检索结果-内蒙古大学图书馆

中国科学:物理学、力学、天文学 2025年第2期55卷 197-208页

作者：赵弘骞代洪华王宏伟杨海涛郭祥宇岳晓奎西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

随着卫星发射数量的逐年增加,轨道资源日渐枯竭,因此对失效卫星开展在轨维修势在必行,其中消旋是至关重要的第一步.传统接触式消旋方法存在接触易碰撞的安全隐患,而现有非接触式方法也有能耗代价大、操控距离短等弊端,为此本文提出了一... 详细信息

随着卫星发射数量的逐年增加,轨道资源日渐枯竭,因此对失效卫星开展在轨维修势在必行,其中消旋是至关重要的第一步.传统接触式消旋方法存在接触易碰撞的安全隐患,而现有非接触式方法也有能耗代价大、操控距离短等弊端,为此本文提出了一种利用霍尔推力器产生的高速等离子羽流对翻滚目标开展非接触式柔顺消旋操控的新方法.首先,建立了等离子羽流对目标帆板冲击力的解析化模型,实现了操控力的快速解算;而后提出了基于章动动能抑制的羽流瞄准点最优制导律,使得翻滚目标的章动与自旋得到了协同抑制;在此基础上设计了服务航天器非奇异快速终端滑模控制方法,实现了对期望轨迹的精准跟踪,保证了消旋操控的精度.数值仿真结果验证了等离子羽流操控的可行性,并在气浮卫星实验平台上验证了控制方法的有效性.

关键词：失效航天器消旋操控等离子羽流滑模控制气浮卫星

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

折纸超材料及其在航空航天领域的应用与展望

引用

航空学报 2025年第6期46卷 232-265页

作者：岳晓奎朱明珠耿浩华龚莉菁王勇越西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

随着航空航天技术的快速发展,未来航天器对结构、性能和功能的要求愈加严苛,轻量化、高强度、具备多功能和多模态变形能力的材料设计成为关键需求。折纸超材料因其独特的几何设计和力学特性,具有可重构、多稳态和能量吸收的特性,已成为... 详细信息

随着航空航天技术的快速发展,未来航天器对结构、性能和功能的要求愈加严苛,轻量化、高强度、具备多功能和多模态变形能力的材料设计成为关键需求。折纸超材料因其独特的几何设计和力学特性,具有可重构、多稳态和能量吸收的特性,已成为航空航天领域的研究热点。这类材料通过精密折叠结构,结合现代数学建模与材料科学,具备可调控变形、轻量化、易展开与回缩等优势。在航天领域,折纸超材料不仅可应用于可展开结构(如天线、太阳能帆板等),还在减震、吸能、防护等方面展现出潜力。折纸超材料的可编程几何特性赋予航天器自适应变形能力,能应对太空环境中的外部压力和温度变化,提升结构可靠性与寿命,并有效降低发射成本。综述了折纸超材料的特性、设计方法、制造技术及应用,探讨其在航空航天中的发展趋势与未来研究方向。

关键词：折纸超材料可重构多稳态能量吸收可编程

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

火星探测器斜坡多普勒频率数据处理及定轨应用

引用

中国科学:物理学、力学、天文学 2025年第2期55卷 93-102页

作者：孙尚彪鄢建国王波王宏曹建峰刘山洪 BARRIOT Jean-Pierre 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430079 上海市深空探测技术重点实验室上海201109 北京跟踪与通信技术研究所北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 北京航天飞行控制中心北京100094

针对我国后续深空探测任务的测控需求,本文详细研究了射电跟踪数据中斜坡多普勒频率数据的处理方法,研制了一套火星探测器精密定轨实测数据处理软件.本文处理了MRO探测器2007年1月的斜坡多普勒频率数据,成功实现了精密定轨.结果表明,定... 详细信息

