检索结果-内蒙古大学图书馆

国防科技大学学报 2013年第2期35卷 12-16页

作者：王奕迪郑伟孙守明安雪滢国防科技大学航天科学与工程学院湖南长沙410073 空间智能控制技术国家级重点实验室北京100190 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室陕西西安710043

脉冲星拥有高度稳定的自转周期,可用对其的观测信息来校正星载原子钟钟差。针对脉冲星守时系统中脉冲到达时间的微小偏差会严重影响守时精度的问题,提出一种考虑系统偏差的脉冲星守时算法。基于脉冲星守时的基本原理,梳理了影响守时系... 详细信息

脉冲星拥有高度稳定的自转周期,可用对其的观测信息来校正星载原子钟钟差。针对脉冲星守时系统中脉冲到达时间的微小偏差会严重影响守时精度的问题,提出一种考虑系统偏差的脉冲星守时算法。基于脉冲星守时的基本原理,梳理了影响守时系统性能的系统偏差因素,并建立了模型。利用二步卡尔曼滤波算法,在估计原子钟钟差的同时,解耦估计系统偏差。研究结果表明,本算法可以有效地降低系统偏差对脉冲星守时系统的影响。该算法为脉冲星守时系统的工程实现提供了一条可行的思路。

关键词：脉冲星守时系统偏差

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非接触界面耦合对超静卫星指向性能的影响

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飞行力学 2019年第6期37卷 68-71页

作者：周嘉星王志刚西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家重点实验室陕西西安710072

为了研究非接触界面耦合对超静卫星系统指向性能的影响,以弹簧阻尼单元代表非接触界面的耦合作用,并利用牛顿欧拉法建立了非接触作动超静卫星系统的刚柔耦合动力学方程。仿真结果表明:对于有效载荷模块,耦合使指向精度降低1个数量级,指... 详细信息

为了研究非接触界面耦合对超静卫星系统指向性能的影响,以弹簧阻尼单元代表非接触界面的耦合作用,并利用牛顿欧拉法建立了非接触作动超静卫星系统的刚柔耦合动力学方程。仿真结果表明:对于有效载荷模块,耦合使指向精度降低1个数量级,指向稳定度降低2倍;对于卫星本体模块,耦合使指向精度降低了2.5倍,对指向稳定度影响不显著。

关键词：非接触界面耦合超静卫星指向性能

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主小行星带对火星轨道长期动力学影响评估

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中国科学：物理学、力学、天文学 2023年第2期53卷 110-118页

作者：刘山洪吴正楷曹建峰鄢建国李勰航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 北京航天飞行控制中心北京100094 武汉大学数学与统计学院武汉430072 武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室武汉430072

“天问一号”任务的成功实施标志着我国正迈向月球以外更远的深空,面临着更为复杂的空间动力学环境,探测难度将不断增大.小行星带毗邻火星,不完全考虑其产生的摄动会严重影响火星轨道动力学参数解算精度,进而间接影响太阳系历表构建和... 详细信息

“天问一号”任务的成功实施标志着我国正迈向月球以外更远的深空,面临着更为复杂的空间动力学环境,探测难度将不断增大.小行星带毗邻火星,不完全考虑其产生的摄动会严重影响火星轨道动力学参数解算精度,进而间接影响太阳系历表构建和高精度火星探测任务实施.为研究主带小行星动力学影响,本文先分析了主带小行星的分布特性,建立了太阳系动力学积分环境,结果表明:除火星外的内太阳系行星轨道积分10年与DE421的差异小于15 m,火星轨道积分差异约百米量级.基于点质量模型、单环模型和最新六环模型估算了其对火星轨道的影响,积分10年误差分别约为2 km,31.3 m,2 m.最后讨论了环模型与太阳系行星轨道参数共同解算情况,证实了环模型参数修正后火星距离观测量残差理论上可进一步降低至亚米级,同时发现仅利用距离观测量行星初始轨道根数在Z轴方向上解算误差较大.

