检索结果-内蒙古大学图书馆

控制理论与应用 2015年第9期32卷 1269-1276页

作者：魏永松李少远上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

通常在大系统中,全局信息优化的系统,其性能要高于局部信息优化系统.全局信息优化的算法由于大系统的复杂程度往往不可行.所以通常会用分布式算法来解决此类问题.在分布式算法中,为了获得更好的系统性能,要尽可能多的采用更多的信息信... 详细信息

通常在大系统中,全局信息优化的系统,其性能要高于局部信息优化系统.全局信息优化的算法由于大系统的复杂程度往往不可行.所以通常会用分布式算法来解决此类问题.在分布式算法中,为了获得更好的系统性能,要尽可能多的采用更多的信息信息交换,然而这样会带来信息网络的负担增大.本文在预测控制性能指标中引入通信代价,并提出了一种随着系统状态变化的通信网络拓扑切换方法.文中给出了该算法在供水管网动态模型中的仿真结果,表明本方法的可行性.

关键词：分布式系统预测控制拓扑优化

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采用预测控制的地铁节能优化控制算法

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控制理论与应用 2017年第9期34卷 1129-1135页

作者：汪仁智李德伟席裕庚上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

本文针对地铁列车自动运行系统(automatic train operation,ATO)一般运行情况以及晚点延迟发车情况下的节能问题,基于预测控制算法设计了地铁节能优化控制算法.利用预测控制算法的在线滚动优化特性,通过设计含有能量消耗趋势优化项的控... 详细信息

本文针对地铁列车自动运行系统(automatic train operation,ATO)一般运行情况以及晚点延迟发车情况下的节能问题,基于预测控制算法设计了地铁节能优化控制算法.利用预测控制算法的在线滚动优化特性,通过设计含有能量消耗趋势优化项的控制目标函数,控制算法能够针对节能目标实现快速动态调整.通过调节目标函数中各优化项权重的相对大小,节能算法可以在满足列车时间与路程运行指标的同时,达到降低能耗的目的.在MATLAB平台上利用真实车辆模型对提出的节能优化控制算法进行了仿真,在列车不延迟与延迟的情况下,算法都很好地平衡了跟踪目标与节能目标,为地铁能耗动态优化控制提供了可行方案.

关键词：地铁节能优化滚动优化模型预测控制

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基于稀疏特征挑选和概率线性判别分析的表情识别研究

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电子学报 2018年第7期46卷 1710-1718页

作者：张瑞蒋晨之苏剑波上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

提出一种基于稀疏特征挑选(Sparse selection)和概率线性判别分析(Probabilistic linear discriminant analysis)的表情识别方法 SS-PLDA.该方法由两部分构成:第一部分是使用稀疏的方法挑选出人脸与表情相关的区域,构造表情的完备特征集... 详细信息

提出一种基于稀疏特征挑选(Sparse selection)和概率线性判别分析(Probabilistic linear discriminant analysis)的表情识别方法 SS-PLDA.该方法由两部分构成:第一部分是使用稀疏的方法挑选出人脸与表情相关的区域,构造表情的完备特征集;第二部分是针对构造的表情完备特征集里仍含有一些其他信息,运用概率线性判别分析实现表情特征与干扰信息的分离,学习出一个只含有表情信息的子空间,最后基于该表情子空间进行表情识别分析.通过在CK+和JAFFE这两个数据库上面的实验,证实了基于稀疏特征挑选的方法可以得到识别性能的改善,且先使用特征挑选再对所挑选结果应用概率线性判别分析可以达到更好的提升效果.

