检索结果-内蒙古大学图书馆

光电子．激光 2016年第4期27卷 398-405页

作者：杨春伟刘华平王仕成廖守亿第二炮兵工程大学精确制导仿真技术实验室陕西西安710025 清华大学智能技术与系统国家重点实验室北京100084

为了实现复杂背景下的红外小目标检测,提出了一种基于协作稀疏编码(CSC)的红外小目标检测算法。首先通过滑动窗口法提取待测试图像的图像块,并将其转化为列向量作为超完备字典;然后采用CSC模型计算每一个图像块在超完备字典中的系数矩... 详细信息

为了实现复杂背景下的红外小目标检测,提出了一种基于协作稀疏编码(CSC)的红外小目标检测算法。首先通过滑动窗口法提取待测试图像的图像块,并将其转化为列向量作为超完备字典;然后采用CSC模型计算每一个图像块在超完备字典中的系数矩阵以及误差矩阵,其中系数矩阵的L2,1范数代表图像的背景信息,而误差矩阵的L1,2范数代表红外小目标信息;进而利用ADMM(alternating directional method of multiplier)算法解算,得到系数矩阵和误差矩阵;最后通过误差矩阵重建,得到红外小目标的位置。仿真及公开数据实验结果,证实了本文方法的有效性。

关键词：红外小目标检测协作稀疏编码(CSC) 图像块 ADMM

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基于协方差描述子稀疏表示的前视红外建筑物目标跟踪锁定

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红外技术 2016年第5期38卷 389-395页

作者：杨春伟王仕成廖守亿刘华平第二炮兵工程大学精确制导仿真技术实验室陕西西安710025 清华大学计算机科学与技术系北京100084

作为前视红外成像末制导的关键部分,红外目标跟踪是一个极具挑战性的课题。本文针对前视红外建筑物目标,提出了一种基于协方差描述子稀疏表示的红外目标跟踪框架。首先,提取红外建筑物目标的协方差描述子特征;其次,由于协方差描述子属... 详细信息

作为前视红外成像末制导的关键部分,红外目标跟踪是一个极具挑战性的课题。本文针对前视红外建筑物目标,提出了一种基于协方差描述子稀疏表示的红外目标跟踪框架。首先,提取红外建筑物目标的协方差描述子特征;其次,由于协方差描述子属于黎曼空间,采用log-Euclidean变换将其转换到欧式空间;最后,在粒子滤波的理论框架基础上,采用目标在字典中的稀疏表示作为观测模型,对红外建筑物目标进行表示,通过贝叶斯状态推理框架进行目标跟踪。对前视红外建筑物目标的跟踪实验表明,该方法在跟踪准确度及鲁棒性方面体现出了优良的特性。

关键词：红外建筑物目标跟踪锁定稀疏表示协方差描述子仿射变换

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基于核稀疏编码的红外目标识别方法

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红外技术 2016年第3期38卷 230-235页

作者：杨春伟王仕成廖守亿刘华平第二炮兵工程大学精确制导仿真技术实验室陕西西安710025 清华大学计算机科学与技术系北京100084

针对红外目标识别问题,提出了一种基于协方差描述子和核稀疏编码的红外目标识别方法。该方法结合了红外图像的灰度、一阶以及二阶梯度等特征的协方差描述子作为红外目标的特征,并采用Log-Euclidean度量进行特征相似性计算,通过高斯核函... 详细信息

针对红外目标识别问题,提出了一种基于协方差描述子和核稀疏编码的红外目标识别方法。该方法结合了红外图像的灰度、一阶以及二阶梯度等特征的协方差描述子作为红外目标的特征,并采用Log-Euclidean度量进行特征相似性计算,通过高斯核函数将协方差描述子映射到高维空间,最后在新的特征空间上进行稀疏编码。实测数据实验结果表明,与传统的KNN(k-nearest neighbor,k最近邻)以及SVM(support vector machine,支持向量机)等分类算法相比,基于核稀疏编码的红外识别方法在识别准确率上有很大的提高。

