检索结果-内蒙古大学图书馆

控制工程 2025年第3期32卷 447-458页

作者：刘瑞广崔东亮代学武袁志明杨鹏鑫王星皓东北大学流程工业综合自动化全国重点实验室辽宁沈阳110819 中国铁道科学研究院集团有限公司通信信号研究所北京100081

突发事件下交汇站点的多区段列车协同调度中,由于各区段列车运行过程相互影响,难以用数学模型描述,且重调度方案可行性差。针对该问题,提出了一种交互式中观仿真平台、代理模型和启发式算法相结合的高铁智能调度优化方法。首先,设计了... 详细信息

突发事件下交汇站点的多区段列车协同调度中,由于各区段列车运行过程相互影响,难以用数学模型描述,且重调度方案可行性差。针对该问题,提出了一种交互式中观仿真平台、代理模型和启发式算法相结合的高铁智能调度优化方法。首先,设计了交互式中观仿真平台,可根据实际线路对列车运行进行真实推演,以获取复杂区段重调度方案,并提供了更加真实的评价指标。其次,为进一步克服仿真计算量大导致难以满足快速决策的需求,提出了基于主动学习的高斯过程模型优化方法,构建了列车晚点增量代理模型,可有效降低模型构建的计算代价。最后,以沈阳枢纽站为场景,以最小化多区段列车总晚点和晚点增量为优化目标进行了仿真实验,结果表明,所提方法能获得多区段路网更优的重调度方案。

关键词：多区段调度代理模型交互式仿真复杂路网

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

流程工业MES中的数据集成研究及应用

引用

计算机工程 2006年第19期32卷 258-260页

作者：邓全亮邹云涛邹益仁中科院北京自动化研究所综合自动化中心北京100080

MES是流程工业综合自动化系统的关键环节。数据集成是MES中的基础。如何实现在异构网络、异构操作系统、异构数据库等异构环境中的数据集成是系统集成中的难点。该文提出了一种基于实时数据平台的集成模型,并应用于实际系统集成中,取得... 详细信息

MES是流程工业综合自动化系统的关键环节。数据集成是MES中的基础。如何实现在异构网络、异构操作系统、异构数据库等异构环境中的数据集成是系统集成中的难点。该文提出了一种基于实时数据平台的集成模型,并应用于实际系统集成中,取得了比较满意的效果。

关键词：制造执行系统实时数据平台数据集成

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

扩展目标CBMeMBer滤波器及其高斯混合实现

引用

控制与决策 2015年第4期30卷 611-616页

作者：连峰马冬冬元向辉陈文韩崇昭西安交通大学综合自动化研究所西安710049

将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合,提出扩展目标CBMeMBer滤波器,并给出其高斯混合实现的步骤.该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进,引入多量测似然函数,避免了对目标数目的过估计.仿真结果表明,在多扩展目标跟... 详细信息

将CBMeMBer滤波器推广到多扩展目标跟踪场合,提出扩展目标CBMeMBer滤波器,并给出其高斯混合实现的步骤.该滤波器主要对原始CBMeMBer滤波器的更新步进行改进,引入多量测似然函数,避免了对目标数目的过估计.仿真结果表明,在多扩展目标跟踪场合,扩展目标CBMeMBer滤波器对目标数目和状态的估计精度高于CBMeMBer滤波器,接近于扩展目标PHD滤波器.

关键词：扩展目标目标跟踪 CBMeMBer滤波高斯混合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

内模统一预测控制的进一步分析

引用

自动化学报 1999年第4期25卷 441-448页

作者：陈悦安燮南高东杰中国科学院自动化研究所综合自动化工程中心

统一预测控制克服了一般预测控制器设计时难以比较每种控制器效果的缺点，将每个问题的设计统一在一种框架下进行，设计费用也显著降低．对单输入单输出系统，统一预测控制是一种优越的预测控制方法．采用内模结构就设计参数和模型匹配... 详细信息

统一预测控制克服了一般预测控制器设计时难以比较每种控制器效果的缺点，将每个问题的设计统一在一种框架下进行，设计费用也显著降低．对单输入单输出系统，统一预测控制是一种优越的预测控制方法．采用内模结构就设计参数和模型匹配性对统一预测控制闭环系统的跟踪性能和鲁棒性能的影响作更为详细的分析，从中可以看出内模结构在预测控制中的独特优点．本文最后对一些结论给出了仿真结果．

关键词：预测控制内模控制闭环性能预测控制器

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合

引用

仪器仪表学报 2005年第5期26卷 478-481页

作者：段战胜韩崇昭陶唐飞西安交通大学综合自动化研究所西安710049

为了剔除多传感器测量数据中的疏失误差,一致性数据融合方法得到广泛研究。在已有方法的基础上,定义了一种新的用于衡量传感器测量数据之间支持程度的统计距离,并在此统计距离的基础上,提出了一种基于最近统计距离的多传感器一致性数据... 详细信息

为了剔除多传感器测量数据中的疏失误差,一致性数据融合方法得到广泛研究。在已有方法的基础上,定义了一种新的用于衡量传感器测量数据之间支持程度的统计距离,并在此统计距离的基础上,提出了一种基于最近统计距离的多传感器一致性数据融合新方法。数值仿真实验的结果表明,和已有方法相比,新定义的统计距离更能合理地反映传感器测量数据之间的支持程度,同时,整个融合过程的计算复杂度和计算量明显降低。

