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主题

  • 1 篇 分数阶系统
  • 1 篇 ziegler-nichols法...
  • 1 篇 fopid
  • 1 篇 自整定

机构

  • 1 篇 美国加州大学
  • 1 篇 海南大学

作者

  • 1 篇 陈阳泉
  • 1 篇 唐荣年
  • 1 篇 唐鸣政
  • 1 篇 李创

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"机构=美国加州大学默塞德分校机械工程系机电一体化"
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约束点可变的自整定PIDμ控制器
约束点可变的自整定PIDμ控制器
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第34届中国过程控制会议
作者： 唐荣年 唐鸣政 李创 陈阳泉 海南大学机电工程学院 美国加州大学默塞德分校机械工程系机电一体化 嵌入式系统和自动化实验室
基Ziegler-Nichols法是一种常用的控制系统设计方法。该方法得到的控制系统频率响应曲线通常会穿过一个固定点,但这个点可能不是最佳约束点,从而限制系统的性能。为了解决这个问题,提出了一种新的自整定的分数阶PID控制器。该控制器简... 详细信息
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