检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2015年第1期32卷 11-17页

作者：申屠晗薛安克骆吉安杭州电子科技大学通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室浙江杭州310018 七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室浙江杭州310012

针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息... 详细信息

针对强机动和大观测误差下的目标跟踪问题,传统低阶多模型融合方法存在估计精度较低、鲁棒性较差的缺点;高阶多模型融合方法面临计算量增大和保证实时性之间的矛盾.为此本文针对一类多步稳健机动目标跟踪问题提出一种基于历史估计信息反馈的多模型融合框架,首先累积和反馈历史估计信息,然后结合当前量测计算多阶模型序列的似然函数,最后得到贝叶斯后验融合结果.同时结合粒子滤波构建了易于工程实现的粒子滤波历史反馈多模型融合算法(PF-HFMM).仿真表明,与传统粒子滤波多模型算法相比,本法显著提高了估计精度和鲁棒性.

关键词：反馈融合多模型融合历史估计信息粒子滤波

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声纳阵列网络基于移动信标到达角的渐进最优节点自定位算法

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传感技术学报 2016年第3期29卷 403-410页

作者：骆吉安谭智文郭云飞杭州电子科技大学物联感知与信息融合实验室杭州310018 七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室杭州310012

针对水下声纳阵列网络节点自定位问题,提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘(TLS)节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型,并根据该模型提出三维TLS算法,证明三维TLS算法随信标广播次数增加是渐进最优... 详细信息

针对水下声纳阵列网络节点自定位问题,提出一种基于移动信标到达角的三维总体最小二乘(TLS)节点自定位算法。首先给出了基于方位角和俯仰角的变量含误差模型,并根据该模型提出三维TLS算法,证明三维TLS算法随信标广播次数增加是渐进最优估计,仿真结果验证所提出算法的均方根误差渐进达到CRLB。

关键词：声纳阵列网络节点自定位总体最小二乘移动信标方位角和俯仰角

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基于DOA先验知识的最优阵列设计方法

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舰船科学技术 2016年第S1期38卷 202-205,225页

作者：魏善义张蓓王超中国船舶重工集团公司第七一五研究所声纳技术重点实验室浙江杭州310023

本文主要讨论阵边界受约束情况下的二维平面阵的阵列设计方法。提出一种在具备目标到达方向(DOA)先验知识的情况下,基于克拉美罗下限(CRLB)准则,给出阵元分布的最佳方案,这种阵列设计方法将实现最佳DOA估计性能,即在特定的入射角度范围... 详细信息

本文主要讨论阵边界受约束情况下的二维平面阵的阵列设计方法。提出一种在具备目标到达方向(DOA)先验知识的情况下,基于克拉美罗下限(CRLB)准则,给出阵元分布的最佳方案,这种阵列设计方法将实现最佳DOA估计性能,即在特定的入射角度范围内实现高可靠分辨(旁瓣低且主瓣窄)。最后,给出仿真验证并进行性能分析。

关键词： DOA CRLB 平面阵阵列设计

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矢量水听器在时反OFDM水声通信中的应用研究

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声学与电子工程 2012年第3期 4-8,12页

作者：谢哲王忠康张宏滔第七一五研究所声纳技术重点实验室杭州310012

分析了波导矢量场特性,发现声压和质点振速垂直分量的相关性较低,因此在阵元数量相同的情况下,矢量水听器阵比标量水听器阵能得到更大的空间分集增益。通过计算机仿真和真实试验,验证了OFDM通信系统中,在相同通信性能条件下,基于矢量阵... 详细信息

分析了波导矢量场特性,发现声压和质点振速垂直分量的相关性较低,因此在阵元数量相同的情况下,矢量水听器阵比标量水听器阵能得到更大的空间分集增益。通过计算机仿真和真实试验,验证了OFDM通信系统中,在相同通信性能条件下,基于矢量阵的时反处理方法能减少接收阵的空间尺寸要求,适用于小尺寸平台的水声通信。

关键词：矢量水听器正交频分复用时反通信技术

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人工智能技术的水声探测应用

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声学与电子工程 2023年第1期 1-6页

作者：陈越超罗兆瑞王方勇声纳技术重点实验室第七一五研究所杭州310023

人工智能技术是当前信息技术领域的研究热点,以深度学习、强化学习等方法为代表的新一代人工智能技术对众多行业发展具有重要影响,形成了整个人类社会进步的重要驱动力。文章在总结当前主要人工智能方法的基础上,针对目标检测、水下目... 详细信息

人工智能技术是当前信息技术领域的研究热点,以深度学习、强化学习等方法为代表的新一代人工智能技术对众多行业发展具有重要影响,形成了整个人类社会进步的重要驱动力。文章在总结当前主要人工智能方法的基础上,针对目标检测、水下目标识别、目标自动跟踪、无源目标定位、声呐效能评估与工作参数推荐、人机交互、水声数据仿真、集群协同等水声探测重点应用方向,讨论了人工智能方法运用机制,利用部分典型场景的智能化处理结果验证了可行性,可以为水声探测的智能化技术研究与应用提供基础。

关键词：人工智能水声探测目标检测水下目标识别目标自动跟踪无源目标定位声呐效能评估声呐工作参数推荐人机交互水声数据仿真集群协同

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面元水听器对平台壳体振动波的响应试验研究

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声学与电子工程 2024年第3期 27-32页

作者：刘明星声纳技术重点实验室第七一五研究所杭州310023

为分析壳体振动波响应对面元水听器的影响,文章对声基阵壳体的机械振动波进行波数频率谱分析。由数值仿真结果和试验测试结果可知,壳体振动波的能量主要集中在高波数域范围,通过增加阵元面积可有效降低高波数域振动能量。面元水听器对... 详细信息

