检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机学报 2013年第3期36卷 546-556页

作者：刘书静罗海勇吴彬刘晓明赵方中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端重点实验室北京100190 北京邮电大学软件学院北京100876

无线定位系统的信标部署方案对未知节点的定位性能有着重要影响.文中基于线性最小二乘定位算法的定位误差上界(该上界与信标部署拓扑结构和信标测距误差相关),首次演绎推导出矩形区域内信标最优部署模型以及信标数为3,4,5,6的最优部署拓... 详细信息

无线定位系统的信标部署方案对未知节点的定位性能有着重要影响.文中基于线性最小二乘定位算法的定位误差上界(该上界与信标部署拓扑结构和信标测距误差相关),首次演绎推导出矩形区域内信标最优部署模型以及信标数为3,4,5,6的最优部署拓扑.实验结果表明,采用文中所提的最优部署策略获得的平均定位精度比其它优化信标部署方案提高5%～35%.

关键词：无线定位最小二乘信标部署 Moore—Penrose伪逆矩阵物联网

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融合情境感知信息的超声波手势识别方法

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计算机辅助设计与图形学学报 2018年第1期30卷 173-179页

作者：钟习陈益强于汉超杨晓东胡子昂中国科学院计算技术研究所泛在计算系统研究中心北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 帕金森病研究北京市重点实验室北京100053 中国科学院大学北京100049

针对现有的超声波手势识别方法易受用户误操作手势的影响,难以对识别错误的手势进行实时修正等问题,提出一种融合情境感知信息的手势识别方法.首先通过对手势信号进行时频分析提取有效的手势特征,构建基于超限学习机算法的手势识别模型... 详细信息

针对现有的超声波手势识别方法易受用户误操作手势的影响,难以对识别错误的手势进行实时修正等问题,提出一种融合情境感知信息的手势识别方法.首先通过对手势信号进行时频分析提取有效的手势特征,构建基于超限学习机算法的手势识别模型,并利用softmax函数将手势识别结果映射为手势的置信度;然后通过自定义的概率转化函数将情境信息转化为手势的情境置信度;最后融合手势的置信度和情境置信度,以利用情境感知结果过滤用户的误操作手势,修正识别错误的手势,输出符合用户意图的手势识别结果.将文中方法应用于超声波手势识别的实验结果表明,该方法的识别准确率能够达到94.7%,比无情境信息的超声波手势识别方法提高33.2%.

关键词：人机交互手势识别超声波情境感知

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第五代移动通信系统5G标准化展望与关键技术研究

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数据采集与处理 2015年第4期30卷 714-724页

作者：周一青潘振岗翟国伟田霖北京市移动计算与新型终端重点实验室中国科学院计算技术研究所北京100190 中国移动研究院北京100053

随着第四代移动通信系统(The fourth generation mobile communication system,4G)长期演进技术(Long term evolution,LTE)在全球商用的成功展开和移动数据的爆发式增长,对第五代移动通信系统(The fifth generation mobile communication system,5G)的研发提上日程。本文首先分析了5G发展的两个驱动力,介绍了国际电联(International telecommunication union,ITU)对5G标准化的规划和最新进展,总结了通信业界与学术界公认的5G关键技术,并对其中的无线网络相关技术,超密集蜂窝(Ultra dense cellular network,UDN)和集中式蜂窝架构的研究进行了深入的分析介绍。最后总结了5G的发展趋势和未来的研究动向。

关键词： 5G 标准化超密集蜂窝集中式蜂窝架构通信与计算融合

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基于分块的人体运动跟踪控制器

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系统仿真学报 2014年第9期26卷 2148-2154页

作者：赵建军王兆其魏毅夏时洪中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法。算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪... 详细信息

为了实时控制人体运动,提出了一种基于分块的人体运动跟踪控制器算法。算法分为两步:将人体分块,根据高层任务参数与平衡控制方法,基于低维物理模型分别生成各块在下一周期中的参照运动;使用层次化跟踪控制器计算关节力矩,驱动关节跟踪参照运动,实时合成全身运动。与现有方法相比,算法能够实时得到全身的参照运动,无需借助于运动捕获数据库,也无需进行耗时的离线优化;此外在层次化跟踪控制器中,无需优化设置多个目标函数的权重系数或者优化优先级。实验结果表明,该算法合成的运动能够体现人体运动特征,并且能够实时调节步幅、步频、抬腿高度、手臂摆幅、地面高度等各种控制参数。

