检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学与探索 2019年第9期13卷 1441-1458页

作者：董祥祥高昂梁英毕晓迪中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190

社会网络数据发布具有动态性与不安全性,为避免使用不同时刻的社会网络数据进行关联攻击,兼顾节点属性多样性,提出了一种动态社会网络数据发布隐私保护方法。首先,根据匿名规则进行节点聚类,求解当前时刻的匿名图,保证同一个匿名集中节... 详细信息

社会网络数据发布具有动态性与不安全性,为避免使用不同时刻的社会网络数据进行关联攻击,兼顾节点属性多样性,提出了一种动态社会网络数据发布隐私保护方法。首先,根据匿名规则进行节点聚类,求解当前时刻的匿名图,保证同一个匿名集中节点属性多样性最大的前提下,数据发布后的节点属性与边的泄露概率均小于1/k。然后,生成相邻时刻数据关系图的差集,结合当前时刻的匿名图,删除前序时刻不存在的节点与边,逆向更新已发布数据,保证不同时刻下的匿名图具有相似的图结构,抵御关联攻击。最后,采用新浪微博数据和邮件往来数据进行实验验证,对所提方法的安全性和可用性进行评估。实验结果表明所提方法兼顾了用户数据隐私保护和数据可用性的个性化需求。

关键词：动态社会网络隐私保护匿名规则 K-匿名数据发布

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向帕金森病的多模态异构协同感知方法

引用

电子学报 2018年第3期46卷 659-664页

作者：杨晓东陈益强于汉超张迎伟钟习胡子昂刘弘中国科学院计算技术研究所北京100190 中国科学院大学北京100049 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 帕金森病研究北京市重点实验室北京100053 山东省分布式计算机软件新技术重点实验室山东济南250014 山东师范大学信息科学与工程学院山东济南250358

利用多模态异构传感器组成身体感知网络(body sensing networks),是连续感知用户日常行为的重要方法之一,但是能源消耗问题一直是限制其发展的主要原因。本文提出了一种面向帕金森病的多模态异构协同感知方法,以降低用户日常行为感知过... 详细信息

利用多模态异构传感器组成身体感知网络(body sensing networks),是连续感知用户日常行为的重要方法之一,但是能源消耗问题一直是限制其发展的主要原因。本文提出了一种面向帕金森病的多模态异构协同感知方法,以降低用户日常行为感知过程中的功耗.该方法将行为感知分为行为识别与状态监测,基于信息论确定识别或监测不同行为的最优传感器组合,进而利用一个多分类器建模的行为识别模型与多个二分类器建模的状态监测模型感知用户行为.通过在公开两个数据集上的实验可以看出,与传统的传感器全部持续工作的方法相比,该方法能够在保证对用户行为有效感知的同时,降低了数据传输和模型计算的功耗(MHEALTH上约40%,PAMAP2上约15%),从而延长感知网络的寿命,实现长时间持续的用户日常行为感知.

关键词：普适计算协同感知行为识别帕金森病多模态异构传感器物联网

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向盲人避障的场景自适应分割及障碍物检测

引用

计算机辅助设计与图形学学报 2013年第12期25卷 1818-1825页

作者：刘宏王喆王向东赵国英钱跃良中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 Center for Machine Vision Research Department of Computer Science and EngineeringUniversity of Oulu

针对盲人避障系统的实时性和鲁棒性要求,提出了基于单帧RGB-D图像的场景自适应分割和障碍物检测方法.针对室内场景存在较多的平面结构的特点,首先利用深度信息进行由粗到细的两阶段平面快速提取;然后提出了基于图论的RGB-D场景自适应分... 详细信息

针对盲人避障系统的实时性和鲁棒性要求,提出了基于单帧RGB-D图像的场景自适应分割和障碍物检测方法.针对室内场景存在较多的平面结构的特点,首先利用深度信息进行由粗到细的两阶段平面快速提取;然后提出了基于图论的RGB-D场景自适应分割算法,将基于深度信息的平面分割结果和基于RGB的图像分割进行自适应的权重融合;最后提出了多层次的障碍物检测识别策略,将场景区域识别为地面、桌面、墙面以及其他障碍物,并给出了场景分析结果的简化模型.实验结果表明,文中方法结合深度数据的优势以及场景的几何结构特点,有效地提高了场景分割和障碍物检测的实时性和鲁棒性,能够满足盲人室内避障应用需求.

