检索结果-内蒙古大学图书馆

闽江学院学报 2017年第2期38卷 20-27页

作者：陈新伟孟祥刚阙雅静汪星一陈瑶郑美香闽江学院计算机科学系福建福州350108 福建省信息处理与智能控制重点实验室福建福州350108 南开大学电子信息与光学工程学院天津300350 广东工业大学计算机学院广东广州200061

IMU(inertial measurement unit)在移动机器人精确角度获取中存在测量精度低、噪声大等问题.通过分析IMU角速度随机误差,建立AR(1)噪声模型,在此基础上结合卡尔曼滤波方法构建滤波器,再通过将随机运动分解为小时间片段内的匀角速度运动... 详细信息

IMU(inertial measurement unit)在移动机器人精确角度获取中存在测量精度低、噪声大等问题.通过分析IMU角速度随机误差,建立AR(1)噪声模型,在此基础上结合卡尔曼滤波方法构建滤波器,再通过将随机运动分解为小时间片段内的匀角速度运动,将上述滤波器的应用从匀转速角度数据获取扩展至了任意随机运动角度的获取,并可实现角度值的预测.实验结果显示,应用该算法,匀速运动360°后的累积误差为5.5°,随机运动30 s后的累积误差为2.2°.

关键词：惯性测量精确角度噪声模型移动机器人

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mbedOS实时操作系统延时机制剖析

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长春师范大学学报 2023年第6期42卷 39-46页

作者：刘长勇王宜怀武夷学院数学与计算机学院福建武夷山354300 苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 武夷学院认知计算与智能信息处理福建省高校重点实验室福建武夷山354300

延时函数的使用可以避免程序空跑,让CPU更好地为其他任务服务。通过对延时函数基本原理的阐述,剖析了mbedOS实时操作系统延时函数的调度机制。以意法半导体的STM32L431芯片为例,进行mbedOS延时函数剖析实践,结合相关函数、关键代码、流... 详细信息

延时函数的使用可以避免程序空跑,让CPU更好地为其他任务服务。通过对延时函数基本原理的阐述,剖析了mbedOS实时操作系统延时函数的调度机制。以意法半导体的STM32L431芯片为例,进行mbedOS延时函数剖析实践,结合相关函数、关键代码、流程图、时序图、printf调试等分析手段,将延时函数的整个调度过程显示输出。通过对延时函数的分析,有助于读者从微观层面理解其调度过程,也可为分析其他实时操作系统提供参考和借鉴。

关键词：实时操作系统延时函数 mbedOS printf STM32

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YOLOv4-tiny的绝缘子缺陷检测算法

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武夷学院学报 2024年第12期43卷 17-24页

作者：刘维娜钟宇宁余兆钗福建信息职业技术学院物联网与人工智能学院福建福州350008 国网武平县供电公司福建龙岩364300 福建省信息处理与智能控制重点实验室福建福州350121 闽江学院计算机与大数据学院福建福州350121

提出一种基于YOLOv4-tiny的绝缘子缺陷检测算法,该算法在YOLOv4-tiny的特征提取网络中加入有效通道注意力网络,明显增强从主干网络中提取的特征质量。在特征融合阶段,将原本的FPN改进成为两条特征融合路径双向特征金字塔结构,使不同尺... 详细信息

提出一种基于YOLOv4-tiny的绝缘子缺陷检测算法,该算法在YOLOv4-tiny的特征提取网络中加入有效通道注意力网络,明显增强从主干网络中提取的特征质量。在特征融合阶段,将原本的FPN改进成为两条特征融合路径双向特征金字塔结构,使不同尺度特征之间能够更加充分的融合。最后在损失函数的设计上,使用能够解决检测过程中出现的正负样本数量不均衡问题的Focal损失代替二元交叉熵损失函数。实验结果表明:所提算法在平均分类精度和漏检误检方面有较大的提升,性能表现优异。

关键词：绝缘子电网运行安全 YOLOv4-tiny 特征金字塔 Focal损失

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基于三维限制区域生长的SD-OCT中浆NRD病变区域分割

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计算机科学 2018年第B06期45卷 187-192,219页

作者：何晓俊吴梦麟范雯袁松涛陈强南京理工大学计算机科学与工程学院南京210094 南京工业大学电子与信息工程学院南京211816 南京医科大学第一附属医院江苏省人民医院眼科南京210029 闽江学院福建省信息处理与智能控制重点实验室福州350121

中浆(CSC)病变区域的大小对于病变的诊断及研究有着关键的作用,而视网膜神经上皮层脱离(NRD)形态在中浆病变中最为普遍且病变程度最为严重,因此快速准确地分割出NRD病变区域十分重要。给出一种全自动的频域光学相干断层(SD-OCT)中浆NRD... 详细信息