关键词：协方差描述子核稀疏编码红外目标识别

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基于半实物仿真的地磁导航等值线匹配算法评估

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北京航空航天大学学报 2015年第2期41卷 187-192页

作者：王仕成吕志峰张金生卢兆兴第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

影响地磁导航匹配算法性能的因素很多,而现阶段算法的评估完全依靠计算机仿真,其可信性有待进一步验证.以等值线(ICCP)算法为研究对象,首先从理论上分析影响算法性能的因素;然后搭建了地磁匹配导航半实物仿真系统,通过引入磁场仿真环境... 详细信息

影响地磁导航匹配算法性能的因素很多,而现阶段算法的评估完全依靠计算机仿真,其可信性有待进一步验证.以等值线(ICCP)算法为研究对象,首先从理论上分析影响算法性能的因素;然后搭建了地磁匹配导航半实物仿真系统,通过引入磁场仿真环境和磁传感器,提高了仿真的可信度;最后从测量噪声、匹配长度、匹配区域和惯导误差4个方面对ICCP匹配算法的性能进行半实物仿真试验分析.仿真结果表明,通过半实物仿真试验可以对算法的抗干扰性、算法匹配长度的确定、匹配区域的选择以及惯导误差的影响做出有效评估,从而推动地磁匹配导航及匹配算法的工程化进程.

关键词：地磁导航等值线(ICCP)算法地磁场仿真环境半实物仿真算法评估

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量子粒子群算法在地磁匹配航迹规划中的应用

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电光与控制 2015年第7期22卷 43-47页

作者：李婷张金生王仕成吕志峰卢兆兴第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

针对基本粒子群算法在飞行器地磁匹配航迹规划中容易陷入局部收敛的问题,借鉴粒子群算法和量子进化算法,将量子粒子群算法应用在基于地磁匹配的航迹规划中。结合飞行器的性能约束和地磁匹配自身特点,设计了一种适用于地磁匹配航迹规划... 详细信息

针对基本粒子群算法在飞行器地磁匹配航迹规划中容易陷入局部收敛的问题,借鉴粒子群算法和量子进化算法,将量子粒子群算法应用在基于地磁匹配的航迹规划中。结合飞行器的性能约束和地磁匹配自身特点,设计了一种适用于地磁匹配航迹规划的评价函数作为适应度函数。仿真结果表明,量子粒子群算法具有较快的收敛速度且改善了最优解,验证了量子粒子群算法应用于地磁匹配航迹规划的有效可行性。

关键词：地磁匹配导航航迹规划量子粒子群算法

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电阻阵列非均匀性校正实时性改进

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红外技术 2015年第11期37卷 921-925页

作者：张金城廖守亿张作宇苏德伦闫循良第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室中国人民解放军96111部队

电阻阵列作为红外景象投射器必须进行非均匀性校正,而校正方法的实时性又必须满足系统帧频要求。通过设计实时性评估软件,对以往耗时较长的CPU数据处理方法进行改进,提出基于CUDA的GPU并行数据处理方法,并应用PBO技术做进一步优化。测... 详细信息

电阻阵列作为红外景象投射器必须进行非均匀性校正,而校正方法的实时性又必须满足系统帧频要求。通过设计实时性评估软件,对以往耗时较长的CPU数据处理方法进行改进,提出基于CUDA的GPU并行数据处理方法,并应用PBO技术做进一步优化。测试结果表明,该方法能够大幅提升数据处理速度,理想的系统实时性为后续更大规模的电阻阵列数据处理提供了时间余度。

关键词：电阻阵列非均匀性 GPU CUDA 实时性

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高精度地磁场模拟系统的设计与研究

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宇航学报 2014年第11期35卷 1284-1290页

