检索结果-内蒙古大学图书馆

振动．测试与诊断 2015年第5期35卷 860-865,990页

作者：李瑞汪立新周志杰赵曦晶第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

针对传统性能退化模型难以对退化轨迹为非线性的设备进行有效寿命评估的问题,首先,建立了一种基于扩散过程的非线性模型,并将推导其失效阈值首达时间分布的问题转化为推导标准布朗运动失效阈值首达时间分布的问题,得到了首达时间意义下... 详细信息

针对传统性能退化模型难以对退化轨迹为非线性的设备进行有效寿命评估的问题,首先,建立了一种基于扩散过程的非线性模型,并将推导其失效阈值首达时间分布的问题转化为推导标准布朗运动失效阈值首达时间分布的问题,得到了首达时间意义下的近似寿命分布;然后,提出了该模型未知参数的极大似然函数估计方法;最后,使用此模型评估分析了一组加速度计的寿命,并与传统退化模型进行比对分析。实验结果证明了模型的评估结果更为准确有效。

关键词：加速度计非线性退化过程寿命

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基于限定样本序贯极端学习机的模拟电路在线故障诊断

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控制与决策 2015年第3期30卷 455-460页

作者：何星王宏力陆敬辉姜伟第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

为解决故障特征样本分批加入时分类模型的在线更新问题,提出一种限定样本序贯极端学习机(LSSELM).LSSELM通过逐步添加新样本,同时剔除与其相似度最高的同类别旧样本来提高模型的动态适应能力,并通过Sherman-Morrison矩阵求逆引理来降低... 详细信息

为解决故障特征样本分批加入时分类模型的在线更新问题,提出一种限定样本序贯极端学习机(LSSELM).LSSELM通过逐步添加新样本,同时剔除与其相似度最高的同类别旧样本来提高模型的动态适应能力,并通过Sherman-Morrison矩阵求逆引理来降低计算复杂度,实现输出权值的递推求解,完成模型的在线训练.将LSSELM用于模拟电路在线故障诊断,结果表明相比在线序贯极端学习机(OS-ELM)和LSSELM的诊断准确率更高,具有更好的泛化性能.

关键词：序贯极端学习机模拟电路故障诊断限定样本相似度

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混沌腔体中电场边缘概率分布模型

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高电压技术 2014年第9期40卷 2791-2796页

作者：庄信武余志勇刘光斌谭武端第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

为研究有限容量样本下电场分布情况,基于边缘分布理论方法,得到混沌腔体内电场边缘分布模型。该模型在混沌条件下一致性收敛速度快,当样本容量N>10时,最大相对误差收敛于0.004 5。与此同时,利用混响室实测数据及理想波混沌场,对边缘... 详细信息

为研究有限容量样本下电场分布情况,基于边缘分布理论方法,得到混沌腔体内电场边缘分布模型。该模型在混沌条件下一致性收敛速度快,当样本容量N>10时,最大相对误差收敛于0.004 5。与此同时,利用混响室实测数据及理想波混沌场,对边缘分布模型的有效性进行试验验证,结果表明:该边缘分布模型与样本分布基本重合;无论对单自由度还是3自由度的波混沌场都可以很好地拟合场的分布,优于传统的Weilbull、Rayleigh分布。该模型对有限样本下混沌电场的统计分布规律的描述,具有重要的理论价值和指导意义。

关键词：混沌腔体电场概率分布边缘分布有限容量样本分布模型

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基于固定尺寸序贯极端学习机的模拟电路在线故障诊断

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仪器仪表学报 2014年第4期35卷 738-744页

作者：王宏力何星陆敬辉姜伟第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

为了提高极端学习机(ELM)对电子系统的在线诊断能力,提出了一种新的固定尺寸序贯极端学习机(FSSELM)。FSSELM通过逐步添加新样本,同时剔除与其相似度最高的旧样本来提高极端学习机对待测系统的动态适应能力,并通过Sherman-Morrison矩阵... 详细信息