中浆(CSC)病变区域的大小对于病变的诊断及研究有着关键的作用,而视网膜神经上皮层脱离(NRD)形态在中浆病变中最为普遍且病变程度最为严重,因此快速准确地分割出NRD病变区域十分重要。给出一种全自动的频域光学相干断层(SD-OCT)中浆NRD病变分割方法。首次在三维空间进行NRD病变分割,将二维图像上的病变区域分割问题转化为三维空间的体分割问题,充分利用了数据的三维结构信息,提高了分割精度。18组中浆NRD病变的SD-OCT图像的实验结果表明:该算法能够准确分割出中浆NRD病变,且平均覆盖率高达89.5%。与其他4种分割方法相比,所提方法精度最高且耗时最短,在临床应用与研究中具有极大的优势。

关键词：中心性浆液性脉络膜视网膜病变视网膜神经上皮层分离频域光学相干层析图像自适应阈值三维区域生长

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空气换热器结构设计及其仿真研究

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自动化应用 2021年第6期 35-37页

作者：韩晓东高慧英闽江学院计算机与控制工程学院福建福州350108 闽江学院福建省信息处理与智能控制重点实验室福州350108 广西浦北县石埇镇人民政府浦北535326

随着人们对居住环境室内空气质量的要求越来越高,新风系统和空调器已成为家居生活的必备品。空气换热器作为新风系统的核心部件对其性能有着决定性的影响,其在实现室内外空气交换的同时减少了室内温度的变化和能量损耗。为了提高新风系... 详细信息

随着人们对居住环境室内空气质量的要求越来越高,新风系统和空调器已成为家居生活的必备品。空气换热器作为新风系统的核心部件对其性能有着决定性的影响,其在实现室内外空气交换的同时减少了室内温度的变化和能量损耗。为了提高新风系统换热性能的同时保证足够的换气量,对所设计的空气换热器进行了热流体仿真研究,并基于仿真结果对换热器结构参数进行优化,有效提高了换热效率。所设计的小型室内空气换热器具有结构简单,换热效率高等优点。

关键词：空气换热器强化传热热仿真结构优化

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面向供应链金融风险控制的社区发现方法

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福建电脑 2023年第5期39卷 1-6页

作者：林家琪冯璐王克敏郭昆福州大学计算机与大数据学院福州350108 福建省网络计算与智能信息处理重点实验室(福州大学) 福州350108 中国烟草总公司贵州省公司财务管理处贵州550004 中国烟草总公司贵州省公司烟叶处贵州550004 空间数据挖掘与信息共享教育部重点实验室福州350108

针对现有图对比学习模型使用的随机数据增强策略可能会破坏网络中关键的社区结构、对比对选择策略可能将具有相似拓扑结构或属性的节点选为负样本等问题,本文提出了一种基于自适应图对比学习的社区发现算法,设计了一个考虑节点重要性的... 详细信息

针对现有图对比学习模型使用的随机数据增强策略可能会破坏网络中关键的社区结构、对比对选择策略可能将具有相似拓扑结构或属性的节点选为负样本等问题,本文提出了一种基于自适应图对比学习的社区发现算法,设计了一个考虑节点重要性的自适应图增强策略和一个基于K近邻的正负样本选择策略来解决以上问题。在真实网络上的实验表明,本文提出的方法在社区发现任务中取得了比现有最好算法高4%以上的准确性,在供应链金融风险控制任务中取得了比现有最好算法高3%以上的准确性。

关键词：社区发现图对比学习供应链金融风险控制

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基于Siamese网络的行人重识别方法

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计算机系统应用 2020年第4期29卷 209-213页

作者：叶锋刘天璐李诗颖华笃伟陈星宇林文忠福建师范大学数学与信息学院福州350117 数字福建大数据安全技术研究所福州350117 闽江学院福建省信息处理与智能控制重点实验室福州350108

针对目前行人重识别技术的缺点,提出一种基于Siamese网络的行人重识别方法.首先使用Dropout算法对卷积神经网络进行改良,降低发生过拟合问题的概率;而后构造一个Siamese网络,将CNN (Convolution Neural Network)中特征提取和检验相融合... 详细信息

针对目前行人重识别技术的缺点,提出一种基于Siamese网络的行人重识别方法.首先使用Dropout算法对卷积神经网络进行改良,降低发生过拟合问题的概率;而后构造一个Siamese网络,将CNN (Convolution Neural Network)中特征提取和检验相融合,提高图像识别的效率和准确率;最后利用度量学习算法中的马氏距离作为检索图像匹配相似度的评价指标.实验结果表明:针对Market-1501数据集,该方法可以有效提高采用卷积神经网络的行人重识别方法识别效率和准确率.