针对我国后续深空探测任务的测控需求,本文详细研究了射电跟踪数据中斜坡多普勒频率数据的处理方法,研制了一套火星探测器精密定轨实测数据处理软件.本文处理了MRO探测器2007年1月的斜坡多普勒频率数据,成功实现了精密定轨.结果表明,定轨后残差的RMS在0.74‒1.19 mm/s之间,均值约为0.81 mm/s,重建轨道的位置精度达到米级,速度精度达到毫米级,与JPL发布轨道的精度相近,并进一步探讨了大气阻力和太阳光压力的取值对MRO探测器轨道精度的影响.这一研究可为我国后续深空探测任务的射电数据处理提供技术支持.

关键词：火星 MRO探测器精密定轨斜坡多普勒

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于螺旋理论描述的空间相对运动姿轨同步控制

引用

航空学报 2016年第9期37卷 2788-2798页

作者：朱战霞马家瑨樊瑞山西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

对于姿轨运动存在严重耦合的空间相对接近操作,必须解决相对运动的姿轨同步控制问题。传统的相对姿轨分开建模串行控制方法,忽略了姿轨耦合,控制周期长且姿轨同步性差,显然不能满足要求。基于螺旋理论中的对偶数描述,建立了航天器六自... 详细信息

对于姿轨运动存在严重耦合的空间相对接近操作,必须解决相对运动的姿轨同步控制问题。传统的相对姿轨分开建模串行控制方法,忽略了姿轨耦合,控制周期长且姿轨同步性差,显然不能满足要求。基于螺旋理论中的对偶数描述,建立了航天器六自由度相对运动模型,不仅包含了姿轨耦合项,而且形式统一有利于同步控制律的设计。针对模型中的耦合项进行分析,给出了相对姿轨耦合产生的成因。建立了相对姿轨同步误差,考虑模型的非线性,基于非线性反馈设计了一种同步控制律以消除该误差,并利用Lyapunov理论证明了控制律的稳定性。以两航天器交会接近的最后逼近段进行数字仿真,并与PD控制相对比,验证了所提方法的有效性,同时验证了所提方法可以实现姿轨控制的同步收敛,对于空间相对运动的姿轨同步操作具有重要意义。

关键词：相对接近操作螺旋理论对偶数姿轨耦合同步控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进蚁群算法的无人飞行器二维航迹规划

引用

西北工业大学学报 2013年第5期31卷 683-688页

作者：唐必伟方群朱战霞马卫华西北工业大学航天学院航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072

蚁群算法作为一种启发式仿生算法,在飞行器航迹规划中应用十分广泛。目前许多学者对基本蚁群算法进行了改进,其中包括信息素挥发系数的自适应调节,这种改进使得信息素挥发模式是固定的。为了更加真实模拟信息素挥发情况,并提高算法的实... 详细信息

蚁群算法作为一种启发式仿生算法,在飞行器航迹规划中应用十分广泛。目前许多学者对基本蚁群算法进行了改进,其中包括信息素挥发系数的自适应调节,这种改进使得信息素挥发模式是固定的。为了更加真实模拟信息素挥发情况,并提高算法的实时性,提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;并且通过引入飞行约束条件的限制来剔除不满足飞行约束条件限制的节点和这些节点所扩展出来的航迹,从而进一步提高算法实时性;另外通过数学上的几何方法剔除不满足飞行安全的节点和这些节点所扩展出来的航迹,得到满足威胁规避的航迹,即"零威胁"航迹;然后采用蚁群算法在这些"零威胁"航迹中优化搜索出一条能够使目标函数仅有航程唯一待优化量的最优航迹,即所谓"单因子"目标函数优化航迹。仿真分析结果表明:提出的"零威胁-单因子"方法不仅可以提高算法的收敛速度,还可以降低优化方法的难度,充分显示了该算法的优越性。