关键词：基于物理人体运动动画跟踪控制分块二次规划

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基于物理的角色动画合成方法综述

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计算机研究与发展 2015年第12期52卷 2866-2878页

作者：赵建军魏毅夏时洪王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 北京市移动计算与新型终端重点实验室(中国科学院计算技术研究所) 北京100190 中国科学院大学北京100190

角色动画一直是计算机动画和虚拟现实领域的重要研究内容之一.近年来,随着3D游戏动漫以及电影特效制作产业的蓬勃发展,角色动画对物理真实性的要求日益迫切,基于物理的角色动画合成受到了研究者们越来越多的关注,催生了许多新方法与新技... 详细信息

角色动画一直是计算机动画和虚拟现实领域的重要研究内容之一.近年来,随着3D游戏动漫以及电影特效制作产业的蓬勃发展,角色动画对物理真实性的要求日益迫切,基于物理的角色动画合成受到了研究者们越来越多的关注,催生了许多新方法与新技术.该研究问题的核心是人体运动合成方法,其旨在驱动虚拟角色运动,生成满足物理运动规律的动画.重点围绕角色动画合成方法的研究进展进行介绍.首先在对国内外研究工作全面分析与总结的基础上,根据关节力矩的计算方式不同将其分为7类:时空约束法、约束动力学优化法、低维模型法、有限状态机、数据驱动法、动力学过滤法、概率模型法,详细阐述每一类方法的原理及特点后,重点介绍每类方法中近期出现的新工作.其次,对上述各类方法的优缺点进行对照分析.最后,结合实际应用需求,针对目前工作中存在的不足,提出一些可继续深入研究的问题.

关键词：角色动画物理仿真运动合成虚拟现实运动控制

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基于次模优化的边云协同多用户计算任务迁移方法

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通信学报 2020年第10期41卷 25-36页

作者：梁冰纪雯中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学计算机科学与技术学院北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 鹏城实验室广东深圳518055

为了提升多用户计算任务卸载时的系统效用,提出了一种基于边云联合计算的多用户任务卸载方案。该方案在提升系统效用的同时,考虑了边云资源的协同优化问题。针对计算任务卸载模式的选择及边云资源分配的问题,设计了一种基于次模理论的... 详细信息

为了提升多用户计算任务卸载时的系统效用,提出了一种基于边云联合计算的多用户任务卸载方案。该方案在提升系统效用的同时,考虑了边云资源的协同优化问题。针对计算任务卸载模式的选择及边云资源分配的问题,设计了一种基于次模理论的贪心算法并充分利用了云端以及边缘端的计算和通信资源。仿真结果表明,所提方案能够有效降低计算任务执行的时延和能耗,且当多用户卸载计算任务时,所提方案在资源受限的条件下仍然能够保持稳定的系统性能。

关键词：云计算边缘计算多用户计算卸载次模优化边云联合计算

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人脸特征点跟踪系统与仿真分析

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系统仿真学报 2018年第12期30卷 4618-4624页

作者：袁铭择夏时洪中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

从图像中获取人脸特征点是计算机视觉和图形学领域的基础研究问题之一。目前大多数人脸特征点检测方法是从单张静态图片中获取人脸的特征点位置信息,即单张静止图片检测。这些方法虽然获得了较为精确的检测结果,但是在处理视频等连续的... 详细信息

从图像中获取人脸特征点是计算机视觉和图形学领域的基础研究问题之一。目前大多数人脸特征点检测方法是从单张静态图片中获取人脸的特征点位置信息,即单张静止图片检测。这些方法虽然获得了较为精确的检测结果,但是在处理视频等连续的图片序列时,由于光照、背景环境变化等,会造成特征点抖动等问题。因此需要使用基于跟踪方法构建人脸特征点跟踪系统,从连续图片序列中获取人脸特征点位置信息。经过仿真实验,结果证明该种系统鲁棒、可行。