关键词：行人重识别卷积神经网络 Siamese网络 Dropout

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融合长短时记忆与图结构学习的水库水位预测

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福建理工大学学报 2024年第1期22卷 90-94页

作者：郭宝椿李佐勇陈健卢维楷马森标福建理工大学电子电气与物理学院福建福州350118 闽江学院计算机与控制工程学院福建福州350108 福建省信息处理与智能控制重点实验室福建福州350121 福建中锐网络股份有限公司福建福州350108

水库水位变化受降雨、泄洪、蒸发等众多因素影响,现有水库水位预测方法的预测精度有待提升。为此,提出一种融合长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)和图卷积神经网络(graph convolution neural network, GCN)的水库水位预测... 详细信息

水库水位变化受降雨、泄洪、蒸发等众多因素影响,现有水库水位预测方法的预测精度有待提升。为此,提出一种融合长短期记忆网络(long short-term memory, LSTM)和图卷积神经网络(graph convolution neural network, GCN)的水库水位预测模型。该模型首先借助LSTM提取水位与相关影响因素的时序依赖特征;随后,设计图结构学习模块,自动捕捉水位及不同影响因素间的关联关系;最后利用GCN进行表征学习和预测。在三峡大坝数据集及合作企业提供的数据集上开展了广泛实验,实验结果证实了所提模型的有效性和优越性。

关键词：水库水位预测长短期记忆网络图神经网络深度学习

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一种基于立式突出路标的巡检机器人视觉自定位方法

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南京师范大学学报（工程技术版） 2019年第3期19卷 45-52页

作者：杨树玉蔡富东赵鹏鹏韩延彬李金屏济南大学信息科学与工程学院山东济南250022 济南大学山东省网络环境智能计算技术重点实验室山东济南250022 山东省“十三五”高校信息处理与认知计算重点实验室山东济南250022 山东信通电子股份有限公司山东淄博255088

在某些不允许对环境做出大量改造的苛刻的室内定位条件下,传统的定位方法很难满足巡检机器人定位的需求,而使用视觉方法尽可能利用环境中的自然路标或布设少量人工路标辅助定位是一种可行的方案.鉴于某些特殊场合不允许在地面布设定位标... 详细信息

在某些不允许对环境做出大量改造的苛刻的室内定位条件下,传统的定位方法很难满足巡检机器人定位的需求,而使用视觉方法尽可能利用环境中的自然路标或布设少量人工路标辅助定位是一种可行的方案.鉴于某些特殊场合不允许在地面布设定位标志,提出了一种应用少量立式突出路标的视觉定位解决方案,即通过在环境中某些设备侧面布设少量的人工路标,利用透视模型和三角函数,完成机器人的定位.实验表明,该定位方法操作简单,贴近实用,且可获得较为准确的定位效果,能够满足巡检机器人定位需求.

关键词：巡检机器人视觉定位人工路标立式路标透视模型

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透射反射一体化超表面辅助下的动态非正交联合资源配置

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无线电工程 2024年

作者：王昊远任才李宗霖周任远田悦厦门理工学院福建省通信网络与信息处理高校重点实验室河北地质大学智能传感物联网技术河北省工程研究中心

考虑到当前针对同时透射和反射的可重构智能表面（Simultaneous Transmitting And Reflecting Reconfigurable Intelligent Surface， STAR-RIS）辅助的下行非正交多址（Non-Orthogonal Multiple Access， NOMA）传输系统的研究普遍聚焦于单一变量进行改进与优化，而由于多变量间存在复杂的耦合关系，任一变量的调整均可能对其他变量的最优解产生显著影响，因此对于多变量同时优化的探讨相对匮乏。为此提出了一种联合优化方案，该方案对波束成形、相移矩阵和功率分配进行迭代优化，进而得到全局最优解，最大化系统和速率。对于波束成形优化问题，通过使用半正定松弛（Semidefinite Relaxation， SDR）将该问题从非凸问题松弛为半定规划（Semidefinite Program， SDP）问题，然后使用CVX求解器求解，再经过降秩处理后求解波束成形矢量。对于相移矩阵优化，考虑到同时处理幅度和相位的耦合问题较为困难，选择优化STAR-RIS的相移矩阵，通过使用梯度下降法更新相移矩阵，再经过归一化后对目标函数进行迭代直至收敛。对于功率分配的优化，针对研究较少的用户对之间的功率分配问题，将其简化为关于子信道的功率分配问题，提出了一种子信道功率公平分配算法——比例公平注水（Proportional Fairness-Water Filling， PF-WF）算法。通过在注水算法WF中引入比例公平指标，实现在提升NOMA系统吞吐量的同时，平衡用户对的公平性。经过与另外三种联合优化方案的对比，仿真结果表明，提出的方案在提升系统和速率方面表现更优。

关键词：非正交多址接入同时透射和反射的智能可重构表面资源配置联合优化

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