作者：吕志峰张金生王仕成李婷第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

根据地磁导航半实物仿真中磁场环境仿真需求,建立了高精度地磁场模拟系统,通过试验说明了系统中建立零磁空间的必要性并验证了磁屏蔽筒的屏蔽效果,同时对系统的准确性和实时性进行了试验研究。仿真结果表明,在考虑响应时间的前提下,系... 详细信息

根据地磁导航半实物仿真中磁场环境仿真需求,建立了高精度地磁场模拟系统,通过试验说明了系统中建立零磁空间的必要性并验证了磁屏蔽筒的屏蔽效果,同时对系统的准确性和实时性进行了试验研究。仿真结果表明,在考虑响应时间的前提下,系统能够准确实时地模拟飞行航迹上的地磁总场值,能够为地磁匹配导航半实物仿真提供真实可信的磁场仿真环境。

关键词：地磁场模拟系统地磁导航零磁空间精度实时性

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基于自适应遗传算法的三轴磁强计误差校正方法

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传感技术学报 2014年第3期27卷 331-336页

作者：卢兆兴张金生王仕成蔡欣华第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求解非正交误差角的最优化数学模型,并运用自适应遗传算法对模型进行求解,实现对磁强计固有参数的辨识和测... 详细信息

三轴磁强计已被广泛应用于空间磁场的测量。分析三轴不正交对三轴磁强计测量结果带来的影响,得到三轴磁强计的误差校正公式,建立求解非正交误差角的最优化数学模型,并运用自适应遗传算法对模型进行求解,实现对磁强计固有参数的辨识和测量误差的校正。通过FGM-2000三轴磁力仪实测实验对校正方法进行验证,结果表明,校正方法效果明显,仪器的测量误差减小了88.1%,测量精度显著提高。

关键词：三轴磁强计自适应遗传算法参数辨识误差校正

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基于改进地磁熵的地磁适配区选择准则

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大地测量与地球动力学 2014年第5期34卷 151-155页

作者：李婷张金生王仕成吕志峰卢兆兴第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

针对地磁导航中匹配概率低的问题,基于统计特征和信息熵的特征参数进行分析,并结合地磁粗糙度和地磁累加梯度参数的特点,对传统的地磁信息熵参数提出改进。采用粒子群算法实现适配区的选择,仿真结果表明,基于改进的地磁熵参数的适配区... 详细信息

针对地磁导航中匹配概率低的问题,基于统计特征和信息熵的特征参数进行分析,并结合地磁粗糙度和地磁累加梯度参数的特点,对传统的地磁信息熵参数提出改进。采用粒子群算法实现适配区的选择,仿真结果表明,基于改进的地磁熵参数的适配区选择大大缩短了运行时间,且能够筛选出更多适合匹配的区域,验证了改进地磁熵参数的有效性。

关键词：地磁导航特征参数改进地磁熵粒子群算法适配区选择

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仿真地磁的磁场模拟装置

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电光与控制 2014年第6期21卷 76-80,107页

作者：吕志峰贺浩张金生王仕成蔡欣华第二炮兵工程大学精确制导与仿真实验室西安710025

基于亥姆霍兹线圈产生均匀磁场的特性,绕制了三轴亥姆霍兹线圈,通过改变3组线圈通电电流大小,分别产生3个正交方向的磁场,模拟地磁场强度,为地磁导航系统的半实物仿真实验提供地磁场环境。同时,就地磁导航半实物仿真的需求,对地磁场模... 详细信息

基于亥姆霍兹线圈产生均匀磁场的特性,绕制了三轴亥姆霍兹线圈,通过改变3组线圈通电电流大小,分别产生3个正交方向的磁场,模拟地磁场强度,为地磁导航系统的半实物仿真实验提供地磁场环境。同时,就地磁导航半实物仿真的需求,对地磁场模拟生成装置进行了可重复性和线性度验证实验、响应速度测量实验、均匀性验证实验和稳定性验证实验,并建立了装置的输入输出模型,验证了装置的各项指标符合实验室需求。

关键词：地磁导航半实物仿真三轴亥姆霍兹线圈

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