检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机系统应用 2019年第3期28卷 43-50页

作者：张美平郭旭城张毅韬王志宇福建师范大学数学与信息学院福州350007 福建省网络安全与密码技术重点实验室福州350007

针对国内外对物联网和机器人相互结合,让机器人更好的服务于物联网展开的相关研究.本文提出了一种基于ROS与物联网的智能机器人系统.硬件上采用stm32传感器节点、树莓派、OpenWRT路由器、Rplidar雷达和C270罗技摄像头等;软件上使用ROS... 详细信息

针对国内外对物联网和机器人相互结合,让机器人更好的服务于物联网展开的相关研究.本文提出了一种基于ROS与物联网的智能机器人系统.硬件上采用stm32传感器节点、树莓派、OpenWRT路由器、Rplidar雷达和C270罗技摄像头等;软件上使用ROS次级操作系统、Contiki、Tensorflow框架、Camshift算法和SLAM算法等;设计实现感知层的数据采集,基于SLAM的自动溯源,语音控制,机器人的物体追踪,物体自动识别以及web端的视频监控、反向控制和感知层数据实时显示等功能;而后搭建相关的试验环境,对系统与设备的相关功能进行测试,验证系统的可行性.

关键词： ROS Contiki 物联网 TensorFlow Camshift SLAM 机器人

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基于ROS与Contiki的物联网环境下数据采集机器人设计

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计算机系统应用 2019年第2期28卷 75-80页

作者：张美平张毅韬郭旭城王志宇福建师范大学数学与信息学院福州350007 福建师范大学福建省网络安全与密码技术重点实验室福州350007

提出了一种基于ROS与OpenWrt、Contiki的新型物联网系统方案ROS-IOT.分为两个部分:物联网系统的搭建与此系统下数据采集机器人的设计.感知层传感节点采用Contiki协议栈实现传感节点的组网与数据传递;接入网关采用运行Openwrt操作系统的... 详细信息

提出了一种基于ROS与OpenWrt、Contiki的新型物联网系统方案ROS-IOT.分为两个部分:物联网系统的搭建与此系统下数据采集机器人的设计.感知层传感节点采用Contiki协议栈实现传感节点的组网与数据传递;接入网关采用运行Openwrt操作系统的无线路由器,网关接入模块实现协议动态转换,设置转换地址池、数据汇聚、处理,并基于rosserial_embeddedLinux上递至ROS网络等功能,实现各层数据流通;应用层基于websocket技术设计了与ROS网络数据交互的web服务,可实现与感知层、机器人的双向交互.机器人采用运行ROS环境的树莓派作为主控设备,电机驱动板采用stm32单片机.机器人的软件设计采用基于ROS Topic与ROS_bridge的通讯机制,使得机器人更加容易地融入物联网系统,并且在此基础上拓展更多服务.

关键词： ROS Contiki 物联网机器人

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认知无线网络中的轻量级物理层辅助认证

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计算机系统应用 2019年第6期28卷 22-28页

作者：颜胜男许力曾雅丽福建师范大学数学与信息学院福州350117 福建师范大学福建省网络安全与密码技术重点实验室福州350007

由于无线信道的开放性和无线传输的广播特性,认知无线网络很容易遭受消息篡改、伪造、窃听以及拒绝服务等攻击.为了抵抗这些攻击,研究人员提出了许多物理层认证技术.相比于传统的密码学认证机制,物理层认证技术更快速、更高效.因此非常... 详细信息

由于无线信道的开放性和无线传输的广播特性,认知无线网络很容易遭受消息篡改、伪造、窃听以及拒绝服务等攻击.为了抵抗这些攻击,研究人员提出了许多物理层认证技术.相比于传统的密码学认证机制,物理层认证技术更快速、更高效.因此非常适用于对认知无线网络中资源受限的终端进行连续、实时的认证.但现有的物理层认证技术无法实现初始认证,而且在认证过程中丢包事件时常发生,导致认证时延较长,认证效率较低.本文将传统密码学认证技术与物理层认证技术相结合,提出一种轻量级的跨层认证方案.该方案只在初次认证采用密码学技术,其余认证采用快速高效的物理层认证技术,提高了认证效率.本文方案采用改进的归一化统计量,使得门限的计算变得更为简单,有效地降低了计算复杂度,减少了用户的认证等待时延.此外,本文采用了基于哈希链的认证方法,保证了在丢包情况下仍能实现连续的认证.性能分析表明,与现有的方案相比,本文的方案在提高认证效率方面具有较大的优势.

