检索结果-内蒙古大学图书馆

自动化学报 2014年第7期40卷 1404-1411页

作者：秦伟伟刘刚王剑郑志强第二炮兵工程大学自动控制系西安710025 第二炮兵工程大学空间工程系西安710025 国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态... 详细信息

针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态允许区域,并提高系统的鲁棒性,在扩展终端约束集的基础上,通过引入鲁棒一步集并借助Tube不变集控制策略,设计了基于鲁棒一步集的鲁棒模型预测控制方法,并给出了算法的存在性和稳定性证明.该方法不仅极大地扩大了初始状态允许区域,而且对有界干扰具有有效的抑制作用,使得受扰系统收敛到以原点为中心的最小鲁棒正不变集内.最后仿真验证了算法的有效性.

关键词：鲁棒模型预测控制鲁棒一步集 Tube不变集最小鲁棒正不变集

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一类离散时间异构多智能体系统的一致平衡点分析

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控制与决策 2015年第8期30卷 1479-1484页

作者：孙一杰张国良张胜修曾静第二炮兵工程大学控制工程系中国人民解放军96211部队第二炮兵工程大学理学院

针对包含一阶二阶智能体的异构系统,提出一种线性一致性协议.利用图论和矩阵分析方法分析系统获得一致性的充分条件和一致平衡点,并证明仅网络中的根节点对平衡点起作用.在此基础上,分析平衡点的取值范围,通过参数优化可以使系统收敛到... 详细信息

针对包含一阶二阶智能体的异构系统,提出一种线性一致性协议.利用图论和矩阵分析方法分析系统获得一致性的充分条件和一致平衡点,并证明仅网络中的根节点对平衡点起作用.在此基础上,分析平衡点的取值范围,通过参数优化可以使系统收敛到该范围内任意给定的期望值.最后,通过仿真分析表明了理论分析的正确性.

关键词：异构多智能体离散时间一致性平衡点

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一类离散时间异构多智能体系统有向图下的一致性分析

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系统工程与电子技术 2015年第3期37卷 693-699页

作者：孙一杰张国良张胜修曾静第二炮兵工程大学控制工程系中国人民解放军96211部队第二炮兵工程大学理学院

研究了离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统有向通信下的一致性问题。首先,对该系统内的个体分别提出了相应的一致性协议。针对该异构系统不满足离散时间系统研究中凸性要求的问题,本文引入了一个非奇异变换,采用非负矩阵理论和一... 详细信息

研究了离散时间一阶二阶混合的异构多智能体系统有向通信下的一致性问题。首先,对该系统内的个体分别提出了相应的一致性协议。针对该异构系统不满足离散时间系统研究中凸性要求的问题,本文引入了一个非奇异变换,采用非负矩阵理论和一致性理论,分别分析得出了系统在固定和动态拓扑下实现一致性的充分条件。当通信拓扑包含生成树,采样时间和控制参数在一定范围内取值系统将获得一致性,该范围取决于通信拓扑的度矩阵。最后,通过仿真对该结论进行了验证。

关键词：异构多智能体系统一致性离散时间非负矩阵

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基于有限记忆变遗忘因子的子空间辨识算法

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控制理论与应用 2012年第7期29卷 893-898页

作者：黄金峰张合新胡友涛张植第二炮兵工程大学自动控制系陕西西安710025 第二炮兵驻国营二00厂军代室北京100854

针对传统递推子空间辨识算法对时变参数跟踪速度慢的问题,基于自适应变遗忘因子机制提出一种新的子空间辨识算法.为此首先设计了变遗忘因子作用下输入输出Hankel矩阵的更新机制;然后运用系统矩阵特征值空间欧氏距离信息实现变遗忘因子... 详细信息

针对传统递推子空间辨识算法对时变参数跟踪速度慢的问题,基于自适应变遗忘因子机制提出一种新的子空间辨识算法.为此首先设计了变遗忘因子作用下输入输出Hankel矩阵的更新机制;然后运用系统矩阵特征值空间欧氏距离信息实现变遗忘因子的自适应更新;最后为隔断历史数据的作用,采用有限记忆法进一步改进算法.理论及仿真结果表明,新算法跟踪速度快、跟踪效果好.

