检索结果-内蒙古大学图书馆

指挥信息系统与技术 2022年第6期13卷 29-34页

作者：王茂霖付胜豪吕人力于楠中国民航管理干部学院民航通用航空运行重点实验室北京100102 空中交通管理系统与技术国家重点实验室南京210023

针对固定翼无人机桶滚机动飞行控制律设计问题,建立固定翼无人机六自由度非线性运动模型,采用基于非线性动态逆的控制方法,提出了高度-航迹偏角-速度、俯仰角速度-滚转角速度-油门以及迎角-滚转角速度-油门3种控制律构型,推导并建立了... 详细信息

针对固定翼无人机桶滚机动飞行控制律设计问题,建立固定翼无人机六自由度非线性运动模型,采用基于非线性动态逆的控制方法,提出了高度-航迹偏角-速度、俯仰角速度-滚转角速度-油门以及迎角-滚转角速度-油门3种控制律构型,推导并建立了相应的数学模型。通过分段分析桶滚机动的运动学特征,给出了各机动阶段的控制输入指令。仿真结果表明,该控制律构型及其机动动作分析方法能够对固定翼无人机姿态和航迹进行精确控制,可实现固定翼无人机桶滚机动的建模与仿真。

关键词：无人机桶滚机动控制律非线性动态逆建模仿真

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基于B样条拟合的静态航迹预测

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计算机应用 2022年第S01期42卷 353-359页

作者：刘超越郑祺常锦才李印凤李佳芯华北理工大学理学院河北唐山063210 河北省数据科学与应用重点实验室河北唐山063210 华北理工大学建筑工程学院河北唐山063210 空中交通管理系统与技术国家重点实验室南京210007 中国民用航空华北地区空中交通管理局运行管理中心北京100621

四维航迹(4DT)是基于航迹运行(TBO)的实现基础,是民航领域实现各项应用的关键技术,而目前提出的四维航迹预测算法在实际应用中存在较大预测误差,主要来源于航迹拟合和航距计算,为此,提出基于B样条拟合的静态航迹预测算法。首先,计算雷... 详细信息

四维航迹(4DT)是基于航迹运行(TBO)的实现基础,是民航领域实现各项应用的关键技术,而目前提出的四维航迹预测算法在实际应用中存在较大预测误差,主要来源于航迹拟合和航距计算,为此,提出基于B样条拟合的静态航迹预测算法。首先,计算雷达数据的曲率值并保留极大值对应的航迹点,利用动态时间规整(DTW)算法提取标称航迹;然后用B样条逼近算法进行标称航迹的拟合,得到曲线的分段表示;最后融合航空器的飞行计划高精度计算飞行航距,研究航空器在过点时间预测方面的应用。以国内某航班历史飞行的雷达数据为例对比航空器过航路点的预测时间与实际时间,相比于传统的大圆航线预测方法,所提预测方法的预测精度有明显提高,可以将预测误差控制在1 min内。

关键词：基于航迹运行四维航迹预测 B样条拟合动态时间规整曲率

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载波相位平滑伪距在GPS/SINS紧组合导航系统中的应用

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导航定位与授时 2018年第5期5卷 32-38页

作者：胡杰石潇竹空中交通管理系统与技术国家重点实验室中国电子科技集团公司第二十八研究所

针对GPS/SINS紧组合导航系统中伪距噪声大从而引起组合导航系统精度低的问题,提出了将载波相位平滑伪距方法引入到组合导航系统中,利用具有较高精度的载波相位对低精度伪距进行平滑滤波,在建立观测方程的同时,为了减小Kalman滤波器计算... 详细信息

针对GPS/SINS紧组合导航系统中伪距噪声大从而引起组合导航系统精度低的问题,提出了将载波相位平滑伪距方法引入到组合导航系统中,利用具有较高精度的载波相位对低精度伪距进行平滑滤波,在建立观测方程的同时,为了减小Kalman滤波器计算量,选用最佳4颗卫星的伪距与伪距率作为观测值,并提出了一种四面体选星法,该方法不需要进行矩阵求逆运算,减小了运算量。利用光纤陀螺捷联惯导系统与GPS接收机搭建了实验验证系统,通过车载实验对所提出的方法进行了验证,实验结果表明,经过载波相位平滑后的伪距噪声得到了降低,从而能够进一步提高GPS/SINS组合导航系统的定位精度,其位置误差均方根值相比无载波相位平滑减小近40%。