为了提高极端学习机(ELM)对电子系统的在线诊断能力,提出了一种新的固定尺寸序贯极端学习机(FSSELM)。FSSELM通过逐步添加新样本,同时剔除与其相似度最高的旧样本来提高极端学习机对待测系统的动态适应能力,并通过Sherman-Morrison矩阵求逆引理来降低计算复杂度,实现输出权值的递推求解,完成分类模型的在线训练。应用FSSELM进行模拟电路故障在线诊断,仿真结果表明相比在线序贯极端学习机(OS-ELM),FSSELM对故障的在线诊断准确率更高,具有更好的泛化性能。

关键词：极端学习机模拟电路故障诊断在线训练相似度

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空间飞行器大角度姿态机动混合H_2/H_∞控制

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哈尔滨工业大学学报 2012年第11期44卷 105-111页

作者：马清亮郑建飞蔡宗平孔祥玉第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞控制方法.为适应飞行器大角度姿态机动的要求,采用修正的Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变(LPV)系统;为降低设计的保... 详细信息

提出一种基于平方和优化的空间飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞控制方法.为适应飞行器大角度姿态机动的要求,采用修正的Rodrigues参数描述卫星的姿态运动,并将飞行器姿态运动学和动力学方程转化为线性参数可变(LPV)系统;为降低设计的保守性,通过引入附加松弛变量,提出一种系统矩阵与Lya-punov矩阵分离的混合H2/H∞性能准则;基于该性能准则,运用Lyapunov方法和平方和优化技术,推导出飞行器大角度姿态机动混合H2/H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并将混合H2/H∞控制器设计问题转化为具有平方和约束的参数优化问题.

关键词：姿态控制混合H2 H∞控制大角度姿态机动平方和优化

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基于改进模糊推理的光纤陀螺温度漂移建模

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机械工程学报 2014年第6期50卷 15-21页

作者：赵曦晶汪立新何志昆杨剑第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

光纤陀螺温度漂移建模是实现其温度补偿,提高测量精度的有效手段。通过实测数据分析,验证光纤陀螺的输出受温度和载体角速度的共同作用呈现复杂非线性。为准确描述这种复杂非线性关系以实现温度漂移高精度补偿,基于神经网络设计一种新... 详细信息

光纤陀螺温度漂移建模是实现其温度补偿,提高测量精度的有效手段。通过实测数据分析,验证光纤陀螺的输出受温度和载体角速度的共同作用呈现复杂非线性。为准确描述这种复杂非线性关系以实现温度漂移高精度补偿,基于神经网络设计一种新型光纤陀螺温度漂移模糊系统结构,提出一种基于改进模糊推理的光纤陀螺温度漂移模型辨识新方法。由确定的模型结构设计模糊系统的模糊规则,并基于实测数据构建训练样本以被用于自适应调整变量隶属度函数的参数,从而建立基于误差方均根最小准则的光纤陀螺温度漂移补偿模型。试验结果表明,应用此方法得到的光纤陀螺温度漂移模型具有很高的精度、良好的适用性和预测性能。

关键词：光纤陀螺温度漂移自适应神经网络模糊推理综合补偿非线性分析模型辨识

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基于时滞分割法的区间变时滞不确定系统鲁棒稳定新判据

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控制与决策 2014年第5期29卷 907-912页

作者：张合新惠俊军周鑫李国梁第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI)技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据.首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N等分,针对不同的子区间构造合适... 详细信息

针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI)技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据.首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N等分,针对不同的子区间构造合适的L-K泛函;然后在各自的分割区间采用保守性较小的积分不等式处理泛函沿时间的导数,基于凸组合技术建立了LMI形式的时滞相关稳定性新判据;最后通过数值实例验证了结论的有效性.

