检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2016年第1期24卷 119-124页

作者：李新三汪立新范小虎闫循良薛亮王明建第二炮兵工程大学三系西安710025 第二炮兵工程大学士官学院青州262500

针对多约束制导问题,给出了一种同时满足末端角度约束和飞行轨迹路径点约束的模型预测扩展控制制导方法,该制导方法通过满足飞行轨迹路径点约束实现灵活调节飞行轨迹,可以大大缩短目标防御反应时间。模型预测扩展控制制导方法是基于非... 详细信息

针对多约束制导问题,给出了一种同时满足末端角度约束和飞行轨迹路径点约束的模型预测扩展控制制导方法,该制导方法通过满足飞行轨迹路径点约束实现灵活调节飞行轨迹,可以大大缩短目标防御反应时间。模型预测扩展控制制导方法是基于非线性最优控制理论,给出了控制量表达式以二次形式近似时制导律的设计过程。模型预测扩展控制制导方法只能对末端时刻输出量进行约束,通过对该制导方法进行扩展,使其还可以满足飞行轨迹路径点约束。仿真结果表明,考虑飞行轨迹路径点约束时,导弹经过设定的路径点并以给定的弹道倾角命中目标。

关键词：制导模型预测扩展控制末端攻击角度约束轨迹路径点约束

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一种带有末端弹体姿态角约束的非线性制导律

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中国惯性技术学报 2015年第2期23卷 232-237页

作者：李新三汪立新刘国辉闫循良王明建丁邦平第二炮兵工程大学三系西安710025 第二炮兵工程大学士官学院青州262500

针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制... 详细信息

针对带有末端多约束的三维非线性制导问题,设计了一种通用模型预测静态规划制导算法。该制导算法通过向后迭代求解权矩阵微分方程对控制量进行更新,将动态优化问题转化为静态优化问题,计算效率得以提高。阐述了通用模型预测静态规划制导算法的基本原理,详细给出了基于通用模型预测静态规划算法的制导律设计过程。所设计的制导律满足末端法向加速度约束,因此,间接满足末端弹体姿态角约束。仿真时考虑目标的机动方式和落角约束,仿真结果表明,末端位移偏差小于0.5 m,末端落角可控制在0.01°范围内,末端法向加速度小于0.01 m/s2,该制导律能够很好地满足末端位移、落角和法向加速度约束。

关键词：通用模型预测静态规划制导律落角约束法向加速度约束弹体姿态角约束

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基于极端学习机背景预测的红外小目标检测算法

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中国惯性技术学报 2016年第1期24卷 36-44页

作者：赵爱罡王宏力杨小冈陆敬辉姜伟黄鹏杰第二炮兵工程大学控制工程系西安710025 第二炮兵工程大学士官学院青州262500

为自适应检测复杂环境中的红外小目标,提出了基于极端学习机背景预测的红外小目标检测算法。首先,依据灰度值分布设计局部边缘敏感平滑滤波器,在相近的灰度范围内,使中心像素的灰度值等于邻域内多数灰度值的融合,对红外图像进行滤波,能... 详细信息

为自适应检测复杂环境中的红外小目标,提出了基于极端学习机背景预测的红外小目标检测算法。首先,依据灰度值分布设计局部边缘敏感平滑滤波器,在相近的灰度范围内,使中心像素的灰度值等于邻域内多数灰度值的融合,对红外图像进行滤波,能够去除大量噪声并突出图像主要结构;其次,利用极端学习机对滤波后的图像建立回归模型,以邻域像素值为输入,以中心像素值为输出训练模型,并对背景进行预测,得到的图像与滤波后的图像做差,得到小目标显著图;最后,利用图像块对比特性对显著区域处理,使小目标区域均匀突出,抑制背景区域,并经过简单阈值操作,实现对红外小目标的检测。实验结果表明:与其他检测算法相比,在复杂背景下,本文算法检测结果的局部信噪比增益最高,单帧检测时间为0.18 s。本文算法对背景进行学习,发掘背景与目标的差异,提高了算法的适应能力,并且能够有效检测小目标。

关键词：极端学习机红外小目标背景预测回归模型

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纹理粗糙度在红外图像显著性检测中的应用

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光学精密工程 2016年第1期24卷 220-228页

作者：赵爱罡王宏力杨小冈陆敬辉姜伟第二炮兵工程大学控制工程系陕西西安710025 第二炮兵工程大学士官学院山东青州262500

提出了基于纹理粗糙度的红外图像显著性检测算法,以解决红外图像对比度低,目标显著性检测难的问题。首先,研究了Tamura的粗糙度原理,对粗糙度进行分析和评价,提出了新的粗糙度计算方法。然后,将图像分解为超级像素集合,并计算超级像素... 详细信息

