检索结果-内蒙古大学图书馆

吉林大学学报（理学版） 2012年第4期50卷 757-761页

作者：何丽莉孙冰怡姜宇张健胡成全吉林大学计算机科学与技术学院符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012

基于WINNA网络管理抽象模型,结合ZigBee协议的应用特征,提出一个新的无线传感器网络管理框架;给出了一个基于代理的节点嵌入式系统架构,并支持异构的网络环境;设计了可视化网络管理平台,提高了网络管理的易用性和工作效率.实验表明,该... 详细信息

基于WINNA网络管理抽象模型,结合ZigBee协议的应用特征,提出一个新的无线传感器网络管理框架;给出了一个基于代理的节点嵌入式系统架构,并支持异构的网络环境;设计了可视化网络管理平台,提高了网络管理的易用性和工作效率.实验表明,该网络管理系统充分利用了有限的网络资源,可提高无线传感器网络应用系统的服务质量.

关键词：无线传感器网络 ZigBee协议网络管理代理

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一致性规划中互斥常量合成方法研究

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计算机研究与发展 2012年第6期49卷 1279-1287页

作者：赵晶晶刘大有蔡敦波吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 长春工业大学工商管理学院长春130012 符号计算与知识工程教育部重点实验室(吉林大学) 长春130012

为压缩一致性规划的状态空间,并加快一致性规划的求解速度,将常量引入到一致性规划中,定义一致性规划中的常量,形成新的知识表示"多值一致性规划任务",定义多值一致性规划动作模型,提出一致性规划常量合成方法,给出一致性规... 详细信息

为压缩一致性规划的状态空间,并加快一致性规划的求解速度,将常量引入到一致性规划中,定义一致性规划中的常量,形成新的知识表示"多值一致性规划任务",定义多值一致性规划动作模型,提出一致性规划常量合成方法,给出一致性规划常量合成算法.该方法利用常量的特性在所有初始世界状态和所有实例动作中猜测、验证常量.理论分析和实验结果表明该算法能合成正确的一致性规划常量,生成多值一致性规划任务.为说明一致性规划常量的应用效果,把生成的多值一致性规划任务与规划解重用启发式结合求一致性规划解,并与规划系统CFF进行对比实验.实验结果表明求解质量和效率较高.

关键词：智能规划多值规划任务一致性规划常量合成启发式应用

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基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪方法

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吉林大学学报（理学版） 2012年第6期50卷 1156-1162页

作者：王欣赵连义薛龙吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012

提出一种基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪新方法.该方法将主成分分析法和传统的粒子滤波方法相结合,避免了传统粒子滤波器的过度重采样,提高了目标跟踪精度.实验结果表明,该方法对单个目标跟踪精度高,且对多障碍物下的目标跟踪精度... 详细信息

提出一种基于主成分分析的粒子滤波器目标跟踪新方法.该方法将主成分分析法和传统的粒子滤波方法相结合,避免了传统粒子滤波器的过度重采样,提高了目标跟踪精度.实验结果表明,该方法对单个目标跟踪精度高,且对多障碍物下的目标跟踪精度也较高,适用于复杂背景下的人脸跟踪.与传统粒子滤波方法相比,该方法提高了目标跟踪的精度和鲁棒性,避免了粒子退化和粒子贫化.

关键词：目标跟踪粒子滤波算法主成分分析法重采样

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基于时序的离散事件系统的可诊断性

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计算机科学 2012年第8期39卷 210-214,251页

作者：李占山陈超叶寒锋吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012 吉林大学计算机科学与技术学院长春130012

提出一种基于事件之间的时序关系判定可诊断性的方法。首先通过添加通讯事件把全局模型分解成几个局部模型来缩减模型的规模,删除局部模型中的无用路径以降低状态空间;其次利用通讯事件和可观测事件之间的时序关系,对受限局部模型的可... 详细信息