关键词：子空间辨识变遗忘因子有限记忆欧氏距离

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抗角晃动与线运动耦合干扰的捷联惯导自对准算法

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传感技术学报 2015年第4期28卷 526-530页

作者：杨波王跃钢杨家胜郭志斌第二炮兵工程大学自动控制系西安710025

捷联惯导系统在实际对准过程中,由于受到角晃动干扰与线运动干扰的耦合作用,难以快速高精度地完成自对准,针对该问题提出了一种抗角晃动与线运动耦合干扰的自对准算法。该算法将自对准问题转化为Wahba姿态求解问题,以消除角晃动干扰的影... 详细信息

捷联惯导系统在实际对准过程中,由于受到角晃动干扰与线运动干扰的耦合作用,难以快速高精度地完成自对准,针对该问题提出了一种抗角晃动与线运动耦合干扰的自对准算法。该算法将自对准问题转化为Wahba姿态求解问题,以消除角晃动干扰的影响;利用惯性系下的重力矢量信号的时域特性,采用时域信号处理方法来实现消除线运动干扰。仿真结果表明,该算法在角晃动干扰与线运动耦合干扰的作用下能够快速地实现自对准。

关键词：捷联惯导系统抗干扰自对准 Wahba问题时域信号处理角晃动线运动耦合干扰

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基于时滞分割方法的火箭发动机燃烧过程有记忆反馈控制

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航空学报 2014年第4期35卷 948-956页

作者：惠俊军张合新周鑫孔祥玉李国梁第二炮兵工程大学自动控制工程系中国人民解放军96411部队

液体火箭发动机燃烧室内燃烧过程的动态模型是一不稳定的时滞系统,为了改善闭环系统燃烧的稳定性,针对燃烧室的燃烧过程设计了有记忆状态反馈控制器。首先基于时滞分割方法,通过平均分割时滞区间构造了适当的Lyapunov-Krasovskii(L-K)... 详细信息

液体火箭发动机燃烧室内燃烧过程的动态模型是一不稳定的时滞系统,为了改善闭环系统燃烧的稳定性,针对燃烧室的燃烧过程设计了有记忆状态反馈控制器。首先基于时滞分割方法,通过平均分割时滞区间构造了适当的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函并结合积分不等式处理方法,建立了保守性更低的稳定性判据;其次在稳定性判据的基础上,设计了有记忆反馈控制器。该方法通过求解线性矩阵不等式(LMI)的可行解得到控制器的参数化表达式。仿真结果表明,该方法扩大了系统稳定的最大时滞上界范围,具有更低的保守性,同时控制器的镇定性能相比现有文献有一定的提高。

关键词：火箭发动机燃烧 Lyapunov Krasovskii泛函时滞分割线性矩阵不等式

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具有非线性扰动的变时滞中立型系统鲁棒稳定性新判据

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计算机工程与科学 2014年第10期36卷 2034-2040页

作者：惠俊军张合新孟飞张金生周鑫第二炮兵工程大学控制工程系

研究一类具有非线性扰动的时变时滞中立型系统鲁棒稳定性问题。基于直接LyapunovKrasovskii泛函并结合自由权矩阵方法的分析方法,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的离散时滞和中立时滞均相关稳定性判据。与以往方法不同,在处理泛函导数时... 详细信息

研究一类具有非线性扰动的时变时滞中立型系统鲁棒稳定性问题。基于直接LyapunovKrasovskii泛函并结合自由权矩阵方法的分析方法,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的离散时滞和中立时滞均相关稳定性判据。与以往方法不同,在处理泛函导数时,该方法不包含任何模型变换和涉及交叉项的处理,只是通过引入相关项自由权矩阵,充分考虑各项之间的相互关系,降低了结论的保守性。最后,利用Matlab的LMI工具箱进行了的数值仿真,算例仿真表明所提出的判据的有效性。

