检索结果-内蒙古大学图书馆

电网技术 2025年第4期49卷 1648-1657,I0068-I0074页

作者：王少雄吕思辰吕飞鹏王干尧朱玉勇覃渝文廖建权周文越王强钢四川大学电气工程学院四川省成都市610065 阿尔伯塔大学计算机科学系加拿大埃德蒙顿T6G 2S4 上海交通大学电子信息与电气工程学院上海市闵行区200240 国网四川省电力科学研究院四川省成都市610042 输变电装备技术全国重点实验室(重庆大学) 重庆市沙坪坝区400044

针对传统纵联保护动作性能下降以及现有相似度保护算法存在波形差异度量不足、定值难以整定、新能源弱出力时的计算失效等问题,提出一种基于Fréchet距离的纵联保护方法。首先揭示了传统差动保护以及现有相似度算法的适应性问题。为... 详细信息

针对传统纵联保护动作性能下降以及现有相似度保护算法存在波形差异度量不足、定值难以整定、新能源弱出力时的计算失效等问题,提出一种基于Fréchet距离的纵联保护方法。首先揭示了传统差动保护以及现有相似度算法的适应性问题。为此,提出一种综合考虑故障电流幅值和相位特征的保护方法。该方法将空间轨迹相似性与时域波形相关性相结合,引入Fréchet距离作为波形差异度量的量化指标,构建了Fréchet距离与时域电流波形幅、相差异之间的数学联系,为定值整定提供了理论依据。其次,结合动态规划思想优化了算法的时间复杂度。该方法不受线路电容电流、新能源出力特性的影响,相较于现有保护原理具有更优的灵敏性、可靠性。仿真结果表明,所提保护原理能准确识别区内、外故障,仅需10ms时间窗,动作速度最快可达1ms以内,具有较高耐受过渡电阻和噪音的能力。

关键词：光伏场站送出线路 Fréchet距离纵联保护故障特性

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基于强化学习DQN的智能体信任增强

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计算机研究与发展 2020年第6期57卷 1227-1238页

作者：亓法欣童向荣于雷烟台大学计算机与控制工程学院山东烟台264005 纽约州立大学宾汉姆顿分校计算机科学系纽约州宾汉姆顿市13902

信任推荐系统是以社交网络为基础的一种重要推荐系统应用,其结合用户之间的信任关系对用户进行项目推荐.但之前的研究一般假定用户之间的信任值固定,无法对用户信任及偏好的动态变化做出及时响应,进而影响推荐效果.实际上,用户接受推荐... 详细信息

信任推荐系统是以社交网络为基础的一种重要推荐系统应用,其结合用户之间的信任关系对用户进行项目推荐.但之前的研究一般假定用户之间的信任值固定,无法对用户信任及偏好的动态变化做出及时响应,进而影响推荐效果.实际上,用户接受推荐后,当实际评价高于心理预期时,体验用户对推荐者的信任将增加,反之则下降.针对此问题,并且重点考虑用户间信任变化过程及信任的动态性,提出了一种结合强化学习的用户信任增强方法.因此,使用最小均方误差算法研究评价差值对用户信任的动态影响,利用强化学习方法deep q-learning(DQN)模拟推荐者在推荐过程中学习用户偏好进而提升信任值的过程,并且提出了一个多项式级别的算法来计算信任值和推荐,可激励推荐者学习用户的偏好,并使用户对推荐者的信任始终保持在较高程度.实验表明,方法可快速响应用户偏好的动态变化,当其应用于推荐系统时,相较于其他方法,可为用户提供更及时、更准确的推荐结果.

关键词：多智能体系统强化学习信任深度q学习最小均方误差方法

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感应电机转矩跟踪无源控制及自适应观测器设计

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控制理论与应用 2013年第8期30卷 1021-1026页

作者：刘艳红霍海娟楚冰李超郑州大学电气工程学院河南郑州450001 南安普顿大学电子与计算机科学系

针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度... 详细信息

针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能.

关键词：感应电机无源性转矩跟踪自适应观测器

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基于功能性电刺激的腕部震颤抑制系统线性自抗扰控制

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控制与决策 2023年第7期38卷 1869-1877页

作者：刘艳红陶长春张赞吴振龙楚冰郑州大学电气工程学院郑州450001 南安普顿大学电子与计算机科学系南安普顿SO171BJ

功能性电刺激是实现病理性腕部震颤抑制的重要手段.但是,由于腕部肌骨系统生理特性复杂,难以对其准确建模,限制了震颤抑制控制的效果.针对上述问题,首先,建立腕部肌骨系统的Hammerstein模型,给出参数辨识方法;然后,针对肌肉非线性招募... 详细信息

功能性电刺激是实现病理性腕部震颤抑制的重要手段.但是,由于腕部肌骨系统生理特性复杂,难以对其准确建模,限制了震颤抑制控制的效果.针对上述问题,首先,建立腕部肌骨系统的Hammerstein模型,给出参数辨识方法;然后,针对肌肉非线性招募特性通过前馈控制进行模型线性化,进而设计自抗扰控制器实现对肌骨系统建模误差和震颤等外部扰动的估计和补偿,根据带宽法和稳定裕度要求完成控制器参数整定,并对闭环系统的跟踪和抗扰性能进行仿真分析;最后,基于腕部震颤抑制系统平台对所提出自抗扰控制方法与PID控制进行对比实验,验证所提出控制方案的有效性.

