检索结果-内蒙古大学图书馆

清华大学学报（自然科学版） 2010年第2期50卷 219-223页

作者：张福星朱荣熊威刘鹏刘旭东周兆英清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器... 详细信息

为解决微型飞行器因低Reynolds数特性易受大气流动干扰、飞行稳定性较差等问题,采用鲁棒性较强的定量反馈理论(QFT)设计了纵向和横侧向的增稳控制器,在6自由度全量仿真模型里进行了验证,并将控制器运用于实际飞行实验,结果表明:控制器可以适应飞行速度等的不确定性,具有较好的鲁棒控制效果。还采用QFT和比例积分微分(PID)相结合的混合控制器,提高鲁棒性和飞行稳定性。

关键词：定量反馈理论(QFT) 微型飞行器(MAV) 鲁棒性增穗控制飞行实验

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双端音叉式硅微谐振器的电修调

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第11期50卷 1798-1800页

作者：胡淏董景新万蔡辛曹宇清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

双端音叉式硅微谐振器在制造过程中的误差会造成两根振梁谐振频率存在差异,这种差异严重降低了双端音叉式硅微谐振器的品质因数,进而造成传感器精度降低等问题。该文利用电容式传感器存在静电负刚度效应的原理,采用改变直流预载电压的... 详细信息

双端音叉式硅微谐振器在制造过程中的误差会造成两根振梁谐振频率存在差异,这种差异严重降低了双端音叉式硅微谐振器的品质因数,进而造成传感器精度降低等问题。该文利用电容式传感器存在静电负刚度效应的原理,采用改变直流预载电压的电调整方法对振梁的刚度进行修调,从而精确地将两根振梁的谐振频率调整到一致。对这种方法进行了试验验证,试验结果验证了这种电修调的可行性。电修调可以有效提高双端音叉硅微谐振器的品质因数。

关键词：双端音叉微机电系统谐振器谐振频率品质因数

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藻细胞浓度的虚拟采样检测方法

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第11期50卷 1807-1810页

作者：毕研刚王鹏丁天怀清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

为实现快速准确定量水体的藻细胞浓度,提出一种藻细胞浓度的虚拟采样检测方法。该方法首先采用聚苯乙烯标准颗粒溶液标定配置有CCD(Charge Coupled Device)相机的倒置显微镜的虚拟采样容积,然后使用该倒置显微镜对藻细胞溶液进行成像,... 详细信息

为实现快速准确定量水体的藻细胞浓度,提出一种藻细胞浓度的虚拟采样检测方法。该方法首先采用聚苯乙烯标准颗粒溶液标定配置有CCD(Charge Coupled Device)相机的倒置显微镜的虚拟采样容积,然后使用该倒置显微镜对藻细胞溶液进行成像,最后采用数字图像处理技术处理图像并得到藻细胞浓度结果。结果表明,同一藻细胞溶液进行连续2倍率稀释后获取6个样品,对样品的检测结果做一阶线性回归分析,一次项系数为1.030,相关系数为0.999 2。这表明虚拟采样容积在不同浓度的藻细胞溶液中数值稳定,藻细胞浓度的虚拟采样检测方法正确。

关键词：检测藻细胞浓度虚拟采样容积数字图像分析

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纱线质量光电信号的消噪处理和异常检测

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第2期50卷 229-231页

作者：盛国俊董永贵清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

构建了一种在生产过程中检测纱线质量的光电传感器,用于检测纱线的纱疵和颜色异纤等信息。针对纱线时域信号信噪比低、疵点难以辨析的问题,采用K阶矩滤波和最小熵滤波两种方法进行消噪处理及异常检测。对纱线质量光电测量系统的实测信... 详细信息

构建了一种在生产过程中检测纱线质量的光电传感器,用于检测纱线的纱疵和颜色异纤等信息。针对纱线时域信号信噪比低、疵点难以辨析的问题,采用K阶矩滤波和最小熵滤波两种方法进行消噪处理及异常检测。对纱线质量光电测量系统的实测信号处理结果表明:两种方法均可有效实现信号的消噪,从而提取出有效信息。K阶矩滤波器具有运算量小、对纱线中异常信号提取能力强的特点。最小熵滤波器则能够通过参数的调整,使处理后的纱线信号保留更多的局部特征信息。

