检索结果-内蒙古大学图书馆

第十四届中国虚拟现实大会

作者：赵建军王兆其魏毅夏时洪中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190 中国科学院大学北京 100049 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190

为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法.算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪... 详细信息

为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法.算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪参照运动,实时合成全身运动.与现有方法相比,算法能够实时得到全身的参照运动,无需借助于运动捕获数据库,也无需进行耗时的离线优化;此外在层次化跟踪控制器中,无需优化设置多个目标函数的权重系数或者优化优先级.实验结果表明,该算法合成的运动能够体现人体运动特征,并且能够实时调节步幅、步频、抬腿高度、手臂摆幅、地面高度等各种控制参数.

关键词：人体运动跟踪控制器模式识别分块理论

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面向通信与计算融合的5G移动增强/虚拟现实

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电信科学 2018年第8期34卷 19-33页

作者：周一青孙布勒齐彦丽彭燕刘玲张志龙刘奕彤刘丹谱李兆歆田霖中国科学院大学中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京邮电大学

面向通信与计算融合的5G移动通信网络,剖析移动AR/VR信息处理和传输的特征,提出融合通信与计算的能力,在未来5G移动通信网络中采用多级计算,通过协同网络多级计算节点的能力来解决移动终端计算能力有限的问题;采用智能传输机制,通过高... 详细信息

面向通信与计算融合的5G移动通信网络,剖析移动AR/VR信息处理和传输的特征,提出融合通信与计算的能力,在未来5G移动通信网络中采用多级计算,通过协同网络多级计算节点的能力来解决移动终端计算能力有限的问题;采用智能传输机制,通过高效频谱感知、分层编码、空口自适应传输等来克服移动信道传输能力不稳定的问题;采用时延保障机制,通过通信与计算资源协同管理来确保移动AR/VR服务时延。对移动AR/VR多级计算模型、智能传输机制和服务时延保障的研究现状和发展趋势进行综述,总结现有研究存在的问题,并提出下一步研究的方向。

关键词：通信与计算融合 5G 增强/虚拟现实多级计算

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基于动态权衡的新型非易失存储器件体系结构研究综述

基于动态权衡的新型非易失存储器件体系结构研究综述

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第 23 届全国信息存储技术学术会议

作者：张明喆张法刘志勇中国科学院大学北京 100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室(中国科学院计算技术研究所)北京 100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室(中国科学院计算技术研究所)北京 100190 计算机体系结构国家重点实验室(中国科学院计算技术研究所)北京 100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室(中国科学院计算技术研究所)北京 100190

作为现有存储器的潜在替代技术,新型非易失存储器受到了来自学术界和工业界越来越多的关注.目前,制约新型非易失存储器广泛应用的主要问题包括写延迟长、写操作动态功耗高、写寿命有限等.近年来,随着对新型非易失存储材料研究的深入,一...

