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主题

  • 2 篇 运动学
  • 2 篇 雅可比矩阵
  • 2 篇 时滞控制
  • 1 篇 磷酸铁锂
  • 1 篇 5dof机械臂
  • 1 篇 非线性响应
  • 1 篇 lyapunov—krasovs...
  • 1 篇 广义脉冲谱技术
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  • 1 篇 飞机起落架
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  • 1 篇 x射线
  • 1 篇 断层成像
  • 1 篇 有限元分析
  • 1 篇 动力学系统
  • 1 篇 稳定性
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机构

  • 4 篇 美国加州大学
  • 4 篇 天津大学
  • 3 篇 天津电子信息职业...
  • 2 篇 加州大学
  • 1 篇 太原理工大学
  • 1 篇 中国医学科学院.北...
  • 1 篇 宁波工程学院

作者

  • 4 篇 孙建桥
  • 3 篇 丁千
  • 3 篇 张晓艳
  • 1 篇 贾腾
  • 1 篇 刘志朋
  • 1 篇 李长青
  • 1 篇 蒋仲杰
  • 1 篇 房江华
  • 1 篇 吴卫国
  • 1 篇 张艳敏
  • 1 篇 郝晓刚
  • 1 篇 张伟
  • 1 篇 蒋仲庆

语言

  • 6 篇 中文
检索条件"机构=美国加州大学默塞得分校工学院"
6 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
五自由度机械臂的运动学分析及时滞控制
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西安交通大学学报 2013年 第10期47卷 103-108页
作者: 张晓艳 孙建桥 丁千 天津大学力学系 天津300073 加州大学默塞得分校工学院 美国加里福尼亚州默塞得市95343 天津电子信息职业技术学院电子系 天津300132
针对五自由度刚性机械臂的操作系统,设计了一种简单的运动学解算方法。在电机的控制系统中,考虑了控制时滞对系统稳定性的影响,可以提高控制系统的性能;采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不显含时滞的微分方程,从而... 详细信息
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时滞动力学系统的L-K稳定性条件分析
收藏 引用
西安交通大学学报 2013年 第5期47卷 72-76页
作者: 张晓艳 孙建桥 丁千 天津大学力学系 天津300073 加州大学默塞得分校工学院 美国加里福尼亚默塞得95343 天津电子信息职业技术学院电子系 天津300132
针对线性时滞动力学系统的稳定性问题,比较了3种Lyapunov-Krasovskii(L-K)泛函。以一个在时滞PD反馈控制下的二阶线性系统作为数值实例,在反馈增益的参数空间中,根据不同的L-K泛函所对应的线性矩阵不等式条件计算线性系统的稳定域,并与... 详细信息
来源: 评论
飞机起落架非线性响应有限元分析
飞机起落架非线性响应有限元分析
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第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 吴卫国 贾腾 孙建桥 天津大学机械学院 美国加州大学默塞得分校工学院
起落架的精确建模及非线性响应分析对飞机起飞着陆过程的研究具有着重要意义。本文针对某型飞机起落架,建立了起落架的有限元模型,对飞机着陆过程中起落架的受力情况进行详细分析,并给出了运动微分方程。对油液缓冲器进行了模拟,给出了... 详细信息
来源: 评论
5自由度机械臂运动学分析及时滞控制研究
5自由度机械臂运动学分析及时滞控制研究
收藏 引用
第十四届全国非线性振动暨第十一届全国非线性动力学和运动稳定性学术会议
作者: 张晓艳 孙建桥 丁千 天津大学力学系 天津电子信息职业技术学院电子系 美国加州大学默塞得分校工学院
本文针对5自由度(5DOF)机械臂操作系统,设计一种简单的运动学解算方法,使用矢量微分法建立机械臂的雅可比矩阵。在电机的控制系统中,考虑控制时滞对系统稳定性的影响,采用低通滤波器时间连续法(LPCTA)将时滞微分方程转换为不含时滞微分... 详细信息
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碳源对核壳结构LiFePO4/C纳米复合正极材料性能影响
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电源技术 2013年 第8期37卷 1314-1318页
作者: 张艳敏 蒋仲庆 蒋仲杰 房江华 郝晓刚 太原理工大学化学化工学院 山西太原030024 宁波工程学院 化学工程学院浙江宁波315016 美国加州大学默塞德分校自然科学系 加利福尼亚默塞德95348
采用二步反应的方法制备了核壳结构的LiFePO4/C纳米复合锂离子电池正极材料,这种方法包括聚苯胺包覆的FePO4前驱体的制备和在碳源材料存在下高温焙烧。聚苯胺的初始包覆能够有效地防止FePO4在高温下进一步生长,有利于制备纳米尺寸的LiFe... 详细信息
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时域X射线激发荧光断层层析成像方法研究
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生物医学工程与临床 2018年 第3期22卷 262-266页
作者: 张伟 李长青 刘志朋 中国医学科学院.北京协和医学院生物医学工程研究所 天津300192 美国加州大学默塞德分校工学院生物医学工程系 美国加州默塞德95343
目标为了能够在X射线激发荧光断层成像(XLCT)中同时重建荧光产率和荧光寿命参数分布,进行了时域XLCT方法研究。方法笔者提出了一种基于时间相关单光子计数(TCSPC)技术的时域XLCT方法 ,并建立了基于广义脉冲谱技术(GPST)的正向模型,通过... 详细信息
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