关键词：深度传感器平面提取场景分割障碍物检测盲人避障

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于凸规划的机械臂轨迹规划方法

引用

高技术通讯 2014年第10期24卷 1053-1061页

作者：赵建军魏毅朱登明夏时洪王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室、移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将... 详细信息

研究了快速求解具有时间约束的机械臂轨迹规划问题,提出了一种基于凸规划的轨迹规划方法。该方法针对机械臂轨迹规划中动力学约束非线性强、时间约束不易处理的问题,首先通过变量替换,将非线性约束转化为线性约束,然后添加新的约束,将原始非凸优化问题转化为凸规划问题,在此基础上,将其写作二阶锥规划(SOCP)形式,使用SeDuMi等优化工具包近似实时求解。该方法具有以下优点:计算高效,凸规划问题能够在多项式时间内得到求解;算法全局稳定,能收敛到全局最优解,不需要提供优化初值;可扩展性强,工业机器人的多种约束以及性能指标如加速度平滑约束、功率等均可扩充。仿真实验表明,与现有方法相比,该方法能够有效提高轨迹规划的效率,机器人的轨迹规划可以近似实时求解。

关键词：轨迹规划时间约束凸规划二阶锥规划(SOCP)

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于融合特征的半监督流形约束定位方法

引用

浙江大学学报（工学版） 2017年第4期51卷 655-662页

作者：黄正宇蒋鑫龙刘军发陈益强谷洋湘潭大学信息工程学院湖南湘潭411105 中国科学院计算技术研究所北京100190 北京市移动计算与新型终端重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100190

针对Wi-Fi和低功耗蓝牙单模定位方法在精度、稳定性和普适性上难以满足需求以及现有定位方法须采集大量标定数据这些问题,设计实现了将Wi-Fi和低功耗蓝牙信号进行融合的半监督定位方法,有效利用了Wi-Fi和低功耗蓝牙信号的定位优势,采用... 详细信息

针对Wi-Fi和低功耗蓝牙单模定位方法在精度、稳定性和普适性上难以满足需求以及现有定位方法须采集大量标定数据这些问题,设计实现了将Wi-Fi和低功耗蓝牙信号进行融合的半监督定位方法,有效利用了Wi-Fi和低功耗蓝牙信号的定位优势,采用半监督流形约束来引入非标定数据进行模型训练.实验表明,与单一特征相比,提出的融合特征在提升了鲁棒性的同时,定位精度提高了20%以上;采用引入的半监督流形约束定位方法,能够使标定训练数据减少90%.

关键词： Wi-Fi 低功耗蓝牙(BLE) 融合特征互相关特征半监督流形约束

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于选择性Gabor滤波器组的网络视频台标识别

引用

计算机辅助设计与图形学学报 2014年第2期26卷 248-257页

作者：包秀国张冬明张曦珊刘菲国家计算机网络与信息安全管理中心北京100029 中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 北京市移动计算与新型终端重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049

针对网络视频中模糊变化,以及镂空、透明台标的背景变化都易造成台标区域内容变化,导致现有台标识别算法效率降低的问题,提出一种针对网络视频的鲁棒的台标识别方法.为了应对多种台标变化,提出一种基于Gabor滤波器组的近似不变特征的鲁... 详细信息

针对网络视频中模糊变化,以及镂空、透明台标的背景变化都易造成台标区域内容变化,导致现有台标识别算法效率降低的问题,提出一种针对网络视频的鲁棒的台标识别方法.为了应对多种台标变化,提出一种基于Gabor滤波器组的近似不变特征的鲁棒台标特征;建立了一种由拟合特征簇表面获得的若干超椭球组成的台标判定模型,用计算高维空间点和超椭球位置关系取代复杂的分类算法,且可以只利用单帧信息进行台标识别,显著地提高了判定速度.实验结果表明,该方法较好地解决了台标识别中模糊变化、镂空和透明台标背景变化下的识别问题,能够高效识别各种台标,在单帧条件下平均F1统计变量达97.3%.

关键词：网络视频台标识别 Gabor滤波器椭球拟合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种基于奇异值分解的射频指纹排序定位算法

引用

仪器仪表学报 2013年第10期34卷 2219-2225页

作者：李慧罗海勇徐俊俊陈晓峰中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 北京邮电大学软件学院北京100876 上海市电力公司奉贤供电公司上海201400

针对RSS指纹特征性不强、无法解决环境异构性问题,提出了基于RSS值排序的RSSR指纹,并从网格内鲁棒性和网格间差异性2个维度出发,设计了基于方差的网格内指纹鲁棒性和基于奇异值分解的网格间指纹差异性的度量方法,给出了指纹区分度的概... 详细信息