关键词：人脸表情识别稀疏特征挑选子空间学习

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一种数据驱动的预测控制器性能监控方法

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上海交通大学学报 2011年第8期45卷 1113-1118页

作者：张光明李柠李少远上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

提出一种数据驱动的预测控制器性能监控方法.基于马氏距离的综合性能指标,推导了性能指标的基准,以实现对预测控制器性能下降的及时检测.考虑导致预测控制器性能下降的4种常见原因,提出了基于马氏距离性能指标的性能诊断方法,即通过提... 详细信息

提出一种数据驱动的预测控制器性能监控方法.基于马氏距离的综合性能指标,推导了性能指标的基准,以实现对预测控制器性能下降的及时检测.考虑导致预测控制器性能下降的4种常见原因,提出了基于马氏距离性能指标的性能诊断方法,即通过提取过程变量中主元和误差子空间的马氏统计量作为性能特征,利用支持向量机构造分类器,实现了预测控制器的性能诊断.最后,通过Wood-Berry过程仿真,验证了所提方法在预测控制器性能监控中的有效性.

关键词：数据驱动预测控制马氏距离性能监控性能诊断

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采用再生制动的地铁时刻表节能优化研究

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控制理论与应用 2019年第7期36卷 1024-1035页

作者：李灿汪仁智李德伟席裕庚上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

地铁运行的主要成本是电能消耗,如何降低地铁运行能耗是建设绿色城市的重要课题.本文从列车运行时再生制动产生回馈电网能量出发,建立采用再生制动的地铁列车运行能耗模型.进而,将地铁运行节能问题转化为地铁列车时刻表优化问题,并引入... 详细信息

地铁运行的主要成本是电能消耗,如何降低地铁运行能耗是建设绿色城市的重要课题.本文从列车运行时再生制动产生回馈电网能量出发,建立采用再生制动的地铁列车运行能耗模型.进而,将地铁运行节能问题转化为地铁列车时刻表优化问题,并引入列车运行约束和混合逻辑动态模型约束将该问题建模为一个非线性混合整数规划问题.本文设计了分解协调优化算法,以列车停站时间和发车时间间隔作为优化操作变量进行优化.从仿真结果可知,以不同的操纵变量进行优化均能有效提高再生制动能量利用率,且分解协调算法的求解结果优于传统的模拟退火算法.

关键词：地铁列车时刻表再生制动节能优化

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具有安全性保证的基于增强主动学习的模型预测控制

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控制理论与应用 2021年第11期38卷 1735-1742页

作者：任瑞邹媛媛李少远上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

本文提出了一种基于主动学习的增强模型预测控制方法.该方案克服了大多数基于学习的方法的缺点,即只能被动地利用可获得的系统数据并导致学习缓慢.首先应用高斯过程来评估残差模型的不确定性并构建多步预测模型.然后提出了一个两阶段主... 详细信息

本文提出了一种基于主动学习的增强模型预测控制方法.该方案克服了大多数基于学习的方法的缺点,即只能被动地利用可获得的系统数据并导致学习缓慢.首先应用高斯过程来评估残差模型的不确定性并构建多步预测模型.然后提出了一个两阶段主动学习策略,通过在优化问题中引入信息增益作为对偶目标来激励系统探测.最后,基于鲁棒不变集定义了安全控制输入集保证了状态约束满足与系统安全性.本文提出的方法在保证系统安全的情况下提高了学习能力和闭环控制性能,实验说明了本文方案的优越性.

关键词：模型预测控制主动学习高斯过程回归对偶控制信息增益

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一类基于模糊推理的具有机动自适应的目标跟踪算法

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上海交通大学学报 2024年第4期58卷 468-480页

作者：郝亮黄颖浩姚莉秀蔡云泽上海交通大学自动化系、系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进... 详细信息

针对变结构多模型算法在机动目标跟踪中对目标机动不确定性、量测不确定性自适应能力不足的问题,提出一种基于模糊推理的机动自适应目标跟踪算法.设计一种基于模糊推理的双级机动判别模型,利用模型概率信息和主模型滤波残差加权范数进行主模型可信度和机动判别推理;并将双级机动判别引入基于可能模型集的期望模式扩增方法(EMA-LMS)框架,提出一种模糊推理EMA-LMS算法,实现对模型集自适应的参数和策略的在线调节,从而生成更加接近目标真实运动模式的期望模型,并更好地对模型进行取舍.仿真结果表明,本文算法能够有效增强算法对目标机动和量测不确定的自适应性,提高跟踪精度.