提出一种基于事件之间的时序关系判定可诊断性的方法。首先通过添加通讯事件把全局模型分解成几个局部模型来缩减模型的规模,删除局部模型中的无用路径以降低状态空间;其次利用通讯事件和可观测事件之间的时序关系,对受限局部模型的可诊断性进行判定,得出几个判定性质,然后把这些性质运用到局部模型的可诊断性判定中,以避免同步操作的高复杂性;最后通过实例对可诊断性判定的过程进行分析。

关键词：模型分解受限局部模型可诊断性

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一种用于常识空间信息处理的定性空间关系模型

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软件学报 2012年第9期23卷 2311-2322页

作者：宋小华欧阳丹彤吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室吉林长春130012 空军航空大学数学应用中心吉林长春130022

在空间信息处理中,一些常识空间信息通常结合多方面空间关系,而且这些空间关系是动态变化的.为了有效地表示这些复杂的空间关系,并对其进行推理,提出了一种结合拓扑、方向和大小关系的空间信息处理模型TDSC(topology-direction-size cal... 详细信息

在空间信息处理中,一些常识空间信息通常结合多方面空间关系,而且这些空间关系是动态变化的.为了有效地表示这些复杂的空间关系,并对其进行推理,提出了一种结合拓扑、方向和大小关系的空间信息处理模型TDSC(topology-direction-size calculus),并基于TDSC模型提出了处理动态空间关系变化的表示推理框架.首先,利用同对象多属性的方法建立了融合大小、拓扑和方向关系的完备互斥基本关系表示;然后提出了复合表生成算法和推理算法,使得原有模型的表示和推理结果可以直接在新模型中使用.同时提出处理动态空间关系的邻域划分图,给出了邻域划分图的自动生成算法,以及TDSC模型的邻域划分图.最后给出基于TDSC模型邻域划分图的表示和推理框架,并结合实例说明框架的正确性和有效性.

关键词：定性空间推理常识空间信息邻域划分图

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一种动态定性空间关系自动规划方法

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软件学报 2012年第10期23卷 2564-2571页

作者：宋小华欧阳丹彤吉林大学计算机科学与技术学院吉林长春130012 符号计算与知识工程教育部重点实验室(吉林大学) 吉林长春130012 空军航空大学数学应用中心吉林长春130022

为解决定性空间关系的规划问题,在概念邻域图的基础上提出描述动作与定性空间关系交互的邻域划分图.基于邻域划分图,提出了定性空间关系自动规划的形式化表示和推理算法,证明了算法的可靠性,并举例说明了新方法的应用.该方法在处理单方... 详细信息

为解决定性空间关系的规划问题,在概念邻域图的基础上提出描述动作与定性空间关系交互的邻域划分图.基于邻域划分图,提出了定性空间关系自动规划的形式化表示和推理算法,证明了算法的可靠性,并举例说明了新方法的应用.该方法在处理单方面空间关系规划中具有用通用性,在机器人导航方面具有潜在的应用前景.

关键词：定性空间推理自动规划邻域划分图概念邻域图

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双精英协同进化遗传算法

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软件学报 2012年第4期23卷 765-775页

作者：刘全王晓燕傅启明张永刚章晓芳苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 符号计算与知识工程教育部重点实验室(吉林大学) 吉林长春130012 计算机软件新技术国家重点实验室(南京大学) 江苏南京210093

针对传统遗传算法早熟收敛和收敛速度慢的问题,提出一种双精英协同进化遗传算法(double elitecoevolutionary genetic algorithm,简称DECGA).该算法借鉴了精英策略和协同进化的思想,选择两个相异的、高适应度的个体(精英个体)作为进化... 详细信息

针对传统遗传算法早熟收敛和收敛速度慢的问题,提出一种双精英协同进化遗传算法(double elitecoevolutionary genetic algorithm,简称DECGA).该算法借鉴了精英策略和协同进化的思想,选择两个相异的、高适应度的个体(精英个体)作为进化操作的核心,两个精英个体分别按照不同的评价函数来选择个体,组成各自的进化子种群.两个子种群分别采用不同的进化策略,以平衡算法的勘探和搜索能力.理论分析证明,该算法具有全局收敛性.通过对测试函数的实验,其结果表明,该算法能搜索到几乎所有测试函数的最优解,同时能够有效地保持种群的多样性.与已有算法相比,该算法在收敛速度和搜索全局最优解上都有了较大的改进和提高.

