检索结果-内蒙古大学图书馆

中国惯性技术学报 2014年第1期12卷 125-130页

作者：李瑞汪立新刘刚周志杰第二炮兵工程大学自动控制系西安710025

针对具有非线性退化特征的加速度计在长期贮存环境下贮存寿命难以有效评估的问题,在恒定应力加速退化试验条件下利用非线性退化模型评估某加速度计贮存寿命。首先通过分析加速度计性能退化机理,确定作用温度为主要应力,Arrhenius模型为... 详细信息

针对具有非线性退化特征的加速度计在长期贮存环境下贮存寿命难以有效评估的问题,在恒定应力加速退化试验条件下利用非线性退化模型评估某加速度计贮存寿命。首先通过分析加速度计性能退化机理,确定作用温度为主要应力,Arrhenius模型为加速模型。其次,建立非线性退化模型,分析模型特征参数与应力水平的关系,推导出受加速模型限制的寿命分布概率密度函数。最后用极大似然估计与统计分析结合的参数辨识法估计特征参数。实验结果表明:该加速度计的期望贮存寿命为64 200h,其漂移系数与扩散系数均随温度升高而增大,形状参数则保持不变。

关键词：加速度计贮存寿命非线性加速模型退化

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混合变时滞不确定中立型系统鲁棒稳定性分析

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控制与决策 2014年第12期29卷 2259-2264页

作者：惠俊军张合新孔祥玉李国梁第二炮兵工程大学自动控制工程系

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题.基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩... 详细信息

研究一类含混合变时滞不确定中立系统时滞相关鲁棒稳定性问题.基于时滞中点值,把时滞区间均分成两部分,通过构造包含时滞中点信息的增广泛函和三重积分项的Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函,利用L-K稳定性定理、积分不等式方法和自由权矩阵技术,建立了一种基于线性矩阵不等式(LMI)的、与离散时滞和中立时滞均相关的鲁棒稳定性判据.数值算例表明,该判据改善了已有文献的结论,具有更低的保守性.

关键词：中立系统 Lyapunov-Krasovskii泛函鲁棒稳定时变时滞线性矩阵不等式

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车载惯导系统动基座高精度自主式对准方法

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中国惯性技术学报 2015年第5期23卷 580-584页

作者：杨波王跃钢郭志斌单斌第二炮兵工程大学自动控制系西安710025

研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将... 详细信息

研究了一种利用里程计与车辆运动约束条件来辅助车载惯导系统进行动基座高精度自主式对准的方法。利用里程计输出与惯导姿态输出进行航位推算,将航位推算获得的速度信息与惯导输出的对应信息相减作为量测之一;利用车辆运动约束条件,将惯导速度输出沿车体横向、垂向的投影作为量测之二;选取惯导系统误差与里程计误差作为系统状态,采用卡尔曼滤波设计动基座高精度对准算法。仿真结果表明,在载车行驶条件下,该方法的东向、北向失准角估计精度分别达到0.21′、0.25′,天向失准角的估计精度达到2.16′。

关键词：惯导系统航位推算车辆运动约束动基座对准卡尔曼滤波

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晃动基座下捷联惯导的抗干扰自对准算法

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控制与决策 2014年第3期29卷 546-550页

作者：王跃钢杨家胜第二炮兵工程大学自动控制系西安710025

针对捷联惯导(SINS)晃动基座下,SINS难以快速实现自对准的问题,提出SINS的抗干扰自对准算法.该算法通过将初始对准问题转化为Wahba求解问题来消除角运动干扰的影响;利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点,通过设计低通滤波... 详细信息

针对捷联惯导(SINS)晃动基座下,SINS难以快速实现自对准的问题,提出SINS的抗干扰自对准算法.该算法通过将初始对准问题转化为Wahba求解问题来消除角运动干扰的影响;利用惯性坐标系重力矢量和晃动干扰加速度的频率特点,通过设计低通滤波器对比力在惯性坐标下的投影进行滤波来消除线振动干扰的影响.仿真结果表明,该算法不需要进行粗对准,能够在角运动干扰和线振动干扰同时存在的情况下快速实现自对准.

关键词：惯导系统晃动基座自对准抗干扰

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基于递归约简的在线自适应最小二乘支持向量回归机

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控制与决策 2014年第1期29卷 50-56页

作者：刘毅男张胜修张超第二炮兵工程大学自动控制工程系西安710025

鉴于传统在线最小二乘支持向量机在解决时变对象的回归问题时,模型跟踪精度不高,支持向量不够稀疏,结合迭代策略和约简技术,提出一种在线自适应迭代约简最小二乘支持向量机.该方法考虑新增样本与历史数据共同作用对现有模型产生的约束影... 详细信息

鉴于传统在线最小二乘支持向量机在解决时变对象的回归问题时,模型跟踪精度不高,支持向量不够稀疏,结合迭代策略和约简技术,提出一种在线自适应迭代约简最小二乘支持向量机.该方法考虑新增样本与历史数据共同作用对现有模型产生的约束影响,寻求对目标函数贡献最大的样本作为新增支持向量,实现了支持向量稀疏化,提高了在线预测精度与速度.仿真对比分析表明该方法可行有效,较传统方法回归精度高且所需支持向量数目最少.