关键词：机动目标跟踪变结构交互式多模型机动判别模糊推理

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基于多步控制策略的混合H_2/H_∞鲁棒预测控制器设计

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自动化学报 2012年第6期38卷 944-950页

作者：黄鹤李德伟席裕庚上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对具有外界扰动的线性定常(Linear time invariant,LTI)系统,本文研究了其鲁棒预测控制器(Robust model predictive control,RMPC)的设计方法.设计采用了混合的H2/H∞控制方法以有效地兼顾系统的抗干扰能力和闭环控制性能.同时,为了... 详细信息

针对具有外界扰动的线性定常(Linear time invariant,LTI)系统,本文研究了其鲁棒预测控制器(Robust model predictive control,RMPC)的设计方法.设计采用了混合的H2/H∞控制方法以有效地兼顾系统的抗干扰能力和闭环控制性能.同时,为了降低设计的保守性,设计利用闭环多步控制策略以扩大控制器的可行范围,改善系统控制性能.进而,为了便于实际实施,提出该RMPC的简化设计,通过将大部分在线计算量离线完成以降低鲁棒预测控制器的在线计算量.

关键词：鲁棒预测控制多步控制策略混合H2/H∞ 线性矩阵不等式

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带有等式状态约束的多传感器数据融合算法

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上海交通大学学报 2014年第7期48卷 893-898,906页

作者：李建何黎明蔡云泽上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

在状态估计理论的实际应用中,状态向量常常包含可以预先获知的约束信息,有效地利用这些先验信息可以进一步明确状态元素之间的关系,理论上可以提高对系统的状态估计精度.针对约束滤波的已有研究成果,将其引入到多传感器系统,提出了约束... 详细信息

在状态估计理论的实际应用中,状态向量常常包含可以预先获知的约束信息,有效地利用这些先验信息可以进一步明确状态元素之间的关系,理论上可以提高对系统的状态估计精度.针对约束滤波的已有研究成果,将其引入到多传感器系统,提出了约束系统多传感器数据融合算法.通过建立线性等式约束方程,将传统卡尔曼滤波结果投影到约束子空间,然后对局部传感器的约束滤波结果采用分布式最优加权融合,并且通过协方差匹配技术检测观测数据异常的传感器,使之不参与到数据融合中.仿真结果表明,约束系统分布式加权融合算法的有效性和可行性,并且比集中式融合算法具有更好的稳定性.

关键词：等式约束卡尔曼滤波协方差匹配数据融合

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四旋翼飞行器的轨迹跟踪抗干扰控制

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控制理论与应用 2016年第11期33卷 1422-1430页

作者：吴琛苏剑波上海交通大学自动化系系统控制与信息处理教育部重点实验室上海200240

针对四旋翼飞行器轨迹跟踪问题中系统存在模型不确定和易受到外界扰动的情况,提出了基于切换函数的扩张状态观测器设计方法来对系统中的扰动进行估计,并将估计值与滑模控制器的设计相结合,实现了对系统中非匹配不确定性和匹配不确定性... 详细信息

针对四旋翼飞行器轨迹跟踪问题中系统存在模型不确定和易受到外界扰动的情况,提出了基于切换函数的扩张状态观测器设计方法来对系统中的扰动进行估计,并将估计值与滑模控制器的设计相结合,实现了对系统中非匹配不确定性和匹配不确定性的抑制且实现了系统跟踪误差的一致最终有界.首先,根据变量间的耦合关系将飞行器系统模型分解为两个子系统模型,设计扩张状态观测器对子系统中的非匹配不确定性进行估计,并将估计值作为变量加入到切换函数的设计中;进而基于切换函数设计扩张状态观测器以估计经切换函数重构系统中的扰动,并在控制器中对扰动进行补偿.最后通过李雅普诺夫理论证明了控制系统的稳定性.通过仿真验证了本文提出的方法能够有效实现飞行器轨迹跟踪控制且能够抑止传统滑模控制的抖振现象.

关键词：四旋翼飞行器轨迹跟踪控制非匹配不确定性扩张状态观测器切换函数滑模控制

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