检索结果-内蒙古大学图书馆

仪器仪表学报 2012年第12期33卷 2667-2673页

作者：冯磊王宏力司小胜周志杰陆敬辉第二炮兵工程大学自动控制工程系西安710025 清华大学自动化系北京100084

针对备份部件检修实践中存在的假设主部件失效时间服从指数分布,只考虑无限次、等间隔检修策略的问题,为减少冗余备份部件的失效风险,提高整体系统的可靠性与安全性,提出一种备件有限次、不等间隔最优检修策略。首先将主部件的失效时间... 详细信息

针对备份部件检修实践中存在的假设主部件失效时间服从指数分布,只考虑无限次、等间隔检修策略的问题,为减少冗余备份部件的失效风险,提高整体系统的可靠性与安全性,提出一种备件有限次、不等间隔最优检修策略。首先将主部件的失效时间分布推广到威布尔分布,然后构建一种新的期望成本模型,在该模型的基础上,提出了最优检修策略的一些结构性质。根据这些结构性质,可以保证最优检修策略的存在。并且只需确定第一次检修时间,后续的最优检修时间便可通过结构性质迭代得到。最后针对惯性测量组件备份陀螺仪的最优检修策略问题进行了仿真,结果表明该检修策略的有效性。与等间隔的检修策略相比较,所提方法能够降低维护成本和管理风险,比较适合工程实际应用。

关键词：可靠性备件检修策略

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基于时滞分割法的区间变时滞不确定系统鲁棒稳定新判据

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控制与决策 2014年第5期29卷 907-912页

作者：张合新惠俊军周鑫李国梁第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI)技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据.首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N等分,针对不同的子区间构造合适... 详细信息

针对一类存在泛数有界不确性的区间变时滞线性系统,利用Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函方法并结合线性矩阵不等式(LMI)技术建立一种新的保守性更低的鲁棒稳定性判据.首先基于时滞分割方法将时滞区间均分成N等分,针对不同的子区间构造合适的L-K泛函;然后在各自的分割区间采用保守性较小的积分不等式处理泛函沿时间的导数,基于凸组合技术建立了LMI形式的时滞相关稳定性新判据;最后通过数值实例验证了结论的有效性.

关键词： Lyapunov-Krasovskii (L-K)泛函鲁棒稳定区间时滞积分不等式线性矩阵不等式 linear matrix inequality(LMI)

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辅助粒子滤波算法改进的UFastSLAM算法

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哈尔滨工业大学学报 2012年第11期44卷 123-128页

作者：张国良汤文俊敬斌程展欣第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

UFastSLAM算法的重采样过程会带来"粒子耗尽"问题,为提高算法精度和性能,将辅助粒子滤波算法思想引入UFastSLAM算法,提出了解决SLAM问题的方法——辅助UFastSLAM算法.针对UFastSLAM算法的特点,首先,在其建议分布函数的求取过... 详细信息

UFastSLAM算法的重采样过程会带来"粒子耗尽"问题,为提高算法精度和性能,将辅助粒子滤波算法思想引入UFastSLAM算法,提出了解决SLAM问题的方法——辅助UFastSLAM算法.针对UFastSLAM算法的特点,首先,在其建议分布函数的求取过程中引入最近的观测信息,增强采样粒子权值的稳定性;其次,在其重采样过程中引入1次加权和2次加权,增大观测似然度大的粒子比例以缓解粒子退化问题.实验结果证明,辅助UFastSLAM算法在估计精度、一致性等方面都具有很好的性能.

关键词：辅助粒子滤波 UFastSLAM 观测似然度 1次加权 2次加权粒子退化

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基于雷电流注入的圆柱表面电流分布仿真研究

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高电压技术 2015年第1期41卷 94-99页

作者：刘光斌滕向如余志勇庄信武第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

雷电间接效应通过外部雷电能量耦合进入腔体内部,在设备或系统连接电缆上感应产生过电流和过电压而发生作用,腔体内部场可由表面电流透射产生。针对雷电间接效应作用下圆柱腔体表面电流分布规律不完善的问题,采用基于传输线矩阵法的3D... 详细信息