关键词：最小二乘支持向量回归机在线自适应迭代策略约简技术

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运用区间算法的约束非线性系统鲁棒模型预测控制

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控制理论与应用 2014年第6期31卷 735-740页

作者：刘刚秦伟伟刘洁瑜汪立新第二炮兵工程大学空间工程系陕西西安710025 第二炮兵工程大学自动控制系陕西西安710025

针对一类具有输入和状态约束的干扰有界非线性系统,提出了基于区间分析的约束非线性鲁棒模型预测控制,以降低计算量并扩大系统吸引域.首先,在集合运算的基础上,利用区间运算和函数区间扩展,给出了一种计算效能更好、保守性更低的非线性... 详细信息

针对一类具有输入和状态约束的干扰有界非线性系统,提出了基于区间分析的约束非线性鲁棒模型预测控制,以降低计算量并扩大系统吸引域.首先,在集合运算的基础上,利用区间运算和函数区间扩展,给出了一种计算效能更好、保守性更低的非线性系统鲁棒一步集计算方法;其次,构造重叠的多面体控制不变集序列并以此计算约束非线性系统的鲁棒多步集,并通过设计基于集合的在线优化策略,提出了基于鲁棒一步集的单步优化非线性模型预测控制,有效降低了非线性优化的在线计算量;最后,仿真实例验证了算法的有效性.

关键词：非线性模型预测控制鲁棒一步集区间算法鲁棒不变集

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基于小波-强跟踪滤波的陀螺漂移在线预测

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振动.测试与诊断 2015年第1期35卷 82-87+189页

作者：张伟杜党波胡昌华周志杰张建勋第二炮兵工程大学信息工程系第二炮兵工程大学控制工程系

为进一步提高陀螺漂移预测精度,根据陀螺一次项漂移系数非平稳时间序列的特点,针对其数据的突变和趋势相较强的问题,提出一种基于小波和多重次优渐消因子强跟踪滤波相结合的非平稳时间序列在线预测方法,并将其应用于陀螺一次项漂移系数... 详细信息

为进一步提高陀螺漂移预测精度,根据陀螺一次项漂移系数非平稳时间序列的特点,针对其数据的突变和趋势相较强的问题,提出一种基于小波和多重次优渐消因子强跟踪滤波相结合的非平稳时间序列在线预测方法,并将其应用于陀螺一次项漂移系数预测。实验结果表明,该方法能有效改善数据突变和较强趋势项所带来的状态估计不准、进而造成预测不准的问题,提高了预测精度。

关键词：小波分析强跟踪滤波陀螺漂移多重次优渐消因子

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光纤陀螺静态温度综合误差建模及补偿

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光学学报 2012年第8期32卷 201-205页

作者：刘洁瑜余志勇马学文第二炮兵工程大学自动控制系陕西西安710025

针对光纤陀螺温度稳定性低、受环境温度影响参数变化,导致使用精度不高的问题,提出了一种光纤陀螺静态温度综合误差建模补偿方法。综合考虑温度、光纤陀螺标度因数非线性以及零偏漂移的影响,建立了以时间、温度和输入角速率为参量的光... 详细信息

针对光纤陀螺温度稳定性低、受环境温度影响参数变化,导致使用精度不高的问题,提出了一种光纤陀螺静态温度综合误差建模补偿方法。综合考虑温度、光纤陀螺标度因数非线性以及零偏漂移的影响,建立了以时间、温度和输入角速率为参量的光纤陀螺静态温度混合模型;采用分类拟合方法确定模型阶次,辨识模型参数;基于温度速率实验,提出迭代补偿算法。实验结果表明,经过综合误差补偿后的光纤陀螺消除了温度和标度因数非线性对其性能的影响,使它在全温度和全速率下的测量精度得到了极大提高,从而证明了该方法的有效性。

关键词：光学器件光纤陀螺温度标度因数非线性零偏漂移输入角速率

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限定记忆极端学习机及其应用

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控制与决策 2012年第8期27卷 1206-1210页

作者：张弦王宏力第二炮兵工程大学自动控制工程系西安710025

为了实现极端学习机(ELM)的在线训练,提出一种限定记忆极端学习机(FM-ELM).FM-ELM以逐次增加新训练样本与删除旧训练样本的方式,提高其对于系统动态变化特性的自适应性,并根据矩阵求逆引理实现了网络输出权值的递推求解,减小了在线训练... 详细信息

为了实现极端学习机(ELM)的在线训练,提出一种限定记忆极端学习机(FM-ELM).FM-ELM以逐次增加新训练样本与删除旧训练样本的方式,提高其对于系统动态变化特性的自适应性,并根据矩阵求逆引理实现了网络输出权值的递推求解,减小了在线训练过程的计算代价.应用于具有动态变化特性的非线性系统在线状态预测表明,FM-ELM是一种有效的ELM在线训练模式,相比于在线贯序极端学习机,FM-ELM具有更快的调节速度和更高的预测精度.

关键词：神经网络极端学习机在线训练非线性系统

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长航时环境下高精度组合导航方法研究与仿真

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宇航学报 2011年第5期32卷 1054-1059页

作者：杨波王跃钢单斌周小刚第二炮兵工程学院自动控制系西安710025

研究了一种利用捷联惯导、星敏感器和北斗接收机进行长航时高精度组合导航的方法。对捷联惯导系统误差、星敏感器安装误差、北斗定位误差分别进行建模,将星敏感器输出的载体姿态角、北斗接收机输出的载体位置与捷联惯导输出的对应参数... 详细信息

研究了一种利用捷联惯导、星敏感器和北斗接收机进行长航时高精度组合导航的方法。对捷联惯导系统误差、星敏感器安装误差、北斗定位误差分别进行建模,将星敏感器输出的载体姿态角、北斗接收机输出的载体位置与捷联惯导输出的对应参数分别相减作为量测,推导获得组合导航量测方程。针对长航时环境下可能面临量测噪声统计特性的不确定问题,采用简化的Sage-Husa自适应滤波算法进行组合导航滤波设计。仿真结果表明,该组合导航方法的定位精度达到±11.86m,定姿精度达到±0.27',并且对量测噪声统计特性的突变具有较强的鲁棒性。

关键词：捷联惯导系统星敏感器北斗接收机组合导航自适应滤波

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