关键词：主带小行星火星历表太阳系动力学模型

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近地空间航天器量子导航定位算法

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飞行力学 2015年第6期33卷 551-554页

作者：王志刚杨绚邓逸凡西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家重点实验室陕西西安710072

针对量子定位系统实时解算用户端位置的问题,基于基线干涉方法的量子定位系统原理,提出了一种不动点迭代原理的量子导航定位算法。通过对近地航天器量子导航实际应用的理论与方法研究,实现了近地空间航天器的量子导航模型推导。针对典... 详细信息

针对量子定位系统实时解算用户端位置的问题,基于基线干涉方法的量子定位系统原理,提出了一种不动点迭代原理的量子导航定位算法。通过对近地航天器量子导航实际应用的理论与方法研究,实现了近地空间航天器的量子导航模型推导。针对典型空间任务,对所提出的算法进行了仿真验证。结果表明,在测量误差为1μm的条件下,定位精度可以达到1 cm,验证了算法的有效性。

关键词：导航基线干涉量子定位

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非接触作动超静卫星动力学建模与仿真

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飞行力学 2019年第5期37卷 72-75页

作者：周嘉星王志刚西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家重点实验室陕西西安710072

为了研究非接触作动超静卫星的指向性能,利用牛顿-欧拉法建立了非接触作动超静卫星的多刚体动力学方程。针对惯性定向任务,设计了比例微分控制器。仿真结果表明,相比于传统卫星,所研究的超静卫星的指向精度和指向稳定度分别高出4个和5... 详细信息

为了研究非接触作动超静卫星的指向性能,利用牛顿-欧拉法建立了非接触作动超静卫星的多刚体动力学方程。针对惯性定向任务,设计了比例微分控制器。仿真结果表明,相比于传统卫星,所研究的超静卫星的指向精度和指向稳定度分别高出4个和5个数量级,验证了非接触作动超静卫星的高精度指向性能。

关键词：超静卫星多刚体惯性定向指向性能

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近地航天器量子导航定位卡尔曼滤波算法研究

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飞行力学 2016年第5期34卷 69-72页

作者：王志刚邓逸凡杨绚西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家重点实验室陕西西安710072

针对近地航天器量子导航定位系统,为了进一步提高其定位精度,利用滤波技术将QPS测量值结合航天器的运动模型进行状态量的滤波估计。给出了基于基线干涉原理的量子定位系统观测方程和以二体运动为主的航天器轨道运动模型,在此基础上详细... 详细信息

针对近地航天器量子导航定位系统,为了进一步提高其定位精度,利用滤波技术将QPS测量值结合航天器的运动模型进行状态量的滤波估计。给出了基于基线干涉原理的量子定位系统观测方程和以二体运动为主的航天器轨道运动模型,在此基础上详细推导了扩展卡尔曼滤波处理过程,并针对该模型进行了仿真。仿真结果表明,基于EKF的量子导航定位精度有明显提高。

关键词：量子导航卡尔曼滤波定位精度

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一种再入飞行器鲁棒控制器软切换方法

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飞行力学 2014年第4期32卷 329-333页

作者：罗建军常江王章磊闵昌万黄兴李西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家重点实验室陕西西安710072 空间物理重点实验室北京100076

为研究再入飞行器大包线鲁棒控制系统设计,提出了一种再入飞行器鲁棒控制器软切换方法。首先,采用μ综合鲁棒控制方法设计了再入飞行器大包线姿态控制系统;然后考虑到多模型鲁棒控制中飞行包线上不同工作区对应控制器的切换问题,提出了... 详细信息

为研究再入飞行器大包线鲁棒控制系统设计,提出了一种再入飞行器鲁棒控制器软切换方法。首先,采用μ综合鲁棒控制方法设计了再入飞行器大包线姿态控制系统;然后考虑到多模型鲁棒控制中飞行包线上不同工作区对应控制器的切换问题,提出了一种结合软化环节的基于实时姿态信息赋值的鲁棒控制器软切换方法;最后进行了再入飞行器偏航/滚转通道μ综合鲁棒控制器切换仿真,仿真结果验证了所提出的再入飞行器鲁棒控制器切换方法的有效性。