提出了基于纹理粗糙度的红外图像显著性检测算法,以解决红外图像对比度低,目标显著性检测难的问题。首先,研究了Tamura的粗糙度原理,对粗糙度进行分析和评价,提出了新的粗糙度计算方法。然后,将图像分解为超级像素集合,并计算超级像素的最大平均强度差;利用最大平均强度差定义超级像素的最佳尺度,作为纹理粗糙度的度量。最后,将超级像素区域均匀外延,利用粗糙度的局部对比度和灰度信息度量红外图像的显著性。通过实验验证了本文算法的有效性,结果表明:在10%的噪声水平下,本文粗糙度保持不变,粗糙度特征图一致性较好,而Tamura的粗糙度特征图中杂点明显增多。与其它显著性检测算法对比,本文算法击中率最高,为0.752。该算法挖掘了红外图像的纹理粗糙度特征,为红外图像显著性检测提供了新的特征选择。

关键词：前视红外图像纹理粗糙度超级像素显著性检测

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基于Vega Prime的凿岩台车仿真模拟训练系统设计

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系统仿真学报 2015年第8期27卷 1774-1781页

作者：王友才郭子龙相鑫海栾洪海第二炮兵工程大学士官学院山东青州262500

采用Vega Prime在MFC框架下开发了凿岩台车仿真模拟训练系统。搭建了基于PCI总线的交互通信控制平台,并采用多线程技术实现了多采集卡与计算机的同步数据通信。采用并研究了多种软件辅助Creator建模的方法,研究了基于DOF节点的凿岩台车... 详细信息

采用Vega Prime在MFC框架下开发了凿岩台车仿真模拟训练系统。搭建了基于PCI总线的交互通信控制平台,并采用多线程技术实现了多采集卡与计算机的同步数据通信。采用并研究了多种软件辅助Creator建模的方法,研究了基于DOF节点的凿岩台车钻臂运动仿真实现方法,实现了系统的实时动态交互。采用主动式3D立体成像原理,研究了在Vega Prime中实现3D立体效果显示的方法,结合3D眼镜实现了系统的立体成像功能。通过运行结果表明系统视景输出稳定逼真,所采用的方法有效。

关键词：凿岩台车 vega prime mfc dof节点 3d立体成像

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红外热波检测方法图像增强环节研究

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红外与激光工程 2012年第7期41卷 1922-1927页

作者：刘涛张炜何付军张瑞民赵洪海第二炮兵工程大学士官学院山东青州262500 第二炮兵工程大学导弹动力工程系陕西西安710025

红外热图具有高噪声、低对比度的特点,设计了图像增强环节解决该问题。对红外热图的频段分布和频段来源进行了分析,确定了有效频段为检测对象红外特性带来的高频段,并确定了增强该频段能量为图像增强环节的目标。针对红外热图频段的分... 详细信息

红外热图具有高噪声、低对比度的特点,设计了图像增强环节解决该问题。对红外热图的频段分布和频段来源进行了分析,确定了有效频段为检测对象红外特性带来的高频段,并确定了增强该频段能量为图像增强环节的目标。针对红外热图频段的分布特点,基于处理目标,使用灰度值调整和巴特沃斯滤波对图像进行了处理,通过图像显示和大律法分割图像两种方法来检验图像增强效果。结果表明:经过设计增强环节,图像的对比度增强,噪声降低,对缺陷的分割更加准确,验证了增强方法的有效性,为更加准确地进行缺陷识别和尺寸定量计算打下了基础。

关键词：图像增强红外热波检测灰度值调整巴特沃斯滤波有效频段

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燃料抛撒成雾及其燃烧爆炸的光滑离散颗粒流体动力学方法数值模拟研究

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物理学报 2015年第11期64卷 10-20页

作者：陈福振强洪夫苗刚高巍然第二炮兵工程大学601室西安710025 第二炮兵工程大学青州士官学院青州262500 第二炮兵装备研究院一所2室北京100085

燃料在炸药爆炸驱动下形成燃料空气爆炸云团,进而引燃爆炸,对目标造成毁伤.本文在前期提出的光滑离散颗粒流体动力学方法 (SDPH)的基础上,引入描述炸药由爆轰到膨胀整个过程的Jones-Wilkins-Lee状态方程及描述气体快速燃烧过程的EBU-Arr... 详细信息