作为现有存储器的潜在替代技术,新型非易失存储器受到了来自学术界和工业界越来越多的关注.目前,制约新型非易失存储器广泛应用的主要问题包括写延迟长、写操作动态功耗高、写寿命有限等.近年来,随着对新型非易失存储材料研究的深入,一系列器件自身所包含的动态权衡特性被陆续发现,这也为体系结构研究提供了新的机遇.基于器件自身的动态权衡特性,研究人员提出了一系列新的动态非易失存储器体系结构.与传统的方案相比,这类动态非易失存储器结构具有额外硬件开销小、可同时针对多个目标进行优化等特点.本文对近年来出现的此类研究进行了梳理,根据所利用的不同动态权衡关系,将相关研究分为以下几类：1.基于存储密度与写延迟关系.对于ReRAM、PCM等使用电阻值表示逻辑值的NVM材料,可通过对其不同电阻值进行重新编码,实现在单一存储单元中存储多个逻辑状态,即MLC NVM,但由于需要精确控制写入后存储单元的电阻值,因此读写操作的延迟随存储单元的层数的增加而增长.利用这一特性,可实现根据应用需要,动态地通过牺牲访问性能而临时增加存储空间.本文列举了近年来基于这一特性相关研究：基于MLC ReRAM构造的众核处理器目录表结构SpongeDirectory,可通过动态调节存储密度,在牺牲一定读写性能的情况下动态提升目录表的容量,从而满足部分应用对更大容量目录表的需求,降低目录表失效率,提升系统性能;基于MLC PCM的可扩容哈希表技术可根据应用的需要,通过动态增加PCM单元同一电阻域中存储的bit数实现哈希表的扩容,同时配合专门设计的编址和预取机制实现提高访问并行度达到提升性能的目的;基于MLC PCM的可伸缩的弹性存储技术MMS,通过对当前负载对内存的需求情况进行监测,将存储器根据应用需要动态地在单层和多层间进行切换,通过牺牲存储容量换取系统整体性能的提升.2.基于写延迟与写寿命关系.在多种NVM材料中,为了缩短写操作的延迟,往往需要在执行写操作时使用更多的能量,而过高的能量将加速器件的老化,进而导致器件寿命的降低.基于这一特性,MellowWrite技术通过延长写操作延迟("慢写")减少单次写操作对NVM存储单元的磨损程度,从而实现延长存储器寿命的目标.3.基于写延迟与状态保持时间关系.在多层PCM(MLC PCM)器件中,存在着写延迟与状态保持时间之间的动态权衡关系,即写操作性能与状态保持时间成反比.为了保证数据的正确性,在其状态保持时间结束前需要进行刷新操作,由此引入的额外的写操作也会加速存储单元的老化.基于这一特性,研究人员提出了不同的动态体系结构设计方案：CDDW和WMALT技术通过编译器对代码中数据的生存周期进行估算,并以此为其选择不同状态保持时间的存储方式;MMAS技术利用整数线性规划方法为写操作和数据项寻找近似最优调度方案;RRM技术对写访存操作的目标地址进行跟踪并对数据的生存周期做出预测,动态选择不同写模式,实现性能和MLC PCM器件寿命的协同优化;Amnesic Cache和NVM Duet技术可根据存储数据的不同用途,动态调整写模式,实现性能的提升.基于上述介绍,本文还对相关研究未来的发展方向进行了展望,提出该领域在以下几个方面仍存在着机遇与挑战：基于新材料以及新特性的动态体系结构设计;同时利用同一器件中的多个动态权衡特性的体系结构设计;基于动态权衡特性的体系结构的参数调节和优化;器件动态权衡特性与新应用相结合的体系结构设计.

关键词：

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基于双重优化的连续手势识别方法

基于双重优化的连续手势识别方法

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第十届中国计算机图形学大会暨第十八届全国计算机辅助设计与图形学会会议

作者：高畅蒋浩毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190 四川大学软件学院四川成都 610225 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190

近些年来，手势交互技术得到了很大发展，其中基于计算机视觉的连续手势识别因为其自然性和便捷性在大型互动娱乐、互动教育等方面得到了广泛应用。在连续手势识别过程中，首先需要解决手势分割问题，即确定连续手势数据流中的手势的起... 详细信息

近些年来，手势交互技术得到了很大发展，其中基于计算机视觉的连续手势识别因为其自然性和便捷性在大型互动娱乐、互动教育等方面得到了广泛应用。在连续手势识别过程中，首先需要解决手势分割问题，即确定连续手势数据流中的手势的起点和终点，此问题已有的解决方案多存在计算量大效率低的缺点;然后需要解决独立手势识别问题，即识别出完成分割的独立手势的所属种类，此问题已有的解决方案多存在训练参数设定过程复杂的缺点。本文对这两个问题做出两点优化，其一，提出了一种基于隐状态模式归一化的方法对连续手势进行分割，提高了手势分割的效率。其二，提出了一种基于参数自反馈调节的独立手势训练和识别方法，降低了独立手势训练的难度，并提高了识别的精度。实验证明，本文提出的基于双重优化的连续手势识别方法与原有方法相比在精度和效率上都有较大提升。