关键词：光电传感器纱线信号 K阶矩最小熵异常检测

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卫星姿态确定的分布式非线性滤波方法

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第2期50卷 224-228页

作者：范春石张高飞孙剑孟子阳尤政清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺漂移估计,精度不低于常规采... 详细信息

针对轻型星敏感器、微机电系统(MEMS)陀螺、太阳敏感器和磁强计构成的轻型化卫星姿态确定系统,设计了一种分布式非线性融合滤波结构,提出一种快速采样点姿态估计算法,仅需4个采样点,即可实现完整的姿态及陀螺漂移估计,精度不低于常规采样点滤波,而运算量显著降低,与扩展Kalman滤波(EKF)算法相当。综合考虑器件特点,采用方差插值,融合子滤波器的相关信息,实现异类传感器的优势互补,从而获得高精度、高实时性、持续稳健的姿态及速率估计。仿真结果验证了算法的有效性。

关键词：姿态确定分布武滤波采样点Kalman滤波非线性方差插值

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分布式全数字地震勘探仪器电源系统设计

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清华大学学报（自然科学版） 2010年第8期50卷 1225-1228页

作者：王鹏司书甲傅志斌丁天怀清华大学精密仪器与机械学系精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

分布式全数字地震勘探仪器是重要的油气勘探设备,配套电源是其关键设备之一。研制了一种采用蓄电池供电的分布式全数字地震勘探仪器电源系统,该电源系统可根据地震勘探仪器现场铺设需求进行扩展,扩展规模不受用电设备数量及供电范围的... 详细信息

分布式全数字地震勘探仪器是重要的油气勘探设备,配套电源是其关键设备之一。研制了一种采用蓄电池供电的分布式全数字地震勘探仪器电源系统,该电源系统可根据地震勘探仪器现场铺设需求进行扩展,扩展规模不受用电设备数量及供电范围的影响。对电源系统的供电能力进行了数值计算与试验验证。结果表明:该电源系统在55m、80m道距时,分别具备56道、40道的带道能力,能够满足分布式全数字地震勘探仪器的电源配套需求。

关键词：地震勘探仪器电源系统蓄电池电源站地震检波器

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基于微机电系统技术的微型热电致冷器研究进展

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机械工程学报 2010年第8期46卷 114-120页

作者：任大海卢凯戴震宇尤政清华大学精密仪器与机械学系北京100084 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室北京100084

介绍热电材料、热电器件的原理及发展历史,从材料及结构两方面,对基于微机电系统加工工艺的微型热电致冷器的最新研究进展进行综述,比较不同材料及不同结构的性能特点,对块体热电材料和低维热电材料的研究进展进行介绍,着重分析超晶格... 详细信息

介绍热电材料、热电器件的原理及发展历史,从材料及结构两方面,对基于微机电系统加工工艺的微型热电致冷器的最新研究进展进行综述,比较不同材料及不同结构的性能特点,对块体热电材料和低维热电材料的研究进展进行介绍,着重分析超晶格薄膜材料及Cross-Plane型器件,指出研究具有更高优值系数的新型材料,在维持Seebeck系数不变的同时提高电导率并降低热导率,及采用新的加工工艺优化致冷器的结构,减小接触电阻、接触热阻等,是提高热电致冷器性能的有效手段。

关键词：微机电系统热电致冷器超晶格薄膜

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带有故障的太阳电池阵动力学模拟及性能评价

带有故障的太阳电池阵动力学模拟及性能评价

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2011年全国机械动力学学术大会暨中国振动工程学会机械动力学学会成立30周年庆祝会议

作者：吴小燕杨运强吴嘉宁阎绍泽中国地质大学(北京)工程技术学院清华大学摩擦学国家重点实验室精密仪器与机械学系

太阳电池阵是航天器的主要电源系统,若航天器上某个太阳电池阵不能正常展开,将直接影响到航天器的工作性能,甚至导致飞行任务的失败。因此需要对存在展开故障情况下的太阳电池阵进行性能评估。本文基于ADAMS软件平台建立了太阳电池阵动... 详细信息