关键词：无人驾驶飞行器航迹规划改进蚁群算法随机自适应调节零威胁一单因子

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

高超声速可变形双翼气动特性

引用

航空学报 2017年第9期38卷 233-243页

作者：刘姝含朱战霞西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

为研究高超声速可变形双翼在不同迎角和不同马赫数条件下的气动特性,并针对在给定的迎角和马赫数条件下可变形双翼的舵面偏转角选取困难的问题,通过结合二分法、遗传算法和高斯牛顿算法对处于不同迎角和不同马赫数条件下的可变形双翼的... 详细信息

为研究高超声速可变形双翼在不同迎角和不同马赫数条件下的气动特性,并针对在给定的迎角和马赫数条件下可变形双翼的舵面偏转角选取困难的问题,通过结合二分法、遗传算法和高斯牛顿算法对处于不同迎角和不同马赫数条件下的可变形双翼的舵面偏转角进行了选取确定,分析了可变形双翼的气动特性和舵面偏转角对其气动特性产生影响的机理。研究表明:当来流马赫数为5,迎角从1°~8°变化时,可变形双翼的升阻比明显大于Busemann双翼的升阻比,最大可达4.2倍;当迎角为3°,来流马赫数从0.5~5变化时,可变形双翼的升阻比最大可达Busemann双翼升阻比的3.4倍。结果表明可变形双翼在大迎角和大速度范围内均能保持高升阻比,在高超声速飞行中将具有更好的应用价值和前景。

关键词：高超声速可变形双翼舵面偏转角升阻比迎角马赫数

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

空间绳系机器人超近距视觉伺服控制方法

引用

宇航学报 2015年第1期36卷 40-46页

作者：孟中杰蔡佳胡仄虹黄攀峰西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

针对空间绳系机器人超近距视觉伺服中相对位姿无法测量的问题,在建立机器人视觉系统非线性量测模型的基础上,提出一种基于直线跟踪的混合视觉伺服控制方法,利用帆板支架边缘线图像特征跟踪相对位姿,利用基座具有较大误差的量测信息保证... 详细信息

针对空间绳系机器人超近距视觉伺服中相对位姿无法测量的问题,在建立机器人视觉系统非线性量测模型的基础上,提出一种基于直线跟踪的混合视觉伺服控制方法,利用帆板支架边缘线图像特征跟踪相对位姿,利用基座具有较大误差的量测信息保证控制系统的稳定性。仿真试验结果表明:在仅能获得帆板支架边缘线图像信息的情况下,设计的超近距逼近控制方法能够保证空间绳系机器人稳定到达目标卫星的帆板支架处,并满足捕获条件。

关键词：空间绳系机器人控制视觉伺服直线跟踪

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

基于Busemann双翼的三维高超声速机翼研究

引用

航空学报 2018年第6期39卷 1-12页

作者：刘姝含朱战霞西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

为研究Busemann双翼翼型在高超声速机翼上的应用,构建了一种基于Busemann双翼翼型的高超声速机翼,研究其在高超声速流动中的气动特性和温度对其前6阶模态固有频率的影响。针对高超声速流动的复杂性和高超声速机翼涉及学科的多样性,首先... 详细信息

为研究Busemann双翼翼型在高超声速机翼上的应用,构建了一种基于Busemann双翼翼型的高超声速机翼,研究其在高超声速流动中的气动特性和温度对其前6阶模态固有频率的影响。针对高超声速流动的复杂性和高超声速机翼涉及学科的多样性,首先从理论上证明高超声速Busemann双翼能够提高升阻比,然后通过数值模拟研究了Busemann双翼在高超声速流动中的气动特性,及其增升减阻和减小翼尖涡的机理,并使用分层理论简化高超声速机翼所涉及学科之间的复杂耦合关系,研究了温度对高超声速Busemann双翼模态的影响。结果表明:在高超声速流动中,Busemann双翼能够显著提高升阻比并减小翼尖涡的强度,相对于菱形单翼,Busemann双翼的升力系数增加了28.95%,阻力系数增大了13.58%,升阻比提高了13.53%,升阻比提高较为明显;同时,在1 300℃时,相对于菱形单翼的一阶固有频率,Busemann双翼的一阶固有频率提高了99.8%,说明Busemann双翼具有更好的抗弯能力;相对于在20℃时的一阶固有频率,Busemann双翼在1 300℃时的一阶固有频率下降了34.2%,说明不能忽略高温对Busemann双翼结构性能的影响。

