检索结果-内蒙古大学图书馆

2019空间结构与机构学术会议—月面机器人学术会议

作者：危清清林云成肖轩陈磊刘宾王耀兵空间智能机器人系统技术与应用北京重点实验室北京100094 中国空间技术研究院北京空间飞行器总体设计部北京100094 清华大学航天学院北京100084

针对机器人物理参数的辨识会对目标状态控制产生影响的问题，设计了一种基于模型的反馈控制器，以克服物理参数辨识误差从而实现目标速度的有限循环行走.首先，设计一种组合式无框轮，通过动态规划运动方程进行反馈控制.其次，当假定物... 详细信息

针对机器人物理参数的辨识会对目标状态控制产生影响的问题，设计了一种基于模型的反馈控制器，以克服物理参数辨识误差从而实现目标速度的有限循环行走.首先，设计一种组合式无框轮，通过动态规划运动方程进行反馈控制.其次，当假定物理参数未知并改为使用预测参数时，进行数值模拟以分析目标的行走速度和其他属性.控制器具有一定的预测误差适应性，所实现的运动速度与目标速度的误差可以控制在0.001％，通过提出的神经网络模型预测物理参数，预测参数的平均误差为1.1％.

关键词：步行机器人神经网络有限循环行走速度控制参数辨识

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

新能源汽车驱动电机硬件在环仿真技术综述

引用

电气传动 2022年第1期52卷 3-12页

作者：王志福孙庆乐李昊龙王旭郭毅锋梁常春王瑞北京理工大学机械与车辆学院北京100081 广西科技大学电气与信息工程学院广西柳州545026 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094

随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高,电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分。但大功率电机驱动测试难度较大且风险较高,尤其对于电机控制系统,传统的台架和实车测试往往不能满足需求。从信号级硬件... 详细信息

随着新能源汽车电机驱动系统的发展以及复杂度和集成度的提高,电机驱动系统的测试已成为整车开发的重要组成部分。但大功率电机驱动测试难度较大且风险较高,尤其对于电机控制系统,传统的台架和实车测试往往不能满足需求。从信号级硬件在环和功率硬件在环仿真的结构、实时仿真模型、应用领域三个方面进行综述,通过比较硬件在环仿真和传统台架测试的优缺点,明确了电机硬件在环仿真准确性和灵活性的优点,体现出电机硬件在环仿真测试方法的优越性。

关键词：电机模拟电机驱动硬件在环测试功率级电机模拟器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

载人月面巡视器混合电源系统设计

载人月面巡视器混合电源系统设计

引用

第五届载人航天(国际)学术大会

作者：曹哲张雪怡空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094 北京空间飞行器总体设计部北京100094 首都医科大学生物医学工程学院北京100069

针对载人月面巡视器电源负载能力受限问题,提出了基于太阳电池阵、蓄电池和超级电容器组成的混合电源技术.通过对现有的空间混合电源系统进行分析,确定了包含直流变换器的共太阳电池阵单母线结构的混合电源系统方案;建立了混合电源关键... 详细信息

针对载人月面巡视器电源负载能力受限问题,提出了基于太阳电池阵、蓄电池和超级电容器组成的混合电源技术.通过对现有的空间混合电源系统进行分析,确定了包含直流变换器的共太阳电池阵单母线结构的混合电源系统方案;建立了混合电源关键模块仿真模型,提出了功率分配控制策略,并对巡视器在大功率负载情况下的混合电源状态进行仿真,结果表明混合电源可按照功率分配控制策略调节蓄电池与超级电容器的充放电,达到了预期要求.

关键词：月面巡视器混合电源系统功率分配控制策略仿真模型

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

面向增材制造的航天器点阵结构设计与应用

面向增材制造的航天器点阵结构设计与应用

引用

2018年全国固体力学学术会议

作者：周浩张啸雨范华林韦凯曾惠忠王耀兵北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室南京航空航天大学航空宇航学院湖南大学机械与运载工程学院工程力学系

随着增材制造技术的发展,高精度点阵结构得以制造实现。由于点阵结构具有轻质、高比刚度和易于实现多功能一体化等优势,使其在航天器结构领域具有广泛的应用前景。但是,点阵构型设计方法的缺乏,严重制约着航天器结构的轻量化性能提高。... 详细信息

随着增材制造技术的发展,高精度点阵结构得以制造实现。由于点阵结构具有轻质、高比刚度和易于实现多功能一体化等优势,使其在航天器结构领域具有广泛的应用前景。但是,点阵构型设计方法的缺乏,严重制约着航天器结构的轻量化性能提高。本工作中,我们提出面向增材制造的点阵构型系统设计方法,该方法考虑了增材制造工艺约束,基于晶体学对称定律,利用旋转、镜像和平移三种对称操作,实现了3类12种三维点阵构型的系统设计;通过解析理论推导,获得了不同构型点阵结构的等效物理性能,包括相对密度、弹性模量、屈服强度与热传导系数等。进而,将该设计方法应用于航天器典型结构,包括卫星整体结构、热控结构和有效载荷支架结构,实现结构减重50%以上,热控储能提升50%以上,通过振动试验,验证了增材制造点阵结构工程样机承受火箭发射振动环境的能力。

关键词：增材制造点阵结构航天器设计方法晶体对称性

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空间机器人与在轨服务专业委员会2017年年会暨第三届空间机械系统学术研讨会征文通知

引用

航天器工程 2017年第4期26卷 142-142页

作者：无中国自动化学会空间机器人与在轨服务专业委员会 a北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室

为加强空间智能机器人工程研制与基础科学研究,解决机器人技术在在轨服务、深空探测等重大航天工程领域中应用的瓶颈问题,推动空间智能机器人专业技术的发展,中国自动化学会空间机器人与在轨服务专业委負会及其挂靠单位北京空间飞行器... 详细信息

为加强空间智能机器人工程研制与基础科学研究,解决机器人技术在在轨服务、深空探测等重大航天工程领域中应用的瓶颈问题,推动空间智能机器人专业技术的发展,中国自动化学会空间机器人与在轨服务专业委負会及其挂靠单位北京空间飞行器总体设计部将于2017年下半年在北京组织召开“空间机器人与在轨服务专业委負会2017年年会暨第三届空间机械系统学术研讨会”.

关键词：空间机器人学术研讨会在轨服务机械系统专业委员会征文通知年会中国自动化学会

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：