检索结果-内蒙古大学图书馆

宇航学报 2008年第4期29卷 1290-1296页

作者：范春石张高飞孟子阳赵剑尤政清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效... 详细信息

基于一种新型的四元数伪量测模型,给出了一种无陀螺卫星姿态确定算法。该滤波算法不需要对量测方程作线性化近似,能够有效提高大姿态角情况下的姿态确定性能。并通过引入强跟踪性,使算法获得了更高的收敛性。仿真结果表明,算法能够有效的提高无陀螺卫星在初始消旋、三轴稳定等工况下的姿态估计收敛速度,并能够实现高速旋转工况下的姿态跟踪。该算法具有简明的线性结构,计算负担符合实时要求,结构简单,对硬件配置要求不高,尤其适用于低成本的微小卫星。

关键词：姿态确定四元数滤波器 QKF 姿态角速度强跟踪滤波器

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基于GPRS/GSM的低功耗无线远程测控终端设计

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清华大学学报（自然科学版） 2009年第2期49卷 223-225,231页

作者：陈琦丁天怀李成王鹏清华大学精密仪器与机械学系测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

设计了基于GPRS/GSM混合通讯的低功耗数据采集与传输终端,用于定时采集数据并通过GPRS网络上传数据至监控中心。在GPRS网络拥堵时,终端自动切换至SMS方式进行数据传输。终端的主控单元采用超低功耗单片机MSP430,在非工作周期进入LPM3低... 详细信息

设计了基于GPRS/GSM混合通讯的低功耗数据采集与传输终端,用于定时采集数据并通过GPRS网络上传数据至监控中心。在GPRS网络拥堵时,终端自动切换至SMS方式进行数据传输。终端的主控单元采用超低功耗单片机MSP430,在非工作周期进入LPM3低功耗模式,减少闲时在线功耗。48 h现场测试结果表明,终端能可靠采集和上传数据。GPRS传输的丢包率为6.94‰,混合通讯丢包率为0;其传输平均延迟为1.126-2.669 s;工作周期和低功耗模式的功耗分别为200 mW和0.2 mW。

关键词：远程测控终端 GPRS 短消息服务(SMS) 传输延迟

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基于氧化钌微电极的MEMS微型超级电容器的设计与制作

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高技术通讯 2012年第4期22卷 436-440页

作者：周扬王晓峰精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084 清华大学精密仪器与机械学系北京100084

基于感应耦合等离子刻蚀等工艺设计制作了一种具有双腔室结构的微型氧化钌超级电容器，在其腔室微结构中基于电化学沉积方法制备了氧化钌微电极功能薄膜。直流充放电测试结果表明，该微型超级电容器的比容量达到0．012F·cm^-2，储... 详细信息

基于感应耦合等离子刻蚀等工艺设计制作了一种具有双腔室结构的微型氧化钌超级电容器，在其腔室微结构中基于电化学沉积方法制备了氧化钌微电极功能薄膜。直流充放电测试结果表明，该微型超级电容器的比容量达到0．012F·cm^-2，储能密度达到0．006J·cm^-2。进行了氧化钌／碳纳米管复合功能，薄膜微电极的性能研究，阻抗谱测试与伏安测试曲线表明，与氧化钌微电极功能薄膜相比，氧化钌／碳纳米管复合功能薄膜阻抗显著降低，容量明显提高，基于该复合功能薄膜的微型超级电容器的储能密度等关键性能指标可得到显著提高。

关键词：微电子机械系统(MEMS) 微型超级电容器 RuO2 碳纳米管复合功能薄膜

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大视场空间遥感相机的像速场及图像传感器曝光积分控制

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光学学报 2013年第5期33卷 88-95页

作者：王翀尤政邢飞张高飞清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学精密测试与仪器国家重点实验室北京100084

大视场空间遥感器由于卫星轨道、姿态机动、颤振、地球星历、几何特性和载荷相机光学设计等因素耦合影响,成像过程中焦面像场的运动和图像形变表现出非线性时变规律。像速场的分布和变化会影响动态推扫的成像控制精度和成像质量。提出... 详细信息