关键词：高超声速 Busemann双翼三维机翼气动特性模态

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

重构谐波平衡法及其求解复杂非线性问题应用

引用

力学学报 2024年第1期56卷 212-224页

作者：代洪华王其偲严子朴岳晓奎西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

谐波平衡法是求解非线性动力学系统周期解的最常用方法,但对非线性项进行高阶近似需要庞杂的公式推导,限制了该方法的超高精度解算.通过对频域非线性量的时域等价重构,提出了重构谐波平衡法(RHB法),解决了经典谐波平衡法超高阶次计算难... 详细信息

谐波平衡法是求解非线性动力学系统周期解的最常用方法,但对非线性项进行高阶近似需要庞杂的公式推导,限制了该方法的超高精度解算.通过对频域非线性量的时域等价重构,提出了重构谐波平衡法(RHB法),解决了经典谐波平衡法超高阶次计算难题.然而,上述两种方法均要求动力学系统为多项式型非线性,且无法直接用来求解非线性系统的拟周期解.针对上述问题,文章提出一种将RHB法和复杂非线性系统等价重铸法相结合的计算方法,首先将一般非线性问题无损重铸为多项式型非线性系统,然后用RHB法进行高精度求解;针对拟周期响应求解问题,提出基于“补频”思想的RHB方法,通过基频的优化筛选,实现拟周期响应的快速精准捕捉.选取非线性单摆、相对论谐振子和非线性耦合非对称摆等典型系统进行仿真计算,仿真结果表明,所提出的RHB-重铸法在解非多项式型非线性系统的稳态响应时精度保持为10^(-12)量级,达计算机精度,远超现有方法水平.补频RHB法则实现了对拟周期问题的高效解算,拓宽了方法对真实物理响应的求解范围.

关键词：非多项式型非线性系统重构谐波平衡法微分方程重铸非线性单摆拟周期响应

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

一种针对月球飞行探测器的运动基元规划方法

引用

宇航学报 2024年第10期45卷 1588-1598页

作者：唐永兴朱战霞西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

考虑先验地图缺失、障碍物分布未知的工作环境,提出一种融合运动基元、启发式和终端打靶的月球飞行探测器(LFV)最优动力学运动规划方法。首先对比分析了基于常量推力和常量加速度的基元生成模式。为降低约束核查耗时,提出应在加速度控... 详细信息

考虑先验地图缺失、障碍物分布未知的工作环境,提出一种融合运动基元、启发式和终端打靶的月球飞行探测器(LFV)最优动力学运动规划方法。首先对比分析了基于常量推力和常量加速度的基元生成模式。为降低约束核查耗时,提出应在加速度控制空间中设计基元。随后针对由时变非凸加速度控制空间导致的基元族难以快速生成的问题,设计了基于离散度的确定性均匀采样策略和有效采样点的筛选方法。其中采样策略可在提高基元对可达域覆盖率的同时最小化采样点数量;筛选方法通过建立基元的位置和速度极值表达式,将处理对象由整个基元转换为单个状态,从而减少约束核查数量。最后设计适用于LFV的启发式算法以降低算法的运行时间,设计层次化终端打靶策略以增加目标状态被连接到轨迹树的成功率。仿真结果表明,所提方法有效平衡了最优性和快速性之间的矛盾,保证了LFV的飞行安全。

关键词：月球飞行探测器动力学运动规划递增采样与搜索算法运动基元最优控制

来源：评论

学校读者我要写书评

暂无评论

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：