关键词：人脸特征点检测人脸跟踪嵌入式系统视频处理

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服装动画中人体运动与服装变形的相关性学习

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计算机辅助设计与图形学学报 2017年第10期29卷 1941-1951页

作者：石敏杨柳毛天露邓一文王素琴华北电力大学控制与计算机工程学院北京102206 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

针对服装动画中人体运动与服装变形的关系,首先对服装动画中人体运动特征和服装变形特征进行定义和提取;其次建立多套服装在多种人体运动下的高精度服装动画实例数据,并基于4种机器学习模型从实例中学习二者之间的关系.对不同学习模型... 详细信息

针对服装动画中人体运动与服装变形的关系,首先对服装动画中人体运动特征和服装变形特征进行定义和提取;其次建立多套服装在多种人体运动下的高精度服装动画实例数据,并基于4种机器学习模型从实例中学习二者之间的关系.对不同学习模型进行实验的结果表明,由于服装动画中人体运动与服装变形之间存在较强的相关性,因此利用人体运动可以较为准确地预测服装的变形分布;相比BP神经网络,广义回归神经网络和支持向量机等方法,随机森林模型可以更有效地获取人体运动与服装变形的关系,最终误差可控制在理想范围内.

关键词：服装动画人体运动机器学习随机森林

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通感算协同的无人机群轨迹规划与功率分配

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西安电子科技大学学报 2023年第3期50卷 61-74页

作者：吴义豪齐彦丽周一青蔡青刘玲石晶林中国科学院大学北京100049 中国科学院计算技术研究所处理器芯片全国重点实验室北京100190 中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

区域性自然灾害会造成地面基础通信设施的损坏,无人机群组网可作为空中基站恢复通信。现有研究集中于静态场景下如何在无人机频谱和电池容量受限的条件下为救援人员提供高效通信服务。然而,实际场景中救援人员的位置移动和业务变化会导... 详细信息

区域性自然灾害会造成地面基础通信设施的损坏,无人机群组网可作为空中基站恢复通信。现有研究集中于静态场景下如何在无人机频谱和电池容量受限的条件下为救援人员提供高效通信服务。然而,实际场景中救援人员的位置移动和业务变化会导致静态方案失效。针对这一问题,提出了通感算协同的无人机群调度算法。首先实时感知环境信息,即救援人员历史位置信息和业务需求,并对救援人员未来位置和业务需求进行预测,为无人机群的调度提供先验信息;其次,针对无人机负载约束提出了改进的k-sums算法用于实现无人机群位置的部署,以实现无人机群负载均衡;最后,进一步采用强化学习算法,对无人机群的发射功率进行优化,在有限带宽下保证救援人员的通信服务质量。仿真结果表明,相比于静态场景下基于信噪比建立救援人员与无人机群关联,所提的无人机群调度算法能够有效提升约20%的网络效用(网络通信收益与通信成本之差),为应急救灾场景下救援人员的业务服务提供保障。

关键词：通感算协同无人机应急通信强化学习

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基于CNN与ELM的二次超分辨率重构方法研究

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计算机学报 2018年第11期41卷 2581-2597页

作者：张静陈益强纪雯中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院计算技术研究所网络数据科学与技术重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

为了实现将低分辨率图像重构为高分辨率图像,弥补高、低分辨率图像间信息损失,文中提出了卷积神经网络与极限学习机结合的二次超分辨率重构方法.首先通过基于深度学习的超分辨率重构优化方法,快速训练端对端的卷积神经网络重构模型,学... 详细信息

为了实现将低分辨率图像重构为高分辨率图像,弥补高、低分辨率图像间信息损失,文中提出了卷积神经网络与极限学习机结合的二次超分辨率重构方法.首先通过基于深度学习的超分辨率重构优化方法,快速训练端对端的卷积神经网络重构模型,学习结构化的图像信息;然后采用像素级的特征提取,并采用极限学习机模型对图像进行高频分量的补充,通过二次重构获得具有更好视觉效果的高分辨率图像.实验结果表明,文中的优化方法将原有卷积神经网络重构模型的训练效率提高了3个数量级,重构效果在主观和客观评估中均优于当前代表性的超分辨率重构方法.

关键词：超分辨率重构深度学习图像处理卷积神经网络极限学习机

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