大视场空间遥感器由于卫星轨道、姿态机动、颤振、地球星历、几何特性和载荷相机光学设计等因素耦合影响,成像过程中焦面像场的运动和图像形变表现出非线性时变规律。像速场的分布和变化会影响动态推扫的成像控制精度和成像质量。提出了一种新的遥感器像移速度场数学建模方法,通过分析具有空间光滑曲面的体目标视运动及其动态成像问题,推导了对地观测大视场相机像速解析式。算法具准确性好和效率高的优点,适用于大视场空间遥感器在轨像速匹配的嵌入式计算机处理和仪器设计。同时研究了强非线性像速场的像速匹配和偏流角跟踪的电荷耦合器件(CCD)曝光积分控制及优化问题。

关键词：成像系统大视场空间遥感相机像速场像速匹配偏流角

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MEMS变发射率真空热控器件研究进展

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真空科学与技术学报 2009年第4期29卷 403-410页

作者：任大海田景峰尤政清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

变发射率热控技术是空间环境下的重要热控手段。微小卫星质量轻,尺寸小,功耗低及其真空环境工作等特点对热控系统提出了新的要求,相应热控器件应具有小质量、大发射率调节比、关闭状态漏热小、响应快等特点。MEMS技术由于其设计灵活性... 详细信息

变发射率热控技术是空间环境下的重要热控手段。微小卫星质量轻,尺寸小,功耗低及其真空环境工作等特点对热控系统提出了新的要求,相应热控器件应具有小质量、大发射率调节比、关闭状态漏热小、响应快等特点。MEMS技术由于其设计灵活性高、功耗低及器件体积、重量方面的优势,可很好地满足这类器件的要求。本文重点对基于MEMS技术的微百页窗,微热开关,微静电换热器等技术的研究进展、关键技术与适用范围进行了归纳总结,将基于MEMS技术的变发射率器件和基于材料研究的电致变色和热致变色这两种技术进行了对比分析,指出了MEMS技术在微小卫星变发射率热制器件中的发展趋势和潜力。

关键词：微机电系统真空热控变发射率百页窗

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相移干涉显微术测量表面微观形貌

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光学技术 2003年第1期29卷 2-4,7页

作者：惠梅牛憨笨李庆祥徐毓娴王东生清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术与仪器国家重点实验室北京100084

在微分干涉相衬显微镜中加入偏振相移装置,实现了对干涉光强的调制,达到了相移的目的,构造了具有纳米级分辨率的相移干涉显微测量系统。编制了一套测试软件及多组数据处理软件,将测量系统的各组成部分用软件进行了连接。分析并解决了测... 详细信息

在微分干涉相衬显微镜中加入偏振相移装置,实现了对干涉光强的调制,达到了相移的目的,构造了具有纳米级分辨率的相移干涉显微测量系统。编制了一套测试软件及多组数据处理软件,将测量系统的各组成部分用软件进行了连接。分析并解决了测量过程中的技术难题,对纳米表面微观形貌进行了高精度实时自动测量。该测量系统能够准确地重构出纳米表面微观形貌,并给出了定量测量数据。

关键词：微分干涉相衬相移干涉显微术纳米表面微观形貌

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基于CMOS APS的微型数字式太阳敏感器

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清华大学学报（自然科学版） 2008年第2期48卷 203-206页

作者：丁天怀毕研刚王鹏清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084 清华大学精密仪器与机械学系北京100084

研制了一种适用于微型航天器的两轴数字式太阳敏感器,其光学系统由CMOS APS图像传感器和MEMS工艺制作的孔阵列结构光线引入器组成。敏感器外形尺寸68mm×68 mm×58 mm,质量小于300 g,功耗低于2.5 W,更新率优于2Hz。该文介绍了CM... 详细信息