关键词：再入飞行器多模型鲁棒控制 μ综合控制软切换

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泛在计算视角下的群智模块化机器人

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中国科学（信息科学） 2023年第11期53卷 2107-2151页

作者：吴磊郭斌徐若楠刘思聪丁亚三党朝辉西北工业大学计算机学院西安 710129 西北工业大学计算机学院西安 710129 智能感知与计算工业和信息化部重点实验室西安 710129 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安 710072

模块化机器人具备鲁棒、低成本和多功能性等优势,近年来得到研究人员的广泛关注,并在多领域不断替代或拓展传统的单体机器人.随着模块化机器人技术的发展,以及其与泛在计算、群体智能等前沿技术的紧密融合,将不断拓展在太空探测、智能... 详细信息

模块化机器人具备鲁棒、低成本和多功能性等优势,近年来得到研究人员的广泛关注,并在多领域不断替代或拓展传统的单体机器人.随着模块化机器人技术的发展,以及其与泛在计算、群体智能等前沿技术的紧密融合,将不断拓展在太空探测、智能制造、灾难救援等领域的应用,成为人机物三元融合空间中无处不在的新型智能终端.本文基于泛在计算新视角,对近年来群智模块化机器人领域的工作进行了系统性研究,构建并拓展其概念空间体系,阐释其自重构、自组织、自适应、持续演化等六大关键技术及最新发展趋势,进而介绍其在典型领域的创新应用.最后,对群智模块化机器人的未来发展方向及开放性挑战进行了分析和展望.

关键词：模块化机器人群体智能泛在计算自重构自组织

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载人航天空间辐射主动防护方法

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航天医学与医学工程 2012年第3期25卷 225-229页

作者：许峰白延强吴大蔚杨成佳刘洪涛马洪波贾向红中国航天员科研训练中心航天医学基础与应用国家重点实验室北京100094 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094

近地轨道短期载人航天飞行期间,由于存在地球磁场的保护,舱内航天员受到的空间辐射剂量处于可接受水平,适当的质量厚度屏蔽就可以确保航天员的空间辐射安全。星际飞行中的主要辐射是银河宇宙辐射和随机发生的太阳质子事件。由于缺少了... 详细信息

近地轨道短期载人航天飞行期间,由于存在地球磁场的保护,舱内航天员受到的空间辐射剂量处于可接受水平,适当的质量厚度屏蔽就可以确保航天员的空间辐射安全。星际飞行中的主要辐射是银河宇宙辐射和随机发生的太阳质子事件。由于缺少了地球磁场的保护,质量厚度屏蔽方法已经不能满足空间辐射防护的需要,必须寻找新的技术和方法解决该问题。本文介绍了国际上主要研究的三种载人航天主动防护方法:静电场防护,等离子体防护和磁场(包括约束磁场与非约束磁场)防护,并分别对它们的防护原理进行了阐述。

关键词：空间辐射主动防护方法静电场防护等离子体防护磁场防护

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平面平行大气中偏振辐射传输的数值计算

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气象学报 2011年第5期69卷 912-921页

作者：许尤福赵凤生闵玉秋国家卫星气象中心北京100081 北京航天飞行控制中心航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 北京华风气象影视信息集团北京100081

利用离散纵坐标(DISORT)法的基本原理,开发了平面平行大气中偏振辐射传输的数值计算模型,并利用解析插值原理实现了对任意天顶方向散射斯托克斯参量的求解。为检验计算模型的可靠性,分别针对分子和气溶胶散射大气进行了数值模拟,并与Cou... 详细信息

利用离散纵坐标(DISORT)法的基本原理,开发了平面平行大气中偏振辐射传输的数值计算模型,并利用解析插值原理实现了对任意天顶方向散射斯托克斯参量的求解。为检验计算模型的可靠性,分别针对分子和气溶胶散射大气进行了数值模拟,并与Coulson等1960年、Garcia等1989年的计算结果进行了比较。结果表明,模型计算结果与上述作者的计算结果的最大偏差小于0.7%。并对不同粒子谱、不同光学厚度计算程序的稳定性进行了验证分析。

关键词：偏振辐射传输瑞利散射气溶胶离散纵坐标法

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