针对现有低功耗有损网络路由协议在拓扑构建及路由选择时没有综合全面考虑各方面的路由度量(Routing Metric),或在考虑两个或3个路由度量时各个路由度量的权重分配多是基于专家经验,主观性太强的问题,本文提出一种新的基于模糊层次分析法的RPL(Routing Protocol for Low-power and Lossy Networks)路由协议—RPL-FAHP(RPL based on Fuzzy Analytic Hierarchy Process)。RPL-FAHP在选择偏好父节点(下一跳节点)时综合考虑各方面的路由度量,构建新的复合路由度量和目标函数,并采用模糊层次分析法确定复合路由度量中各个路由度量的权重系数,从而选出最优偏好父节点传输数据。理论分析和仿真结果表明:与现有的相关典型算法相比,RPL-FAHP在平均分组丢失率、平均端到端时延及网络寿命等方面具有更优的性能。
信息物理融合系统(Cyber-physical system,CPS)是计算、通信和物理过程高度集成的系统,通过在物理设备中嵌入感知、通信和计算能力,实现对外部环境的分布式感知、可靠数据传输、智能信息处理,并通过反馈机制实现对物理过程的实时控制.分析了CPS的基本概念和特征,对CPS的体系架构、中间件系统、实时性、安全和隐私等关键技术的现有研究成果进行综述,并提出了相应的研究思路;然后介绍了一些现有的CPS原型系统和实例,体现出CPS的优越性;最后对CPS和传感器网络(Wireless sensor network,WSN)、物联网(The internet of things,IOT)、网络控制系统(Networked control systems,NCSs)进行了对比分析,总结了CPS现有研究中存在的问题,并展望了CPS的发展方向.
NLOS(non line of sight,非视距)误差是影响LTE终端定位精度主要因素之一,针对这一问题,提出了一种减小该误差的迭代定位算法,通过引入误差系数重构OTDOA(observed time difference of arrival,到达时间观测差)测量值,采用迭代计算获取...
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NLOS(non line of sight,非视距)误差是影响LTE终端定位精度主要因素之一,针对这一问题,提出了一种减小该误差的迭代定位算法,通过引入误差系数重构OTDOA(observed time difference of arrival,到达时间观测差)测量值,采用迭代计算获取一组最优误差系数来改善NLOS误差的影响。该算法不需要信道环境的先验信息,且可通过分层细化减小计算量。仿真结果表明,该算法能有效地减小NLOS环境下的定位误差。
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