关键词：紧组合载波相位伪距伪距率

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基于复杂网络的航空公司航线网络特征分析

基于复杂网络的航空公司航线网络特征分析

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2019世界交通运输大会

作者：王兴隆朱丽纳李俊桥中国民航大学空中交通管理学院空中交通管理系统与技术国家重点实验室民航天津空管分局管制运行部

为提升航空公司竞争力、完善和优化航线网络,研究航司现运行航线网特征成为必然。运用复杂网络理论从航空公司角度构建航线网络模型,以我国三大航空公司（国航、南航、东航）为例计算平均度、平均路径长度、聚集系数等基础特征指标,以... 详细信息

为提升航空公司竞争力、完善和优化航线网络,研究航司现运行航线网特征成为必然。运用复杂网络理论从航空公司角度构建航线网络模型,以我国三大航空公司（国航、南航、东航）为例计算平均度、平均路径长度、聚集系数等基础特征指标,以及度中心度、紧密中心度、中间中心度等中心性特征指标。结果表明:三大航线网络密度较小;均具有小世界网络特性和无标度特性;国航与东航网络中心性差异较大,其中南航航线网络联系最紧密,国航航线网络聚集性最好,中心化现象明显,东航网络通达性较好;在节点选择性失效状态下,三大网络连通性呈现急剧下降趋势,少数机场对航线网络连通性起到关键作用。

关键词：航线网络特征指标中心性连通性实证分析

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机场协同决策体系结构设计与信息服务分析

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信息化研究 2017年第5期43卷 28-34页

作者：鲍帆王旭东中国电子科技集团公司第28研究所南京210014 空中交通管理系统与技术国家重点实验室南京210014

文章针对当前机场运行中多用户的协同问题,从机场协同决策(A-CDM)的概念入手,提出机场协同决策平台的功能服务体系架构,深入分析各系统之间的信息交互关系和里程碑管理的信息交互关系,给出实施机场协同决策的信息服务需求,有效改善资源... 详细信息

文章针对当前机场运行中多用户的协同问题,从机场协同决策(A-CDM)的概念入手,提出机场协同决策平台的功能服务体系架构,深入分析各系统之间的信息交互关系和里程碑管理的信息交互关系,给出实施机场协同决策的信息服务需求,有效改善资源计划,提高航班准点率,为未来建立一个机场协同运行平台提供支撑。

关键词：机场协同决策信息服务体系结构

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基于Bagging指数平滑方法的航空客运需求预测

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指挥信息系统与技术 2020年第6期11卷 71-75页

作者：陈欣盛寅杨茹南京财经大学管理科学与工程学院南京210023 空中交通管理系统与技术国家重点实验室南京210007

针对航空客运需求预测问题,提出了将Bagging集成算法与指数平滑方法相结合的Bagging指数平滑方法。首先,将航空需求时间序列数据分解为季节项、趋势项和噪音项;然后,通过移动平均采样方法对残差进行重采样,并将重采样的噪音新样本与季... 详细信息

针对航空客运需求预测问题,提出了将Bagging集成算法与指数平滑方法相结合的Bagging指数平滑方法。首先,将航空需求时间序列数据分解为季节项、趋势项和噪音项;然后,通过移动平均采样方法对残差进行重采样,并将重采样的噪音新样本与季节项和趋势项重新相加,得到模型的训练样本;最后,利用Bagging指数平滑方法对每个时间序列训练样本进行预测分析,聚合得到最终预测结果。模型评估结果表明,该方法优于其他传统的时间序列预测方法。

关键词：时间序列 Bagging集成算法指数平滑方法航空客运需求

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基于FPGA的多通道数据采集系统设计与实现

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电子测量技术 2018年第5期41卷 57-63页

作者：谈良纪凌空中交通管理系统与技术国家重点实验室南京210007 中国电子科技集团第二十八研究所南京210007

为适应当前日益复杂的空情,提高航管数据采集的精确性和可靠性,设计了一种多通道雷达话音数据采集系统。给出了系统硬件设计架构,利用FPGA作为数据采集和逻辑控制核心,实现了16路话音数据编解码以及8路雷达数据采集和转换。应用层软件... 详细信息