关键词：遗传算法进化算法精英策略协同进化种群多样性

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带双洞区域与简单区域间的拓扑关系

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吉林大学学报（工学版） 2012年第5期42卷 1214-1218页

作者：李健欧阳继红王振鑫吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林农业大学信息技术学院长春130118 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012

研究了带双洞区域与简单区域间的空间拓扑关系。基于RCC5通过扩展4-交集矩阵得到了16-交集模型,一个带双洞区域可以视为一个简单区域A及包含在其中的两个简单区域B与C,即一个带双洞区域与一个简单区域可以看作是满足一定限制条件的4个... 详细信息

研究了带双洞区域与简单区域间的空间拓扑关系。基于RCC5通过扩展4-交集矩阵得到了16-交集模型,一个带双洞区域可以视为一个简单区域A及包含在其中的两个简单区域B与C,即一个带双洞区域与一个简单区域可以看作是满足一定限制条件的4个简单区域,由16-交集模型可以得到带双洞区域与简单区域间的70种可实现的拓扑关系,并且证明了这70种拓扑关系是两两互斥且完备的。通过比较可知,它比由两两区域间RCC-5关系来描述的拓扑关系更为细致,表达能力更强。

关键词：人工智能拓扑关系带双洞区域简单区域 16-交集矩阵模型

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基于集合的细菌群优化算法

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吉林大学学报（工学版） 2012年第6期42卷 1491-1497页

作者：许鑫刘衍珩王爱民陈慧灵孙鑫吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012 温州大学物理与电子信息工程学院浙江温州325035

针对细菌觅食优化算法求解高维优化问题时不易跳出局部最优解的问题,引入趋向方向余弦向量和随时间变化的加速系数,控制细菌觅食优化算法的收敛精度和收敛速度,并将改进算法用于求解组合优化问题。依据细菌种群密度计算原则,设计了一种... 详细信息

针对细菌觅食优化算法求解高维优化问题时不易跳出局部最优解的问题,引入趋向方向余弦向量和随时间变化的加速系数,控制细菌觅食优化算法的收敛精度和收敛速度,并将改进算法用于求解组合优化问题。依据细菌种群密度计算原则,设计了一种离散空间和连续空间之间相互转换的规则,同时用集合对细菌觅食优化算法中的算术运算符形式化描述。仿真试验结果表明:基于集合的细菌群优化算法避免了早熟现象,寻优结果优于蚁群算法且接近基于集合的粒子群算法。

关键词：人工智能组合优化问题离散空间细菌觅食优化算法细菌群优化算法

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一种基于Kruppa方程的分步自标定方法

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计算机科学 2012年第9期39卷 266-268,274页

作者：王欣高焕玉张明明吉林大学计算机科学与技术学院长春130012 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012

针对摄像机自标定中Kruppa方程求解的非线性优化问题和标定结果的欠鲁棒性,提出一种基于Kruppa方程的分步自标定方法。根据两图像匹配的特征点对采用8点算法求解相应的基本矩阵,其中待匹配图像选用摄像机对同一场景在不同焦距下拍摄的... 详细信息

针对摄像机自标定中Kruppa方程求解的非线性优化问题和标定结果的欠鲁棒性,提出一种基于Kruppa方程的分步自标定方法。根据两图像匹配的特征点对采用8点算法求解相应的基本矩阵,其中待匹配图像选用摄像机对同一场景在不同焦距下拍摄的两帧图片,对图片的特征匹配点建立约束关系,采用最小二乘法求出摄像机的主点坐标,然后利用遗传算法优化Kruppa方程的比例因子,最后通过优化后的比例因子完成摄像机的标定。实验表明,该方法可提高标定精度,并通过对特征点坐标加入高斯噪声,验证了算法的鲁棒性。

关键词：摄像机自标定 Kruppa方程遗传算法基本矩阵

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