研制了一种适用于微型航天器的两轴数字式太阳敏感器,其光学系统由CMOS APS图像传感器和MEMS工艺制作的孔阵列结构光线引入器组成。敏感器外形尺寸68mm×68 mm×58 mm,质量小于300 g,功耗低于2.5 W,更新率优于2Hz。该文介绍了CMOS APS图像传感器的优势及其在太阳敏感器中的应用,以及所研制微型太阳敏感器的系统硬件、软件设计。对微型太阳敏感器样机进行了标定,结果表明微型太阳敏感器在±64°视场以内精度优于0.1°,±10°视场以内精度优于0.02°。

关键词：微型航天器太阳敏感器 CMOS APS

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基于电容检测接口ASIC的闭环微机械加速度计

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中国惯性技术学报 2012年第1期20卷 90-93页

作者：刘民杰刘云峰董景新清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

对于采用微传感器和接口ASIC两芯片方案来实现的电容式微机械加速度计来说,寄生电容是影响其性能的重要因素之一。采用采样电荷结构,设计实现了电容检测接口ASIC电路,该电路具有对寄生电容不敏感的特点,并在0.35-μm CMOS标准工艺下流... 详细信息

对于采用微传感器和接口ASIC两芯片方案来实现的电容式微机械加速度计来说,寄生电容是影响其性能的重要因素之一。采用采样电荷结构,设计实现了电容检测接口ASIC电路,该电路具有对寄生电容不敏感的特点,并在0.35-μm CMOS标准工艺下流片实现。基于流片得到的电容检测ASIC样片,以梳齿式硅微传感器为敏感元件,采用滞后比例积分调节器,通过力平衡反馈方案设计实现了一种闭环微机械加速度计。实验结果表明:该闭环微加速度计的灵敏度为650 mV/g,噪声基底为23.17μg Hz。

关键词：微机械加速度计电容检测接口专用集成电路寄生电容

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电容式加速度计系统的非线性分析及线性化控制

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中国惯性技术学报 2012年第6期20卷 734-738页

作者：范达刘云峰董景新清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

电容式静电力反馈加速度计只有在敏感质量工作于对称点位置附近微小范围内时,系统可以近似成为线性系统。但由于敏感表头的加工误差以及振动使得加速度计的质量块会偏移量过大,从而非线性将表现明显。针对加速度计系统非线性的两个主要... 详细信息

电容式静电力反馈加速度计只有在敏感质量工作于对称点位置附近微小范围内时,系统可以近似成为线性系统。但由于敏感表头的加工误差以及振动使得加速度计的质量块会偏移量过大,从而非线性将表现明显。针对加速度计系统非线性的两个主要来源,对非线性引起的失稳现象及振动过程中发生的输出直流成分漂移现象的原因进行了分析说明,并提出一种利用反函数将系统完全线性化后再进行校正网络设计的控制方法.仿真结果表明这种方法可以改善系统的稳定性且克服振动漂移。

关键词：电容式加速度计振动漂移系统线性化非线性反函数

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基于MS3110电容读取芯片的MEMS加速度计

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中国惯性技术学报 2010年第2期18卷 236-239页

作者：刘民杰刘云峰董景新赵常德清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

介绍了通用电容读取芯片MS3110的内部结构、基本原理及其使用方法,提出了采用单片机实现片内EEPROM编程的方法,并给出了读写控制框图。以梳齿式硅微传感器为敏感元件,采用滞后比例积分调节器,基于MS3110通用电容读取芯片设计了一种MEMS... 详细信息

介绍了通用电容读取芯片MS3110的内部结构、基本原理及其使用方法,提出了采用单片机实现片内EEPROM编程的方法,并给出了读写控制框图。以梳齿式硅微传感器为敏感元件,采用滞后比例积分调节器,基于MS3110通用电容读取芯片设计了一种MEMS力平衡闭环加速度计。实验结果表明:设计的MEMS加速度计能够闭环正常工作并取得了一定的性能。

关键词： MEMS加速度计通用电容读取芯片 MS3110 闭环系统

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