关键词：腕部震颤抑制功能性电刺激肌骨模型线性自抗扰控制实验验证

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一种基于样本空间的类别不平衡数据采样方法

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自动化学报 2022年第10期48卷 2549-2563页

作者：张永清卢荣钊乔少杰韩楠 GUTIERREZ Louis Alberto 周激流成都信息工程大学计算机学院成都610225 电子科技大学计算机科学与工程学院成都611731 成都信息工程大学软件工程学院成都610225 成都信息工程大学管理学院成都610103 伦斯勒理工学院计算机科学系美国纽约12180

不平衡数据是机器学习中普遍存在的问题并得到广泛研究,即少数类的样本数量远远小于多数类样本的数量.传统基于最小化错误率方法的不足在于:分类结果会倾向于多数类,造成少数类的精度降低,通常还存在时间复杂度较高的问题.为解决上述问... 详细信息

不平衡数据是机器学习中普遍存在的问题并得到广泛研究,即少数类的样本数量远远小于多数类样本的数量.传统基于最小化错误率方法的不足在于:分类结果会倾向于多数类,造成少数类的精度降低,通常还存在时间复杂度较高的问题.为解决上述问题,提出一种基于样本空间分布的数据采样方法,伪负样本采样方法.伪负样本指被标记为负样本(多数类)但与正样本(少数类)有很大相关性的样本.算法主要包括3个关键步骤:1)计算正样本的空间分布中心并得到每个正样本到空间中心的平均距离;2)以同样的距离计算方法计算每个负样本到空间分布中心的距离,并与平均距离进行比较,将其距离小于平均距离的负样本标记为伪负样本;3)将伪负样本从负样本集中删除并加入到正样本集中.算法的优势在于不改变原始数据集的数量,因此不会引入噪声样本或导致潜在信息丢失;在不降低整体分类精度的情况下,提高少数类的精确度.此外,其时间复杂度较低.经过13个数据进行多角度实验,表明伪负样本采样方法具有较高的预测准确性.

关键词：不平衡数据样本空间机器学习采样方法空间中心

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基于功能性电刺激的腕关节震颤抑制自适应重复控制研究

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生物医学工程学杂志 2023年第4期40卷 663-675页

作者：张赞刘艳红楚冰霍本岩 OWENS David Howard 郑州大学电气与信息工程学院郑州450001 南安普顿大学电子与计算机科学系英国SO171BJ 谢菲尔德大学自动控制与系统工程系英国S13JD

震颤是肢体一种非自主和重复性的摆动动作,在基于功能性电刺激(FES)的震颤抑制系统中可将其视为周期性扰动信号。因此,利用重复控制器调节施加在相应肌肉上的FES强度和时间,从而产生与震颤运动反相的肌肉力矩,是震颤抑制的一种可行手段... 详细信息

震颤是肢体一种非自主和重复性的摆动动作,在基于功能性电刺激(FES)的震颤抑制系统中可将其视为周期性扰动信号。因此,利用重复控制器调节施加在相应肌肉上的FES强度和时间,从而产生与震颤运动反相的肌肉力矩,是震颤抑制的一种可行手段。目前,大多数基于FES的重复控制系统都假设震颤是固定的单一频率信号,但实际上震颤可能是多频率信号,且震颤频率也会随时间变化。本文从频率角度对意向性震颤患者数据进行分析,提出了内模切换的自适应重复控制器来抑制不同频率的腕关节震颤。仿真和试验结果表明,所提出的并联多内模和串联高阶内模切换的自适应重复控制对多频率和单频率震颤信号可实现平均84.98%的抑制效果,比传统单内模重复控制器和基于滤波的反馈控制器在震颤抑制性能上均有明显提高。因此本文所提基于FES的自适应重复控制方法可以更为有效地解决意向性震颤患者腕部震颤问题,为患者后续运动功能障碍的康复提供有效的技术支撑。

关键词：功能性电刺激震颤抑制串联高阶内模并联多内模自适应重复控制

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广义线性变参数系统输出反馈鲁棒控制

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郑州大学学报（工学版） 2014年第2期35卷 75-78页