为适应当前日益复杂的空情,提高航管数据采集的精确性和可靠性,设计了一种多通道雷达话音数据采集系统。给出了系统硬件设计架构,利用FPGA作为数据采集和逻辑控制核心,实现了16路话音数据编解码以及8路雷达数据采集和转换。应用层软件采用多线程开发技术和原子访问内存共享设计方案,提高了业务运行的效率以及系统的可靠性。硬件电路及应用软件实现均采用模块化设计,具有良好的可移植性。最后,对设计的系统进行了多通道话音和大时段大数据量雷达数据采集回放测试,并对话音和雷达数据采集误差精度进行了分析,验证了系统的可靠性和精确性。

关键词：数据采集信号处理 FPGA 电路设计

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基于预训练语言模型的管制信息抽取方法

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指挥控制与仿真 2023年第2期45卷 107-111页

作者：张潇霄王煊王磊张晓海杨涛北京首都国际机场股份有限公司北京101317 空中交通管理系统与技术国家重点实验室江苏南京210007

在空中交通管理中,管制员使用管制指令调节航空器状态,飞行员通过复诵指令进行确认。管制指令的正确理解对飞行安全具有重大意义。提出一种新的管制信息抽取方法,即基于语言模型的预训练和微调,通过迁移学习实现小样本管制信息抽取。该... 详细信息

在空中交通管理中,管制员使用管制指令调节航空器状态,飞行员通过复诵指令进行确认。管制指令的正确理解对飞行安全具有重大意义。提出一种新的管制信息抽取方法,即基于语言模型的预训练和微调,通过迁移学习实现小样本管制信息抽取。该方法在训练数据量降低时,仍能实现准确率的提升。仿真结果表明,新模型对管制信息抽取的准确率不低于98%,可以有效提取管制指令中的关键信息。该方法可提升空管系统的智慧化程度,辅助管制员理解管制指令内容,支撑飞行冲突检测,保障航空运输安全。

关键词：航空运输管制指令信息抽取预训练语言模型迁移学习

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一种空管自动化系统间数据同步实现方法

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无线互联科技 2017年第22期14卷 41-44页

作者：陈勇勇王振飞张佳静南京莱斯信息技术股份有限公司空中交通管理系统与技术国家重点实验室江苏南京210016

在民用航空领域,随着民用航空的高速发展,空管自动化系统及相应的辅助系统(电子进程单系统、航管系统)发挥着越来越大的作用。文章研究了一种空管自动化系统间数据同步实现方法,系统间能够自动获取对方的管制数据,实现自动交互,在管制... 详细信息

在民用航空领域,随着民用航空的高速发展,空管自动化系统及相应的辅助系统(电子进程单系统、航管系统)发挥着越来越大的作用。文章研究了一种空管自动化系统间数据同步实现方法,系统间能够自动获取对方的管制数据,实现自动交互,在管制主用系统出现故障时,能够顺利平滑地过渡到备份系统,达到减轻一线管制员的工作负担、保障空管运行安全的目的。

关键词：民用航空自动化系统同步实现空管运行

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基于半自由飞行模式的多机协同航路规划

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西华大学学报（自然科学版） 2022年第1期41卷 13-22页

作者：毛亿陈平徐颖杨毅空中交通管理系统与技术国家重点实验室江苏南京210007 中国科学院空天信息创新研究院北京100094

为改善传统自由飞行模式与集中管制模式的运行效能,本文提出一种用于民航空管系统的半自由飞行模式,并在该模式下研究多机协同航路规划问题。首先介绍半自由飞行空中交通管制系统的工作模式,然后设计了半自由飞行空中交通管制系统中最... 详细信息

为改善传统自由飞行模式与集中管制模式的运行效能,本文提出一种用于民航空管系统的半自由飞行模式,并在该模式下研究多机协同航路规划问题。首先介绍半自由飞行空中交通管制系统的工作模式,然后设计了半自由飞行空中交通管制系统中最重要的多机协同航路规划方法。该方法基于实时动态网格和协同动态规划算法,在满足所有安全约束的前提下,实时规划飞行中或即将起飞飞机的航路,能够解决多架飞机的航路规划问题。最后,通过数值仿真验证了半自由飞行模式和协同航路规划方法的正确性和实用性。

关键词：半自由飞行多机航路规划飞行控制系统数值模拟协同路径规划方法

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