燃料在炸药爆炸驱动下形成燃料空气爆炸云团,进而引燃爆炸,对目标造成毁伤.本文在前期提出的光滑离散颗粒流体动力学方法 (SDPH)的基础上,引入描述炸药由爆轰到膨胀整个过程的Jones-Wilkins-Lee状态方程及描述气体快速燃烧过程的EBU-Arrhenius燃烧模型,建立了求解战斗部起爆、燃料抛撒和燃料二次引燃爆炸问题的新型SDPH方法.设计了圆环形燃料颗粒在炸药爆炸驱动下运动抛撒的算例进行数值验证,结果与理论相符;对燃料空气炸药(FAE)云雾的形成和发展过程进行了数值模拟,分析了云雾的形态,并与实验结果进行对比,符合较好,同时分析了不同起爆方式对云雾团成型的影响;最后,在云雾团成型的基础上,引入蒸发燃烧模型对FAE的燃烧爆炸过程进行了模拟研究.结果表明,本文建立的数学模型和计算方法可以较好的模拟燃料空气炸药抛撒成雾及云雾燃烧爆炸过程,为该类武器装备的设计研究提供了较好的数值方法.

关键词：燃料空气炸药爆炸抛撒燃烧光滑离散颗粒流体动力学

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纳秒电磁脉冲测量用D-dot探头设计及实验

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强激光与粒子束 2015年第11期27卷 233-239页

作者：王启武李炎新石立华第二炮兵工程大学士官学院山东青州262500 解放军理工大学南京210007

为测量高空核爆炸电磁脉冲(HEMP)模拟器中脉冲电场波形(峰值电场大于50kV/m、上升时间小于2.3ns),设计了一种新型圆锥形D-dot探测器。介绍了D-dot探头的工作原理,分析了探头与传输电缆的阻抗匹配条件,确定了探头的结构、尺寸等参数。D-... 详细信息

为测量高空核爆炸电磁脉冲(HEMP)模拟器中脉冲电场波形(峰值电场大于50kV/m、上升时间小于2.3ns),设计了一种新型圆锥形D-dot探测器。介绍了D-dot探头的工作原理,分析了探头与传输电缆的阻抗匹配条件,确定了探头的结构、尺寸等参数。D-dot探头测量脉冲电场的一阶微分信号,通过积分器积分和数字积分两种积分方式获得脉冲电场信号。测量电磁脉冲实验结果表明,积分器积分和数字积分两种积分方式都能恢复脉冲电场波形,其中数字积分效果更好;与有源光纤电场测量系统实验测量结果相比,该Ddot探测器更适合测量纳秒级快前沿的电磁脉冲波形,满足测量快前沿HEMP信号的设计要求。

关键词：核电磁脉冲锥形探头 D-dot 标定

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旋转式平台惯导系统随机误差自补偿技术研究

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传感技术学报 2014年第5期27卷 637-642页

作者：杨建业范小虎赵旭阳汪立新第二炮兵工程大学士官学院山东青州262500 第二炮兵工程大学自动控制工程系西安710025

针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有... 详细信息

针对旋转式平台惯导中旋转运动对惯性仪表的随机误差是否有抑制的问题,在建立旋转式平台惯导系统误差传播方程的基础上,利用积分换元法建立了台体旋转前后系统导航误差与噪声相关函数间的数学表达式,讨论了旋转运动对白噪声和3种典型有色噪声的抑制情况。得出了旋转运动对白噪声无抑制、在旋转速率满足一定条件时对典型有色噪声有抑制的结论。最后通过仿真验证了理论分析的正确性。研究结果为旋转式平台惯导系统的工程设计、改进提供一定的理论支持。

关键词：旋转平台惯导系统随机误差自补偿

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俄罗斯战略核导弹投送技术发展困境分析与研究

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飞航导弹 2014年第5期 25-28页

作者：黄雷崔倩崔洪亮王明建宋仔标第二炮兵工程大学士官学院

对俄罗斯目前战略核导弹投送技术发展现状进行了研究,重点分析了俄罗斯空基、陆基以及海基核导弹投送技术发展所面临的困境以及原因。

关键词：俄罗斯战略核导弹投送技术困境

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