雷电间接效应通过外部雷电能量耦合进入腔体内部,在设备或系统连接电缆上感应产生过电流和过电压而发生作用,腔体内部场可由表面电流透射产生。针对雷电间接效应作用下圆柱腔体表面电流分布规律不完善的问题,采用基于传输线矩阵法的3D电磁仿真软件CST MICROSTRIPES工作室分别对有限长规则圆柱和有限长带弧表面圆柱进行仿真分析。仿真结果表明:在雷电流脉冲注入情况下,规则圆柱横向电流沿轴向分布较为均匀,但前后边缘处较大;带弧表面圆柱横向电流沿轴向(半径小处为头部)呈衰减趋势,圆柱表面曲率半径越大,衰减程度越小;规则圆柱和带弧表面圆柱轴向电流分布呈圆周对称;锥形圆柱表面电流幅值与其表面曲率半径成正比,锥台形圆柱则正好相反。圆柱形结构表面电流分布规律的研究对具有此类结构的设备的雷电间接效应防护设计具有指导价值。

关键词：传输线矩阵法雷电间接效应雷电流圆柱表面电流曲率半径

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基于WT与LSSVC的信号消噪方法及其在转子故障诊断中的应用

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振动工程学报 2010年第3期23卷 348-354页

作者：张弦王宏力第二炮兵工程学院自动控制工程系陕西西安710025

噪声是影响转子早期故障特征有效识别与准确提取的主要因素。针对转子故障信号的消噪问题,提出一种基于最小二乘支持向量分类器的小波消噪方法。该方法以信号与噪声在小波域内的统计特征为理论依据,通过构造最小二乘支持向量分类器,以... 详细信息

噪声是影响转子早期故障特征有效识别与准确提取的主要因素。针对转子故障信号的消噪问题,提出一种基于最小二乘支持向量分类器的小波消噪方法。该方法以信号与噪声在小波域内的统计特征为理论依据,通过构造最小二乘支持向量分类器,以分类方式实现小波域内的信号与噪声判别,并对信号与噪声小波系数采取衰减策略以弱化噪声污染。模拟信号消噪分析与转子故障信号消噪实例表明,该方法可有效抑制信号中的噪声干扰,在信噪比与均方误差意义下的消噪性能优于小波阈值消噪方法。

关键词：小波变换最小二乘支持向量分类器信号消噪转子故障诊断特征提取

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MLE辅助PLL的高动态GPS载波跟踪

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宇航学报 2015年第1期36卷 103-108页

作者：程俊仁刘光斌张倩范志良第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

针对传统锁频环(FLL)鉴别器存在一步延迟效应和近似误差的问题,提出一种基于极大似然估计器(MLE)辅助锁相环(PLL)的高动态载波跟踪环路。该方法从极大似然估计理论入手,构造多普勒频移的非相干极大似然代价函数,采用非迭代估计方法求取... 详细信息

针对传统锁频环(FLL)鉴别器存在一步延迟效应和近似误差的问题,提出一种基于极大似然估计器(MLE)辅助锁相环(PLL)的高动态载波跟踪环路。该方法从极大似然估计理论入手,构造多普勒频移的非相干极大似然代价函数,采用非迭代估计方法求取各通道多普勒频移偏差的极大似然估计,与PLL进行融合滤波并计算频率修正量,进而控制本地数控振荡器(NCO)完成载波跟踪。仿真结果表明:在同等环路阶数和滤波器带宽条件下,新方法的响应速度、动态忍受力优于基于FLL辅助PLL的方法,可以跟踪加加速度达到100g/s的超高动态信号。

关键词：全球卫星导航系统载波跟踪锁相环高动态极大似然估计器

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高斯过程回归方法综述

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控制与决策 2013年第8期28卷 1121-1129,1137页

作者：何志昆刘光斌赵曦晶王明昊第二炮兵工程大学控制工程系西安710025

高斯过程回归是基于贝叶斯理论和统计学习理论发展起来的一种全新机器学习方法,适于处理高维数、小样本和非线性等复杂回归问题.在阐述该方法原理的基础上,分析了其存在的计算量大、噪声必须服从高斯分布等问题,给出了改进方法.与神经... 详细信息

高斯过程回归是基于贝叶斯理论和统计学习理论发展起来的一种全新机器学习方法,适于处理高维数、小样本和非线性等复杂回归问题.在阐述该方法原理的基础上,分析了其存在的计算量大、噪声必须服从高斯分布等问题,给出了改进方法.与神经网络和支持向量机相比,该方法具有容易实现、超参数自适应获取以及输出具有概率意义等优点,方便与预测控制、自适应控制、贝叶斯滤波等相结合.最后总结了其应用情况并展望了未来发展方向.