关键词：轻量级物理层认证丢包认知无线网络跨层

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基于安全博弈模型的隐私保护方法

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武汉大学学报（理学版） 2018年第2期64卷 165-174页

作者：马蓉冯盛源熊金波金彪王丽丽福建师范大学数学与信息学院福建福州350117 福建省网络安全与密码技术重点实验室福建福州350007

采用博弈论方法解决隐私保护问题成为一种新的研究手段.不同于传统的隐私保护方法,基于博弈论的隐私保护方法通过机制设计、描述参与方的收益和代价、模拟他们的理性选择过程、分析博弈纳什均衡可以找到平衡各方收益最大化的最佳解决方... 详细信息

采用博弈论方法解决隐私保护问题成为一种新的研究手段.不同于传统的隐私保护方法,基于博弈论的隐私保护方法通过机制设计、描述参与方的收益和代价、模拟他们的理性选择过程、分析博弈纳什均衡可以找到平衡各方收益最大化的最佳解决方案.本文对三类典型的信息安全博弈模型即确定性安全博弈模型、随机安全博弈模型和具有有限信息的安全博弈模型进行描述和形式化定义;然后,面向不同应用场景对基于三类信息安全博弈模型所提出的隐私保护方法进行分类论述,并对此进行分析比较,讨论其优点和局限性;最后,指出现有方法所面临挑战以及今后研究方向.

关键词：隐私保护博弈论安全博弈模型纳什均衡

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基于XGBoost和LSTM加权组合模型在销售预测的应用

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计算机系统应用 2019年第10期28卷 226-232页

作者：冯晨陈志德福建师范大学数学与信息学院福州350007 福建省网络安全与密码技术重点实验室(福建师范大学) 福州350007 福建省网络与信息安全行业技术开发基地福州350007

针对多变量的商品销售预测问题,为了提高预测的精度,提出了一种ARIMA-XGBoost-LSTM加权组合方法,对具有多个影响因素的商品销售序列进行预测,本文采用ARIMA做单变量预测,将预测值作为新变量同其他变量一起放入XGBoost模型中进行不同属... 详细信息

针对多变量的商品销售预测问题,为了提高预测的精度,提出了一种ARIMA-XGBoost-LSTM加权组合方法,对具有多个影响因素的商品销售序列进行预测,本文采用ARIMA做单变量预测,将预测值作为新变量同其他变量一起放入XGBoost模型中进行不同属性的挖掘,并将XGBoost的预测值合并到多变量序列中,然后通过将新的多维数据转换为监督学习序列后利用LSTM模型进行预测,将3种模型预测结果进行加权组合,通过多次实验得出最佳组合的权值,以此计算出最终的预测值.数据结果表明,基于XGBoost和LSTM的加权组合的多变量预测方法比单一的预测方法所得到的预测值更为精准.

关键词： ARIMA LSTM XGBoost 时间序列组合模型预测

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传感器网络中基于直骨架的连通性修复策略

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福建师大福清分校学报 2019年第5期37卷 24-29,57页

作者：章红艳汪晓丁吴文焕福建师范大学协和学院福建福州350117 福建师范大学数学与信息学院福建福州350117 福建省网络安全与密码技术重点实验室福建福州350007 福建江夏学院福建福州350108

目前关于传感器网络1-连通性修复的策略没有将图形的几何性质与无线传感器网络的拓扑结构很好地结合,因此难以用最少的中继节点完成修复.本文利用直骨架设计出了一种高效的无线传感器网络连通性修复策略并且从理论上证明了该策略的近似... 详细信息

目前关于传感器网络1-连通性修复的策略没有将图形的几何性质与无线传感器网络的拓扑结构很好地结合,因此难以用最少的中继节点完成修复.本文利用直骨架设计出了一种高效的无线传感器网络连通性修复策略并且从理论上证明了该策略的近似比和复杂度分别为3√3/4-√3与O(n logn),而仿真实验表明该策略在中继节点消耗上明显少于其他同类型策略.

关键词：网络有效性连通性修复直骨架

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视频帧内运动目标移除篡改检测算法

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计算机应用 2018年第3期38卷 879-883页

作者：尹立林新棋陈黎飞福建师范大学数学与信息学院福州350007 福建省网络安全与密码技术重点实验室(福建师范大学) 福州350007

针对数字视频帧内对象被移除的篡改操作,提出了一种基于主成分分析(PCA)的篡改检测算法。首先对待测视频帧与基准帧相减得到的差异帧使用稀疏表示方法进行去噪,降低噪声对随后特征提取的干扰;其次将去噪后的视频帧进行非重叠分块,利用... 详细信息