关键词：中立系统 Lyapunov-Krasovskii泛函鲁棒稳定非线性扰动自由权矩阵线性矩阵不等式

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一类含非线性扰动的区间变时滞系统鲁棒稳定性判据

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工程数学学报 2014年第2期31卷 181-190页

作者：惠俊军张合新周鑫孟飞张金生第二炮兵工程大学自动控制系

区间时滞是在实际应用当中一类重要的时滞类型.在这类系统当中,时滞往往处于一个变化的区间之内,而时滞的下界不一定为零.本文讨论一类含非线性扰动的区间变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分解法,把时滞下界分成两个相等的子区间,通过... 详细信息

区间时滞是在实际应用当中一类重要的时滞类型.在这类系统当中,时滞往往处于一个变化的区间之内,而时滞的下界不一定为零.本文讨论一类含非线性扰动的区间变时滞系统的稳定性问题.基于时滞分解法,把时滞下界分成两个相等的子区间,通过构造包含时滞区间下界和上界新Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,结合改进的自由权矩阵技术,建立了线性矩阵不等式(LMI)形式的时滞相关稳定性判据.该方法充分利用了系统的时滞信息,因而具有更低的保守性.数值算例说明了该方法的有效性和优越性.

关键词： Lyapunov-Krasovskii(L—K)泛函非线性扰动自由权矩阵线性矩阵不等式(LMI)

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基于参数依赖滚动时域H_(∞)控制的高超声速飞行器控制

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控制与决策 2014年第3期29卷 403-410页

作者：秦伟伟刘刚汪立新何兵马建军第二炮兵工程大学自动控制系西安710025 国防科技大学自动控制系长沙410073

针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点,提出一种参数依赖滚动时域?∞控制(PD-RHHC)的方法.首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov函数和松弛因子并提出了基于LMI优化的PD-RHHC;然后采用... 详细信息

针对输入受限的高超声速飞行器强耦合、强非线性以及严重不确定性的特点,提出一种参数依赖滚动时域?∞控制(PD-RHHC)的方法.首先在考虑控制输入约束的条件下,引入参数依赖Lyapunov函数和松弛因子并提出了基于LMI优化的PD-RHHC;然后采用函数替换方法,结合张量积模型转换方法实现高超声速飞行器(HSV)纵向非线性弹性模型的LPV描述,并将PD-RHHC应用到高超声速飞行器纵向控制中,以实现HSV在大飞行包线内的机动飞行;最后通过仿真实验验证了所提出算法的有效性.

关键词：高超声速飞行器参数依赖滚动时域H∞控制 LPV模型张量积模型转换

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MEMS陀螺仪随机误差的动态辨识

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压电与声光 2014年第6期36卷 945-948页

作者：沈强刘洁瑜王杰飞赵晗第二炮兵工程大学控制工程系

针对经典Allan方差在分析和定量描述微机电系统(MEMS)陀螺仪噪声项时存在的问题,提出将动态Allan方差用于MEMS陀螺仪输出信号分析并加以改进。根据Allan方差的原理,实现误差项系数的动态辨识,得到各类型误差随时间的变化规律。普通最小... 详细信息

针对经典Allan方差在分析和定量描述微机电系统(MEMS)陀螺仪噪声项时存在的问题,提出将动态Allan方差用于MEMS陀螺仪输出信号分析并加以改进。根据Allan方差的原理,实现误差项系数的动态辨识,得到各类型误差随时间的变化规律。普通最小二乘法求解误差系数时存在个别为负的问题,因此,将非线性最优化的单纯形法用于方差曲线的拟合。实验结果表明,改进后的方法不仅能准确描述数据的噪声量值,还能反映信号的频率稳定性和误差项的变化特征。

关键词：微机电系统(MEMS)陀螺仪动态Allan方差随机误差信号处理单纯形法

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