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检索条件"机构=精密测试技术及仪器国家重点实验室"
6011 条 记 录,以下是51-60 订阅
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肌电信号控制仿生手的研究
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中国机械工程 2006年 第5期17卷 488-492页
作者: 李醒飞 李大鹏 张国雄 卢志扬 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
研究的目标是利用肌电信号实时控制仿生手的运动。使用所设计的系统,实现了肌电信号采集、处理和对所设计的仿生手的控制。通过试验验证了肌电信号的统计特性,用不同操作者的不同肌肉来控制和训练仿生手抓物体,试验结果表明仿生手的失... 详细信息
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超声声场光学检测的研究进展
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仪器仪表学报 2019年 第9期40卷 1-15页
作者: 贾乐成 陈世利 曾周末 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
超声声场光学检测研究通过声扰动介质时发生的声光效应,对出射光进行解析即可得到超声声场的相关信息。和常规超声声场检测方法相比,光学检测法是一种非侵入式检测方法,不会对声场造成干扰,该方法具有检测速度快、空间分辨率高、频带范... 详细信息
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用肌电信号实时控制虚拟机械手臂
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中国机械工程 2006年 第2期17卷 187-190+195页
作者: 李醒飞 史颖 杨晶晶 张国雄 卢志扬 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室 天津300072 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
研究了利用肌电信号来实时控制机械手的运动。采集人体上肢在垂直面上做屈伸运动时的肱二头肌和肱三头肌的肌电信号关节角度信号,将经过处理的肌电信号和时间信号输入到一个神经网络预测器来预测关节角度。将预测的关节角度作为虚拟... 详细信息
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大行程压电微动台的有限元分析与实验
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天津大学学报 2007年 第7期40卷 821-826页
作者: 权哲浩 林玉池 赵美蓉 齐永岳 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
设计了一种基于尺蠖运动原理的大行程纳米级步距压电微动台,变传统单驱动器结构为双驱动器结构,采用"推-拉"接力运动原理,实现了大的驱动力与行程.利用有限元方法对压电微动台的结构和静、动态特性进行了研究.实验结果表明,... 详细信息
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基于光学自由曲面的三维位移测量系统
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天津大学学报(自然科学与工程技术版) 2014年 第10期47卷 934-942页
作者: 房丰洲 万宇 朱朋哲 程颖 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
针对数控机床、多轴位移台等多轴系统位移检测中存在的检测方法复杂、测量费用高等问题,利用光学自由曲面具有极大的设计自由度,可简化系统结构、提高系统性能的特点,设计开发了一种基于光学自由曲面的非接触式三维位移测量系统,用于普... 详细信息
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自调谐宽带旋转压电能量收集器关键参数分析
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仪器仪表学报 2019年 第7期40卷 73-80页
作者: 芮小博 李一博 曾周末 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
在旋转压电能量收集器结构中,通过对离心力的设计可使共振频率被动式跟随旋转频率的变化而自调谐,以达到宽频带的目的。然而该收集器的性能对参数的设计非常敏感,对该收集器的关键参数进行了分析优化。利用欧拉-拉格朗日定理建立机电耦... 详细信息
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基于模糊逻辑的抗畸变光学模式识别
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中国激光 1999年 第8期26卷 721-728页
作者: 成罡 金国藩 邬敏贤 何庆声 刘海松 严瑛白 清华大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
将多值击中击不中变换(MVHMT)引入用于二值图像识别的联合变换相关器(JTC)。MVHMT对形态学击中击不中变换(HMT)的性能进行了改善,基于模糊的概念,引入不确定点的定义,使得容易受到畸变干扰的点对判别结果的作... 详细信息
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编码条纹投影技术的阶次校正算法
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仪器仪表学报 2018年 第8期39卷 250-258页
作者: 邓吉 李健 封皓 曾周末 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
编码结构光技术是一种简单、精度高并具备高速测量能力的光学非接触三维测量技术。该技术在获取三维信息中最重要的一步是如何正确的获取包裹相位所对应的阶次值,但阶次误差总会对实际重建结果造成严重的影响。为消除阶次误差的,在阶次... 详细信息
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不连续相位跳变点的三维深度分割
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光学精密工程 2019年 第11期27卷 2459-2466页
作者: 邓吉 李健 封皓 曾周末 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
本文提出了一种简易的三维深度分割技术,该技术能够对存在突变表面的物体的不同深度区域进行分割。为实现该项技术,首先需要搭建由投影仪、相机和物体组成的深度分割平台。由投影仪向被分割物体投射一系列相移数字光栅;数字光栅经物体... 详细信息
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约束集投影算法和4f相关器的光学密码系统的已知明文攻击
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光学学报 2008年 第3期28卷 429-434页
作者: 位恒政 彭翔 天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室
分析了约束集投影和4f相关器的光学加密系统的安全性,并提出一种基于双强度相位恢复的已知明文攻击方法。约束集投影和4f相关器的加密系统是典型的光学密码系统,由于其解密系统可以等价于一个标准的4f系统,并且加密密钥与解密密钥相同,... 详细信息
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