针对数字视频帧内对象被移除的篡改操作,提出了一种基于主成分分析(PCA)的篡改检测算法。首先对待测视频帧与基准帧相减得到的差异帧使用稀疏表示方法进行去噪,降低噪声对随后特征提取的干扰;其次将去噪后的视频帧进行非重叠分块,利用主成分分析提取像素点的特征并构造特征向量空间;然后使用k-means算法对特征向量空间进行分类,并将分类结果用二值矩阵表示;最后对二值矩阵进行图像形态学操作得到最终检测结果。实验结果表明所提算法的检测性能指标精确度达到91%、准确度达到100%、F1值达到95.3%,比基于压缩感知的视频篡改检测算法在性能指标上有一定程度的提高。实验证明,对于背景静止的视频,该算法能够检测出帧内运动目标被删除的篡改操作,而且对有损压缩视频具有很好的鲁棒性。

关键词：视频篡改检测稀疏去噪主成分分析帧差法数字视频取证

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基于密文策略属性基加密的多授权中心访问控制方案

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计算机应用研究 2018年第1期35卷 248-252,276页

作者：雷丽楠李勇北京交通大学电子信息工程学院北京100044 福建师范大学福建省网络安全与密码技术重点实验室福州350007

针对单授权中心方案通信和计算开销较大的问题,提出一种基于密文策略属性基加密(ciphertext-policy attribute-based encryption,CP-ABE)的多授权中心访问控制方案。该方案引入属性管理器对用户属性进行分组,多个授权中心共同生成密钥,... 详细信息

针对单授权中心方案通信和计算开销较大的问题,提出一种基于密文策略属性基加密(ciphertext-policy attribute-based encryption,CP-ABE)的多授权中心访问控制方案。该方案引入属性管理器对用户属性进行分组,多个授权中心共同生成密钥,同时将部分解密交给云服务器进行。该方案减少了授权中心间的通信消耗和用户解密的资源消耗,同时通过安全性证明及与现有方案进行对比证明该方案安全高效。

关键词：访问控制密文策略属性基加密多授权中心抗合谋攻击选择明文攻击

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一种在线容错和邻居协作的传感器节点故障诊断算法

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小型微型计算机系统 2018年第12期39卷 2669-2674页

作者：魏甜甜曾雅丽马梦莹陈志德福建师范大学数学与信息学院福州350108 网络安全与密码技术福建省高校重点实验室福州350108 中国科学院信息工程研究所中国科学院网络测评技术重点实验室北京100093

现有的分布式无线传感器节点故障诊断方法存在能量消耗高、检测容错性低等问题,为此提出一种在线容错和邻居协作的无线传感器节点故障诊断算法.首先,根据传感器节点自身历史数据相似性,提出在线容错故障检测算法,对节点自身状态进行初... 详细信息

现有的分布式无线传感器节点故障诊断方法存在能量消耗高、检测容错性低等问题,为此提出一种在线容错和邻居协作的无线传感器节点故障诊断算法.首先,根据传感器节点自身历史数据相似性,提出在线容错故障检测算法,对节点自身状态进行初步评估,当节点为可疑节点时,向邻居节点发送故障诊断请求.然后基于邻居节点之间的相似性利用改进的3σ准则,建立邻居协作故障诊断机制,对节点状态做出最终诊断.实验结果表明此算法在大大降低能量耗损的前提下,对节点邻居节点过少以及故障发生率较高的情况也有较好的故障检测能力,并且适合于大规模的无线传感器网络.

关键词：无线传感器网络故障检测可容忍度值可疑节点邻居协作

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分布式认知无线电网络中的一种可信协作次用户选取策略研究

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信息网络安全 2018年第10期 37-44页

作者：饶绪黎林晖田有亮许力福建师范大学网络安全与密码技术实验室福建福州350007 福州职业技术学院信息技术工程系福建福州350108 贵州省公共大数据重点实验室贵州贵阳550025

协作频谱感知能够有效优化分布式认知无线电网络中的频谱感知结果。然而,协作频谱感知也带来了一些安全威胁,尤其是恶意协作次用户的攻击。针对上述问题,文章提出了一种基于综合信誉机制和元图理论的可信频谱感知协作次用户选取策略,该... 详细信息

协作频谱感知能够有效优化分布式认知无线电网络中的频谱感知结果。然而,协作频谱感知也带来了一些安全威胁,尤其是恶意协作次用户的攻击。针对上述问题,文章提出了一种基于综合信誉机制和元图理论的可信频谱感知协作次用户选取策略,该策略将次用户的信誉评估结果与元图理论结合,将信誉值作为元图中计算次用户间关系的主要参数,建立不同次用户之间的可信关系,以选取可信的协作次用户。仿真实验和结果分析表明,文章所提出的策略能够有效提高被选取的协作次用户的可信度,从而提高抵抗频谱感知数据篡改攻击的能力和信道的检测率。

关键词：分布式认知无线电网络协作频谱感知元图信誉机制次用户

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