关键词： Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函鲁棒稳定区间时滞积分不等式线性矩阵不等式 linear matrix inequality(LMI)

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基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法

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北京工业大学学报 2012年第12期38卷 1893-1900页

作者：赵欣王仕成闫循良高运广蒲源第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

组合导航中软故障难以检测,致使卡尔曼滤波精度降低甚至发散.为提高滤波的容错性,提出了一种基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法.首先针对软故障提出一种模糊自适应滤波算法,算法中通过监测观测量新息及其变化率,应用模糊控制系统计... 详细信息

组合导航中软故障难以检测,致使卡尔曼滤波精度降低甚至发散.为提高滤波的容错性,提出了一种基于遗传模糊控制的智能自适应滤波算法.首先针对软故障提出一种模糊自适应滤波算法,算法中通过监测观测量新息及其变化率,应用模糊控制系统计算观测质量因子,并对滤波器量测噪声阵进行在线自适应调整,从而抑制软故障对滤波的影响,保证滤波的精度,提升容错性能.然后,利用自适应遗传算法对隶属度函数的参数进行优化,从而进一步提高算法的整体精度.利用本文提出的算法在SINS/CNS/GPS导航平台上进行了定位实验,结果显示该算法有效,在软故障存在时,定位精度小于2 m,测速精度小于0.1 m/s.

关键词：自适应滤波遗传算法模糊控制组合导航智能容错

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辅助粒子滤波算法改进的UFastSLAM算法

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哈尔滨工业大学学报 2012年第11期44卷 123-128页

作者：张国良汤文俊敬斌程展欣第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

UFastSLAM算法的重采样过程会带来"粒子耗尽"问题,为提高算法精度和性能,将辅助粒子滤波算法思想引入UFastSLAM算法,提出了解决SLAM问题的方法——辅助UFastSLAM算法.针对UFastSLAM算法的特点,首先,在其建议分布函数的求取过... 详细信息

UFastSLAM算法的重采样过程会带来"粒子耗尽"问题,为提高算法精度和性能,将辅助粒子滤波算法思想引入UFastSLAM算法,提出了解决SLAM问题的方法——辅助UFastSLAM算法.针对UFastSLAM算法的特点,首先,在其建议分布函数的求取过程中引入最近的观测信息,增强采样粒子权值的稳定性;其次,在其重采样过程中引入1次加权和2次加权,增大观测似然度大的粒子比例以缓解粒子退化问题.实验结果证明,辅助UFastSLAM算法在估计精度、一致性等方面都具有很好的性能.

关键词：辅助粒子滤波 UFastSLAM 观测似然度 1次加权 2次加权粒子退化

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基于雷电流注入的圆柱表面电流分布仿真研究

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高电压技术 2015年第1期41卷 94-99页

作者：刘光斌滕向如余志勇庄信武第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

雷电间接效应通过外部雷电能量耦合进入腔体内部,在设备或系统连接电缆上感应产生过电流和过电压而发生作用,腔体内部场可由表面电流透射产生。针对雷电间接效应作用下圆柱腔体表面电流分布规律不完善的问题,采用基于传输线矩阵法的3D... 详细信息

雷电间接效应通过外部雷电能量耦合进入腔体内部,在设备或系统连接电缆上感应产生过电流和过电压而发生作用,腔体内部场可由表面电流透射产生。针对雷电间接效应作用下圆柱腔体表面电流分布规律不完善的问题,采用基于传输线矩阵法的3D电磁仿真软件CST MICROSTRIPES工作室分别对有限长规则圆柱和有限长带弧表面圆柱进行仿真分析。仿真结果表明:在雷电流脉冲注入情况下,规则圆柱横向电流沿轴向分布较为均匀,但前后边缘处较大;带弧表面圆柱横向电流沿轴向(半径小处为头部)呈衰减趋势,圆柱表面曲率半径越大,衰减程度越小;规则圆柱和带弧表面圆柱轴向电流分布呈圆周对称;锥形圆柱表面电流幅值与其表面曲率半径成正比,锥台形圆柱则正好相反。圆柱形结构表面电流分布规律的研究对具有此类结构的设备的雷电间接效应防护设计具有指导价值。

关键词：传输线矩阵法雷电间接效应雷电流圆柱表面电流曲率半径

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