关键词：人机交互连续手势识别手势分割独立手势识别

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基于双通道异构传感器融合的手势识别方法

基于双通道异构传感器融合的手势识别方法

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2012中国计算机大会

作者：于汉超刘明杰刘军发陈益强何文静中国科学院计算技术研究所北京 100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190 中国科学院研究生院北京 100049 中国科学院计算技术研究所北京 100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京 100190

为了捕捉用于动态手势识别的完整手势运动序列，需要同步获取手掌空间位置变化和手掌姿态变化两部分信息，而现有的单一传感器都由于自身的限制而难以实现。因此，本文提出一种基于双通道异构传感器深度摄像头和陀螺仪融合的动态手势协... 详细信息

为了捕捉用于动态手势识别的完整手势运动序列，需要同步获取手掌空间位置变化和手掌姿态变化两部分信息，而现有的单一传感器都由于自身的限制而难以实现。因此，本文提出一种基于双通道异构传感器深度摄像头和陀螺仪融合的动态手势协同识别模型，该模型同时从手掌空间位置的变化和姿态的变化两方面获取完整的手势运动数据，通过数据预处理、基于互信息的特征层融合和分类识别，提高手势识别效率和准确率。通过对数字手势0-9和小写英文字母手势a-z的识别实验结果表明，本文提出的动态手势协同识别模型能够在有效降低特征向量维数和计算复杂度的同时，提高手势识别的准确率。

关键词：人机交互手势识别异构传感器动态手势协同识别模型

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基于单一切面的循环平稳检测方法

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计算机工程 2021年第1期47卷 196-202页

作者：勾志杭刘剑锋胡金龙冯雪林王宗伟重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 中国科学院计算技术研究所无线通信技术研究中心北京100190 国家移动卫星通信工程技术研究中心南京210000 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100049

在非授权频段的频谱感知方法中,循环平稳检测法具有鲁棒性好与信号类型识别性强的特点,但其计算复杂度很高。在改进传统快速傅里叶变换累加方法(FAM)的基础上,提出一种采用单一切面的循环平稳检测方法。根据循环平稳特性信号峰值变化规... 详细信息

在非授权频段的频谱感知方法中,循环平稳检测法具有鲁棒性好与信号类型识别性强的特点,但其计算复杂度很高。在改进传统快速傅里叶变换累加方法(FAM)的基础上,提出一种采用单一切面的循环平稳检测方法。根据循环平稳特性信号峰值变化规律推导出特定切面约束条件,并构建f-切面和α-切面两种循环谱单一切面,在无需建立完整循环谱的情况下对不同类型信号进行循环平稳特征检测。实验结果表明,与传统FAM相比,该方法可大幅降低计算复杂度,当信噪比低于-16dB时其检测性能略低于传统FAM,在信噪比达到-16dB后其检测性能与传统FAM一致。

关键词：非授权频谱循环平稳频谱感知循环谱快速傅里叶变换累加方法

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三维岩心的高自由度手势操控浏览方法研究

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长江大学学报（自科版）（上旬） 2013年第11期10卷 70-74页

作者：黄陈李建华于汉超刘军发陈益强沈疆海长江大学地球科学学院湖北武汉430100 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 长江大学计算机科学学院湖北荆州434023

在大屏环境中,岩心的高自由度旋转观察具有重要意义,但传统鼠标方式不适合进行大屏幕环境中的三维自由操作,而基于普通摄像头的手势识别方法受光照、背景等的影响较大,缺乏实时性与鲁棒性。基于深度传感器Kinect,根据地质工作者在实际... 详细信息

在大屏环境中,岩心的高自由度旋转观察具有重要意义,但传统鼠标方式不适合进行大屏幕环境中的三维自由操作,而基于普通摄像头的手势识别方法受光照、背景等的影响较大,缺乏实时性与鲁棒性。基于深度传感器Kinect,根据地质工作者在实际中操控三维岩心的需求,提出一种自适应Kalman滤波方法,以获取实时连续的手部深度数据,进一步识别出岩心操控手势,最终实现了具有高鲁棒性和高自由度的三维岩心操控浏览界面。研究表明,利用自适应Kalman滤波方法和多模型协同手势识别方法能够提高手势轨迹识别和三维岩心操控的准确性。