关键词：统计距离多传感器数据融合一致性测量数据计算复杂度疏失误差融合方法仿真实验新定义计算量基础数值

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

拖尾Rayleigh分布：基本性质及其应用

引用

自动化学报 2008年第9期34卷 1067-1075页

作者：孙增国韩崇昭西安交通大学电信学院综合自动化研究所西安710049

针对使用拖尾Rayleigh分布对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)幅值图像建模时遇到的问题,本文讨论了拖尾Rayleigh分布的相关性质及其应用.首先,基于负数阶矩理论,本文提出了拖尾Rayleigh分布的比值估计、对数矩估计和迭代对... 详细信息

针对使用拖尾Rayleigh分布对合成孔径雷达(Synthetic aperture radar,SAR)幅值图像建模时遇到的问题,本文讨论了拖尾Rayleigh分布的相关性质及其应用.首先,基于负数阶矩理论,本文提出了拖尾Rayleigh分布的比值估计、对数矩估计和迭代对数矩估计三种参数估计方法,并通过Monte Carlo仿真实验比较了它们的估计性能.其次,本文使用渐近级数计算拖尾Rayleigh分布的概率密度函数,基于插值多项式拟合,提出了高效计算密度函数的三步方法.最后,本文给出了SAR幅值图像基于拖尾Rayleigh分布的建模实例。结果表明,和一般的Rayleigh分布相比,拖尾Rayleigh分布可以精确反映SAR幅值图像尖峰厚尾的统计特征,因此它是SAR幅值图像建模的有效工具。

关键词： SAR幅值图像建模拖尾Rayleigh分布负数阶矩 Monte Carlo仿真渐近级数插值多项式拟合

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一类相关噪声下离散线性系统的递推状态估计

引用

系统工程与电子技术 2005年第5期27卷 792-794页

作者：段战胜韩崇昭西安交通大学综合自动化研究所陕西西安710049

已有的相关噪声情况下,离散线性系统的递推状态估计算法大多假定系统噪声和量测噪声在同一时刻相关,通过对系统噪声和量测噪声相互独立的连续线性系统的采样离散化,发现离散化后的系统相邻时刻的系统噪声和量测噪声相关。在线性无偏最... 详细信息

已有的相关噪声情况下,离散线性系统的递推状态估计算法大多假定系统噪声和量测噪声在同一时刻相关,通过对系统噪声和量测噪声相互独立的连续线性系统的采样离散化,发现离散化后的系统相邻时刻的系统噪声和量测噪声相关。在线性无偏最小方差估计准则下,推导出了该离散化后所得系统的全局最优递推状态估计算法。通过Monte Carlo仿真,与假定系统噪声和量测噪声互不相关的Kalman滤波算法进行了比较,进一步表明了新算法的有效性。

关键词：递推状态估计线性无偏最小方差估计相关噪声采样离散化

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

相关量测噪声情况下多传感器集中式融合跟踪

引用

系统工程与电子技术 2005年第7期27卷 1160-1163页

作者：段战胜韩崇昭西安交通大学综合自动化研究所陕西西安710049

在实际的多传感器融合目标跟踪中,各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测,然后基于Kalman滤波,提出了一... 详细信息

在实际的多传感器融合目标跟踪中,各传感器之间的量测噪声往往是相关的。对于量测噪声相关的多传感器量测,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为量测噪声互不相关的等价的多传感器伪量测,然后基于Kalman滤波,提出了一种解决量测噪声相关情况下多传感器融合目标跟踪问题的新算法。与已有的和直接利用原始传感器量测的集中式融合算法相比,三者在计算精度上完全等价,但新算法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新算法的有效性。

关键词：数据融合目标跟踪相关量测噪声 Cholesky分解单位下三角阵

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

测量噪声相关情况下的多传感器数据融合

引用

计量学报 2005年第4期26卷 360-363,367页

作者：段战胜韩崇昭党宏社西安交通大学综合自动化研究所陕西西安710049

对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始... 详细信息

对于测量噪声相关的多传感器测量模型,利用Cholesky分解和单位下三角阵的求逆方法,将其转化为测量噪声互不相关的等价的多传感器伪测量模型,然后基于Markov估计,提出了一种测量噪声相关情况下多传感器数据融合的新方法。与直接利用原始传感器测量值的Markov估计数据融合方法相比,两者的计算精度相同,但新方法的计算复杂度却大大降低。数值仿真实验进一步验证了新方法的有效性。

关键词：计量学数据融合去相关相关测量噪声 Cholesky分解 Markov估计

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于三维模型的多传感车辆定位与识别研究

引用

系统工程与电子技术 2005年第11期27卷 1841-1843,1865页

作者：陈莹韩崇昭西安交通大学综合自动化研究所陕西西安710049

车辆的定位与识别是智能车研究的重要环节。针对二维算法及单传感的不足,提出了一种基于三维模型的多传感车辆定位与识别算法。定位系统中,通过将雷达的位置估计和图像的灰度信息进行融合来获得位移参数,并将改进的Hausdorff距离和模拟... 详细信息

车辆的定位与识别是智能车研究的重要环节。针对二维算法及单传感的不足,提出了一种基于三维模型的多传感车辆定位与识别算法。定位系统中,通过将雷达的位置估计和图像的灰度信息进行融合来获得位移参数,并将改进的Hausdorff距离和模拟退火算法相结合得到旋转参数。在此基础上,识别系统计算每个模型与目标车辆的匹配值,根据其在采样时段内的平均值确定车辆类型。实验证明,该方法能有效地实现目标车辆的定位和识别。

关键词：三维模型多传感车辆定位车辆识别

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：