为分析壳体振动波响应对面元水听器的影响,文章对声基阵壳体的机械振动波进行波数频率谱分析。由数值仿真结果和试验测试结果可知,壳体振动波的能量主要集中在高波数域范围,通过增加阵元面积可有效降低高波数域振动能量。面元水听器对于高波数振动响应具有抑制作用。

关键词：面元水听器波数频率谱壳体振动波

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一种基于QMC-APF的检测前跟踪算法

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现代雷达 2015年第2期37卷 33-36页

作者：郭云飞唐学大骆吉安邵根富通信信息传输与融合技术国防重点学科实验室杭州310018 七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室杭州310012

针对粒子滤波检测前跟踪算法中存在的粒子数目大,导致计算量和存储量大的问题,提出了一种基于拟蒙特卡罗的辅助粒子滤波检测前跟踪算法。该算法通过引入拟蒙特卡罗思想,产生低差异序列代替原来算法中的伪随机序列,使得粒子分布更加均匀... 详细信息

针对粒子滤波检测前跟踪算法中存在的粒子数目大,导致计算量和存储量大的问题,提出了一种基于拟蒙特卡罗的辅助粒子滤波检测前跟踪算法。该算法通过引入拟蒙特卡罗思想,产生低差异序列代替原来算法中的伪随机序列,使得粒子分布更加均匀,可以有效降低粒子数;采用辅助粒子滤波算法,对粒子进行两次加权操作。实验仿真表明,在对雷达弱目标进行检测与跟踪的过程中,该算法能够在保证算法性能的同时减少算法中的粒子数目,有效降低计算量和存储量。

关键词：弱目标拟蒙特卡罗辅助粒子滤波检测前跟踪

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不确实环境下基于稀疏贝叶斯学习的声源定位方法

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声学与电子工程 2023年第1期 32-36,50页

作者：李乐波宫先仪声纳技术重点实验室第七一五研究所杭州310023

稀疏贝叶斯学习(Sparse Bayesian Learning,SBL)应用于水声领域,显示出了较传统方法的优势,但是针对不确实环境下声源定位的研究较少。文章通过SBL方法估计简正模态和本征值,实现了海底参数未知情况下的拷贝场构建,从而缓解匹配场处理... 详细信息

稀疏贝叶斯学习(Sparse Bayesian Learning,SBL)应用于水声领域,显示出了较传统方法的优势,但是针对不确实环境下声源定位的研究较少。文章通过SBL方法估计简正模态和本征值,实现了海底参数未知情况下的拷贝场构建,从而缓解匹配场处理对环境先验的依赖。仿真研究实现了海底参数未知情况下的匹配场定位,并证明了SBL相较于已有方法的独特优势。

关键词：稀疏贝叶斯学习随机最大似然简正模态估计本征值估计匹配场定位打靶法

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未知参量平面正弦波检测的最佳空时谱分析

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声学与电子工程 2008年第3期 1-10页

作者：余子斌赵航芳宫先仪第七一五研究所声纳技术国防科技重点实验室杭州310012

利用不变性原理推导了未知方差空时白高斯噪声中未知幅度、相位、频率和到达方向的平面正弦波检测(简称"五不知"问题)的最佳不变检测器。由于它包含了未知参量信噪比ρ,因而不能实际实现一致最有力不变检测(UMPIT),但它可用... 详细信息

利用不变性原理推导了未知方差空时白高斯噪声中未知幅度、相位、频率和到达方向的平面正弦波检测(简称"五不知"问题)的最佳不变检测器。由于它包含了未知参量信噪比ρ,因而不能实际实现一致最有力不变检测(UMPIT),但它可用作衡量其它检测器检测性能好坏的性能上限(UMPIb)。接着推导出两种可实现的近似最佳检测器:广义似然比检测(GLRT)及局部最有力不变检测(LMPIT)。GLRT在大信噪比下性能接近UMPIb,而LMPIT则在小信噪比下性能接近UMPIb。导出的三种检测器都是空时周期图的某种形式。最后通过仿真验证了推导出来的结论。

关键词：空时周期图一致最有力不变检测广义似然比检测局部最有力不变检测

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一种稳健的水声MIMO通信系统调制技术

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声学与电子工程 2010年第3期 6-9页

作者：姜煜白兴宇第七一五研究所声纳技术重点实验室杭州310012

作为一种极具潜力的高速水下通信技术,基于VBLAST(贝尔实验室垂直分层空时)编码调制的水声MIMO通信技术,借助于空间复用,可在不增加系统带宽的条件下成倍提高数据传输速率。但由于同时受到同频干扰及多径干扰的影响,当信道多径扩展严重... 详细信息

作为一种极具潜力的高速水下通信技术,基于VBLAST(贝尔实验室垂直分层空时)编码调制的水声MIMO通信技术,借助于空间复用,可在不增加系统带宽的条件下成倍提高数据传输速率。但由于同时受到同频干扰及多径干扰的影响,当信道多径扩展严重时,基于VBLAST调制的水声MIMO通信系统性能下降严重。为此,提出一种新的调制技术,该技术通过将各层信号调制到彼此正交的子载波上,可完全消除同频干扰,从而有效改善系统误码性能,显著提高系统的稳健性。仿真结果证明了所提调制技术的良好性能。

关键词：垂直分层空时编码多输入多输出空时频编码同频干扰

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