作者：李健勇赵峰楚冰郑州轻工业学院计算机与通信工程学院河南郑州450001 郑州大学电气工程学院河南郑州450001 南安普顿大学电子与计算机科学系

广义线性变参数系统能更准确描述物理系统且是完成增益调节控制的关键.本文研究广义线性变参数系统的鲁棒性能分析和输出反馈鲁棒控制问题.首先采用广义Lyapunov不等式方法分析了系统的容许性和H∞范数,给出了基于线性矩阵不等式的容许... 详细信息

广义线性变参数系统能更准确描述物理系统且是完成增益调节控制的关键.本文研究广义线性变参数系统的鲁棒性能分析和输出反馈鲁棒控制问题.首先采用广义Lyapunov不等式方法分析了系统的容许性和H∞范数,给出了基于线性矩阵不等式的容许和鲁棒性能条件;然后讨论了广义线性变参数系统H∞鲁棒控制器的存在性,通过求解代数Riccati方程给出了输出反馈鲁棒控制器构造方法.

关键词：广义线性变参数系统广义Lyapunov不等式容许 H∞范数输出反馈鲁棒控制

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MVG控制斜激波/湍流边界层干涉的大涡模拟

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航空动力学报 2018年第7期33卷 1639-1646页

作者：杨光方剑陆利蓬姚宇峰刘超群北京航空航天大学能源与动力工程学院航空发动机气动热力国家级重点实验室北京100191 英国学技术设备评议会Daresbury实验室计算机科学与工程部英国沃灵顿WA44AD 西英格兰大学数学与工程设计系英国布里斯托BS161QY 得克萨斯大学阿灵顿分校数学系美国阿灵顿TX76019-0408

采用浸没边界法(IBM)对带有微型涡发生器(MVG)控制器的激波/湍流边界层干涉流动进行了大涡模拟(LES)。以来流马赫数为2.3的斜激波(由平板上方8°楔产生)为基本流动入射平板湍流边界层,通过在干涉区前布置MVG阵列来控制激波诱导的边... 详细信息

采用浸没边界法(IBM)对带有微型涡发生器(MVG)控制器的激波/湍流边界层干涉流动进行了大涡模拟(LES)。以来流马赫数为2.3的斜激波(由平板上方8°楔产生)为基本流动入射平板湍流边界层,通过在干涉区前布置MVG阵列来控制激波诱导的边界层分离。采用浸没边界法处理MVG的复杂几何,分析了MVG尾迹区平均流速度剖面,雷诺应力,瞬态旋涡结构。结果表明:时均流场显示MVG尾迹区存在一对对转的主流向涡,流向涡加剧了边界内的动量交换从而增加了边界层抗分离能力,而瞬态流场则反映出MVG尾迹区的剪切层由于Kelvin-Helmholtz(K-H)不稳定性会卷起为一列展向旋涡。

关键词：激波/边界层干涉(SBLI) 流动控制大涡模拟(LES) 浸没边界法(IBM)

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基于群数据科学研究的报告规范:TRIPOD‑Cluster指南清单解读及拓展

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数字医学与健康 2023年第1期1卷 12-21页

作者：韩莎莎吴鹏王则一崔逸凡杨浩翔周正元 Larry Han 杨林贾金柱邵瑞太王辰中国医学科学院北京协和医学院群医学与公共卫生学院北京100730 呼吸和共病全国重点实验室北京100730 病原体感染防控教育部重点实验室(北京协和医学院) 北京100730 北京工商大学数学与统计学院北京100048 加州大学伯克利分校公共卫生学院伯克利94720 浙江大学数据科学研究中心杭州310058 香港中文大学(深圳)数据科学学院深圳518172 纽约大学斯特恩商学院纽约10012 纽约大学数据科学中心纽约10012 纽约大学坦顿工程学院计算机科学系纽约10012 哈佛大学公共卫生学院生物统计学系波士顿02115 加州大学洛杉矶分校电气与计算机工程系洛杉矶90095 北京大学公共卫生学院生物统计系北京100191 中国医学科学院北京协和医学院北京100730

基于群数据的科学研究在医学健康照护领域备受关注。群数据指由多个数据集组成的数据集群。群数据具有明显的群特性,即不同数据集间个体的异质性。为了规范基于群数据的研究报告模式,研究人员于2022年11月在The BMJ发表了“Transparent ... 详细信息

基于群数据的科学研究在医学健康照护领域备受关注。群数据指由多个数据集组成的数据集群。群数据具有明显的群特性,即不同数据集间个体的异质性。为了规范基于群数据的研究报告模式,研究人员于2022年11月在The BMJ发表了“Transparent reporting of multivariable prediction models developed or validated using clustered data:TRIPOD‑Cluster checklist”(TRIPOD‑Cluster指南清单)。本文对该指南清单的关键内容进行了解读和评述,旨在促进对该指南清单的正确理解和应用。同时,从基于群数据模型的异质性和因果可解释性两个方面对该指南清单进行了拓展和延伸。

关键词：群数据研究报告规范 TRIPOD‑Cluster 异质性因果可解释性

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