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语言

  • 105 篇 中文
检索条件"机构=空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部"
105 条 记 录,以下是21-30 订阅
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嫦娥探测分段渐倾转移机构设计
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航空学报 2019年 第10期40卷 139-152页
作者: 马超 孙京 刘宾 李新立 张大伟 姜生元 季节 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094 哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080
巡视探测转移机构是在地外空间环境执行巡视探测转移释放任务的空间机构。与美国、苏联转移任务不同,中国探月工程(CLEP)二期着陆采用腿式着陆缓冲机构及巡视搭载方式,转移任务沿着陆周向展开距离及巡视释放高度增加,... 详细信息
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多臂协作式小天体附着取样机器人机械系统
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哈尔滨工业大学学报 2022年 第1期54卷 1-8页
作者: 赵志军 全齐全 潘博 危清清 赵京东 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室(北京空间飞行器总体设计部) 北京100092 机器人技术与系统国家重点实验室(哈尔滨工业大学) 哈尔滨150001
为解决探测在弱引力、特性未知小天体表面的附着取样难题,提出一种融合着陆缓冲、附着固定、取样、放样等核心功能为一体的附着取样一体化机器人设计方案。基于腿臂复用,提出多臂协作主动自适应式着陆缓冲方案;利用超声波钻钻压力小... 详细信息
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火星车转移坡道柔顺性优化设计及动力学分析
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宇航学报 2019年 第5期40卷 501-507页
作者: 唐玲 刘卫 刘金生 危清清 北京邮电大学自动化学院 北京100876 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
对一种抽展式火星车转移坡道开展柔顺性优化设计和动力学分析。首先,分析火星车与存在异面角的坡道的挤压几何原理。然后,设计坡道的间隙机构和限位机构,并计算出机构关键设计参数的最优值,以自适应调整两侧坡道的距离,减小火星车与坡... 详细信息
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自由漂浮空间双臂机器人动目标抓捕控制
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北京理工大学学报 2019年 第6期39卷 615-623页
作者: 李梁 李剑飞 张大伟 王宁飞 北京理工大学宇航学院 北京100081 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
针对空间双臂系统捕获移动目标任务,建立了自由漂浮空间双臂机器人系统动力学模型.针对开链追踪过程,利用自适应方法同时实现速度估计和目标追踪的收敛,可保证双臂同时捕获目标,并设计了基于耦合、漂浮模型的反馈控制律;针对闭链对接过... 详细信息
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大型空间电站在轨展开与组装动力学与控制
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宇航学报 2021年 第3期42卷 295-304页
作者: 荣吉利 崔硕 石文静 李伟杰 李潇 辛鹏飞 北京理工大学宇航学院 北京100081 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
针对大型空间电站在轨展开与组装过程中复杂的动力学环境,将桁架类大型空间电站视为一个刚柔多体系统,采用自然坐标法对刚性构件建模,基于绝对节点坐标方法描述柔性桁架结构,编写了一套动力学仿真软件,实现了大型空间电站在轨展开与组... 详细信息
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一种主动悬架式火星车稳定裕度优化控制策略
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宇航学报 2019年 第11期40卷 1348-1357页
作者: 唐玲 刘涛 李德伦 魏世民 北京邮电大学自动化学院 北京100876 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
针对火星车在非结构化环境下行驶存在的稳定性不足而导致倾覆的风险,提出针对一种六轮主动悬架式火星车的稳定裕度优化控制方法。首先,考虑了火星车悬架机构调整过程中车轮与接触地面滑移和侧倾等运动关系,建立和完善了六轮主动悬架式... 详细信息
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小型空间对接机构设计与仿真分析
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航天 2019年 第6期25卷 783-788页
作者: 马如奇 高翔宇 姜水清 白美 王友渔 侯亮 北京空间飞行器总体设计部空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室
针对航天在轨服务过程中的捕获对接需求,设计了一种新型三爪式小型对接机构。该机构由主动捕获机构与被动适配组成,通过主动捕获机构上圆周均布的3个捕获手抓与3个线性缓冲阻尼单元,实现航天间的大容差与弱冲击捕获对接,建立了考... 详细信息
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复合材料在航天结构中的应用与展望
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宇航材料工艺 2019年 第4期49卷 1-6页
作者: 石文静 高峰 柴洪友 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京空间飞行器总体设计部
结合航天结构的特点,阐述了我国航天结构中复合材料的初步应用、快速发展、广泛应用和扩展应用过程。结合后续我国航天任务规划,展望了复合材料在航天结构中的发展趋势。
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碟簧力学性能试验及仿真分析
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湖南大学学报(自然科学版) 2018年 第4期45卷 64-73页
作者: 张少军 赵思岩 朱冬梅 刘海平 刘国勇 北京科技大学机械工程学院 北京100083 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室 北京100094
针对外径28mm的C系列碟簧,利用微机控制电子试验机进行静力加载试验,得到碟簧不同工况下的载荷-位移特性曲线.基于ABAQUS有限元软件,建立了相应碟簧的有限元模型,进行不同位移载荷下的数值模拟计算,利用实验数据对数值计算结果进行检验... 详细信息
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圆形太阳翼模态仿真与试验研究
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宇航学报 2020年 第12期41卷 1516-1524页
作者: 吴志培 刘志超 荣吉利 吴跃民 辛鹏飞 罗强 北京理工大学宇航学院 北京100081 中国运载火箭技术研究院 北京100076 空间物理重点实验室 北京100076 北京空间飞行器总体设计部 北京100094 北京空间飞行器总体设计部 空间智能机器人系统技术与应用北京市重点实验室北京100094
利用有限元软件SAMCEF实现了圆形太阳翼模态仿真分析,探究了翼面预紧力、约束方式和悬吊弹簧重力卸载系统对太阳翼模态的影响。结果显示,翼面预紧力对太阳翼模态影响较大;支撑车约束方式微小影响太阳翼第一阶模态;有支撑车相比无支撑车... 详细信息
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