针对RSS指纹特征性不强、无法解决环境异构性问题,提出了基于RSS值排序的RSSR指纹,并从网格内鲁棒性和网格间差异性2个维度出发,设计了基于方差的网格内指纹鲁棒性和基于奇异值分解的网格间指纹差异性的度量方法,给出了指纹区分度的概念。实验数据表明RSSR指纹较RSS指纹有更高的网格内鲁棒性和网格间差异性,较高的指纹区分度也使其获得更高的定位精度。

关键词： RSS指纹 RSSR指纹环境异构性指纹区分度

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于案例库的室内区域自动布局方法

引用

计算机辅助设计与图形学学报 2017年第1期29卷 90-100页

作者：刘米兰蒋浩许威威徐明亮毛天露王兆其中国科学院计算技术研究所前瞻研究实验室北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 浙江大学计算机系杭州311121 郑州大学信息科学交叉研究中心郑州450001

为了在复杂的室内空间中自动生成合理的家具布局,提出基于案例库的室内区域自动布局方法.首先从案例库中抽取先验知识,训练布局预测模型;然后将布局问题的硬约束和布局预测模型相结合,构造能量函数,以描述室内功能区域布局的合理程度;... 详细信息

为了在复杂的室内空间中自动生成合理的家具布局,提出基于案例库的室内区域自动布局方法.首先从案例库中抽取先验知识,训练布局预测模型;然后将布局问题的硬约束和布局预测模型相结合,构造能量函数,以描述室内功能区域布局的合理程度;最后在目标空间中通过随机优化的方法对能量函数进行优化求解.实验结果表明,在没有提前设定布局约束的情况下,该方法能在复杂的室内空间中生成较合理的家具布局.

关键词：室内建模自动布局三维场景随机优化基于案例库

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

移动边缘计算中计算卸载与资源分配的联合优化策略

引用

高技术通讯 2020年第8期30卷 765-773页

作者：龙隆刘子辰石晶林周一青邱大伟徐顺清中国科学院计算技术研究所移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100090 中国科学院大学北京100049

针对移动边缘计算(MEC)网络中计算能力不足的移动终端在处理低时延、高可靠应用而产生的高时延问题,提出一种基于博弈论的计算卸载与资源分配的联合优化策略。该策略首先将所有移动终端的卸载决策与资源优化问题构建成非合作博弈模型并... 详细信息

针对移动边缘计算(MEC)网络中计算能力不足的移动终端在处理低时延、高可靠应用而产生的高时延问题,提出一种基于博弈论的计算卸载与资源分配的联合优化策略。该策略首先将所有移动终端的卸载决策与资源优化问题构建成非合作博弈模型并证明其纳什均衡的存在性;其次给定移动终端的卸载决策,采用拉格朗日乘子法获取最优的上行、下行频谱资源以及计算资源;最后采用迭代法获取纳什均衡解。仿真结果表明,本文所提算法能够在资源有限的条件下最小化移动终端的任务时延,提升终端用户的服务体验。

关键词：移动边缘计算(MEC) 博弈论资源分配计算卸载

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

手掌姿态自适应的单指尖鲁棒跟踪方法

引用

计算机辅助设计与图形学学报 2013年第12期25卷 1793-1800页

作者：于汉超唐晓庆刘军发陈益强黄陈中国科学院计算技术研究所普适计算研究中心北京100190 移动计算与新型终端北京市重点实验室北京100190 中国科学院大学北京100049 长江大学地球科学学院武汉430100

针对现有的基于深度传感器进行指尖检测的工作中不能对任意姿态手掌的指尖进行稳定检测和跟踪的问题,基于卡尔曼滤波器原理并融入对手掌姿态的感应机制,提出一种手掌姿态自适应的卡尔曼单指尖动态跟踪方法.首先借助上一时刻指尖的位置... 详细信息

针对现有的基于深度传感器进行指尖检测的工作中不能对任意姿态手掌的指尖进行稳定检测和跟踪的问题,基于卡尔曼滤波器原理并融入对手掌姿态的感应机制,提出一种手掌姿态自适应的卡尔曼单指尖动态跟踪方法.首先借助上一时刻指尖的位置信息得到当前时刻指尖位置的预测值L1;然后通过手掌姿态检测得到用于更新指尖位置的观测值L2;最后根据L1和L2执行更新操作,得到最终的指尖位置估计值L*.实验结果表明,该方法可以实现准确、鲁棒的单指尖位置信息检测和跟踪,能够达到人机交互的实用性标准.

关键词：普适计算人机交互深度传感器单指尖跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：