关键词：三维岩心手势识别 Kinect 自适应Kalman滤波多模型协同

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基于微服务架构的农机车辆监控系统设计

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通信技术 2019年第2期52卷 504-511页

作者：吕亚聪刘子辰张玉成重庆邮电大学通信与信息工程学院重庆400065 移动计算与新型终端北京市重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 北京100190

随着农业现代化、农机智能化的持续发展,物联网大数据背景下,智能农机的发展有了新的时代需求。当前,针对农机车辆的物联网智能监控系统应用还处在摸索阶段,数据采集尚处于起步阶段,亟需一套完整的针对农机的智能监控服务平台。伴随着... 详细信息

随着农业现代化、农机智能化的持续发展,物联网大数据背景下,智能农机的发展有了新的时代需求。当前,针对农机车辆的物联网智能监控系统应用还处在摸索阶段,数据采集尚处于起步阶段,亟需一套完整的针对农机的智能监控服务平台。伴随着业务应用的越发庞杂,传统的单体式应用架构已无法满足未来农机应用发展的需要。为构建快速开发、迭代、部署,满足高可用、高并发、高容错、易扩展的智能农机监控系统,提出了基于微服务架构来实现智能农机车辆监控系统的设计方案,并重点介绍了系统基于微服务的总体架构设计和业务应用系统设计。结果表明,微服务架构的智能农机监控系统具有可用性和可靠性,降低了系统耦合度,在系统容错性、可扩展性方面增强了系统的承受能力,验证了微服务架构的可行性和科学性。

关键词：微服务系统架构智能农机监控系统

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未来车辆雾计算网络

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电信科学 2020年第6期36卷 14-27页

作者：惠宁伍杰周一青刘玲潘振岗中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室中国科学院大学北京紫光展锐通信技术有限公司

面向安全、可靠的车辆行驶需求,车联网对信息传输和处理的实时性要求高、对数据存储和使用的安全性要求高、对网络架构的灵活性和包容性要求高。未来车辆雾计算网络基于雾计算部署于网络边缘的特点,可降低数据的传输和处理时延;基于雾... 详细信息

面向安全、可靠的车辆行驶需求,车联网对信息传输和处理的实时性要求高、对数据存储和使用的安全性要求高、对网络架构的灵活性和包容性要求高。未来车辆雾计算网络基于雾计算部署于网络边缘的特点,可降低数据的传输和处理时延;基于雾计算黑盒操作的特点,有利于保障数据安全;基于雾计算分布式架构,可实现异构车辆节点的互联互通与资源共享。对未来车辆雾计算网络进行了综述,介绍了车辆雾计算的架构、挑战与关键技术,着重分析移动状态下的通信与计算资源的共享与任务协同处理、车辆雾计算的安全性以及车辆雾计算设施的异构性。最后提出了车辆雾计算网络三级管控架构,推动车联网向网联协同决策与控制发展。

关键词：车联网雾计算智能化移动性安全性异构性

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智能化高铁车载缓存

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中兴通讯技术 2021年第4期27卷 2-8页

作者：崔新雨刘玲周一青潘振岗中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室中国科学院大学北京紫光展锐通信技术有限公司

通过对高铁车载缓存系统的概念、在工作流程的各个阶段遇到的问题以及相应的智能化解决方案进行详细介绍,指出高铁车载缓存可以有效地减少移动设备与路边基站直连通信的次数,提升乘客的内容服务体验。但是,高铁车载缓存系统在实际的应... 详细信息

通过对高铁车载缓存系统的概念、在工作流程的各个阶段遇到的问题以及相应的智能化解决方案进行详细介绍,指出高铁车载缓存可以有效地减少移动设备与路边基站直连通信的次数,提升乘客的内容服务体验。但是,高铁车载缓存系统在实际的应用中仍然存在诸多问题,具体包括高铁与路边基站的协同缓存、乘客请求数据缺失下的请求规律挖掘,以及通信、计算、缓存资源的联合管控。

关键词：高铁通信车载缓存智能

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