太阳电池阵是航天器的主要电源系统,若航天器上某个太阳电池阵不能正常展开,将直接影响到航天器的工作性能,甚至导致飞行任务的失败。因此需要对存在展开故障情况下的太阳电池阵进行性能评估。本文基于ADAMS软件平台建立了太阳电池阵动力学模型,对可能产生的典型故障如铰链、锁定机构和绳索联动同步机构存在故障的太阳电池阵展开动力学行为进行了数值模拟,得到了太阳电池阵存在展开故障时的运动特性。模拟分析结果表明:铰链和绳索联动机构存在故障时都将导致太阳电池阵不能准确、平稳展开;由于同步带的限制作用,锁定故障对太阳电池阵展开特性影响不大。

关键词：太阳电池阵铰链绳索联动机构故障模拟

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带有故障的太阳电池阵动力学模拟及性能评价

带有故障的太阳电池阵动力学模拟及性能评价

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2011国际功能制造与机械动力学会议暨中国振动工程学会机械动力学学会成立30周年庆祝会议

作者：吴小燕杨运强吴嘉宁阎绍泽中国地质大学北京工程技术学院北京 100083 清华大学摩擦学国家重点实验室精密仪器与机械学系北京 100084 中国地质大学北京工程技术学院北京 100083 清华大学摩擦学国家重点实验室精密仪器与机械学系北京 100084

太阳电池阵是航天器的主要电源系统，若航天器上某个太阳电池阵不能正常展开，将直接影响到航天器的工作性能，甚至导致飞行任务的失败。因此需要对存在展开故障情况下的太阳电池阵进行性能评估。本文基于ADAMS 软件平台建立了太阳电池... 详细信息

太阳电池阵是航天器的主要电源系统，若航天器上某个太阳电池阵不能正常展开，将直接影响到航天器的工作性能，甚至导致飞行任务的失败。因此需要对存在展开故障情况下的太阳电池阵进行性能评估。本文基于ADAMS 软件平台建立了太阳电池阵动力学模型，对可能产生的典型故障如铰链、锁定机构和绳索联动同步机构存在故障的太阳电池阵展开动力学行为进行了数值模拟，得到了太阳电池阵存在展开故障时的运动特性。模拟分析结果表明：铰链和绳索联动机构存在故障时都将导致太阳电池阵不能准确、平稳展开;由于同步带的限制作用，锁定故障对太阳电池阵展开特性影响不大。

关键词：太阳电池阵绳索联动机构故障分析动力学模拟性能评价

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基于不平衡磁光阱技术制备连续型冷原子束

基于不平衡磁光阱技术制备连续型冷原子束

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全国光电子与量子电子学技术大会

作者：王晓佳冯焱颖薛洪波周兆英仪器科学与动态测试教育部重点实验室中北大学电子科学与计算机系中国计量科学研究院-清华大学精密测量联合实验室精密测试技术及仪器国家重点实验室清华大学精密仪器与机械学系

本文利用不平衡三维磁光阱(3D-MOT)技术制备了低速、高通量的连续型原子束。通过使一束冷却光沿着光传播方向形成"中空光束",在MOT中形成一对具有不平衡光辐射压力的对射光束。该压力将MOT中陷俘的87Rb原子云团从"中空光... 详细信息

本文利用不平衡三维磁光阱(3D-MOT)技术制备了低速、高通量的连续型原子束。通过使一束冷却光沿着光传播方向形成"中空光束",在MOT中形成一对具有不平衡光辐射压力的对射光束。该压力将MOT中陷俘的87Rb原子云团从"中空光束"通道中推出产生连续出射的原子。飞行时间法测量结果表明:所产生的原子束的最可几速度为～12m/s,纵向速度分布为～3m/s,通过光电倍增管(PMT)收集的荧光强度推算得原子束通量为108-109atoms/s。

关键词：连续型冷原子束不平衡磁光阱飞行时间法

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