关键词：高斯过程回归机器学习函数空间协方差矩阵近似法不确定度

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纹理粗糙度在红外图像显著性检测中的应用

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光学精密工程 2016年第1期24卷 220-228页

作者：赵爱罡王宏力杨小冈陆敬辉姜伟第二炮兵工程大学控制工程系陕西西安710025 第二炮兵工程大学士官学院山东青州262500

提出了基于纹理粗糙度的红外图像显著性检测算法,以解决红外图像对比度低,目标显著性检测难的问题。首先,研究了Tamura的粗糙度原理,对粗糙度进行分析和评价,提出了新的粗糙度计算方法。然后,将图像分解为超级像素集合,并计算超级像素... 详细信息

提出了基于纹理粗糙度的红外图像显著性检测算法,以解决红外图像对比度低,目标显著性检测难的问题。首先,研究了Tamura的粗糙度原理,对粗糙度进行分析和评价,提出了新的粗糙度计算方法。然后,将图像分解为超级像素集合,并计算超级像素的最大平均强度差;利用最大平均强度差定义超级像素的最佳尺度,作为纹理粗糙度的度量。最后,将超级像素区域均匀外延,利用粗糙度的局部对比度和灰度信息度量红外图像的显著性。通过实验验证了本文算法的有效性,结果表明:在10%的噪声水平下,本文粗糙度保持不变,粗糙度特征图一致性较好,而Tamura的粗糙度特征图中杂点明显增多。与其它显著性检测算法对比,本文算法击中率最高,为0.752。该算法挖掘了红外图像的纹理粗糙度特征,为红外图像显著性检测提供了新的特征选择。

关键词：前视红外图像纹理粗糙度超级像素显著性检测

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基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制

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自动化学报 2014年第7期40卷 1404-1411页

作者：秦伟伟刘刚王剑郑志强第二炮兵工程大学自动控制系西安710025 第二炮兵工程大学空间工程系西安710025 国防科技大学机电工程与自动化学院长沙410073

针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态... 详细信息

针对一类干扰有界的输入和状态受约束线性离散系统,提出了一种基于鲁棒一步集的Tube不变集鲁棒模型预测控制方法.首先采用多面体不变集离线设计方法得到基于多面体不变集序列的扩展终端约束集;然后为了扩大鲁棒模型预测控制的初始状态允许区域,并提高系统的鲁棒性,在扩展终端约束集的基础上,通过引入鲁棒一步集并借助Tube不变集控制策略,设计了基于鲁棒一步集的鲁棒模型预测控制方法,并给出了算法的存在性和稳定性证明.该方法不仅极大地扩大了初始状态允许区域,而且对有界干扰具有有效的抑制作用,使得受扰系统收敛到以原点为中心的最小鲁棒正不变集内.最后仿真验证了算法的有效性.

关键词：鲁棒模型预测控制鲁棒一步集 Tube不变集最小鲁棒正不变集

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基于多Agent系统的计算机生成兵力建模研究

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系统工程与电子技术 2008年第10期30卷 1924-1928页

作者：陈坚廖守亿邓方林第二炮兵工程学院自动控制工程系陕西西安710025

在计算机生成兵力(computer generated forces,CGF)的研究中,引入了多Agent系统(multi-agentsystems,MAS)理论,并以面向对象Petri网(object-oriented Petri nets,OPN)为基础,建立了一种通用的适合CGF的MAS形式化模型ArmyMAS。ArmyMAS描述了作战实体Agent、管理Agent和配置等三个单元,形象地刻画了CGF的结构与行为特性,同时可以利用Petri网的相关分析方法和工具对模型进行分析和验证。最后利用Ar-myMAS对弹道导弹攻防对抗CGF系统进行建模和分析,验证了该模型的有效性。

关键词：计算机生成兵力多Agent系统 Petri网建模分析

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