检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2023年第19期44卷 252-263页

作者：岳承磊汪雪川岳晓奎宋婷西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072 西北工业大学航天学院西安710072 上海航天控制技术研究所上海201109 上海市空间智能控制技术重点实验室上海201109

针对使用神经网络解决追踪航天器接近静止目标问题,提出一种使用模型预测控制提供数据集,基于生成对抗逆强化学习训练神经网络的方法。首先在考虑追踪航天器最大速度约束,控制输入饱和约束和空间锥约束下,建立追踪航天器接近静止目标的... 详细信息

针对使用神经网络解决追踪航天器接近静止目标问题,提出一种使用模型预测控制提供数据集,基于生成对抗逆强化学习训练神经网络的方法。首先在考虑追踪航天器最大速度约束,控制输入饱和约束和空间锥约束下,建立追踪航天器接近静止目标的动力学,并通过模型预测控制驱动航天器到达指定位置。其次为标称轨迹添加扰动,通过前述方法计算从各起始位置到目标点的轨迹,收集各轨迹各控制时刻的状态与控制信息,形成包含状态与对应控制的训练集。最后通过设置网络结构与参数和训练超参数,在训练集驱动下,采用生成对抗逆强化学习方法进行网络训练。仿真结果表明生成对抗逆强化学习可模仿专家轨迹行为,并成功训练神经网络,驱动航天器从起始点向目标位置运动。

关键词：模型预测控制生成对抗逆强化学习模仿学习网络训练神经网络

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失效航天器非接触式消旋技术发展综述

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宇航学报 2023年第12期44卷 1797-1809页

作者：赵弘骞左宸昊岳晓奎肖余之陈欢龙代洪华西北工业大学航天学院西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072 上海航天技术研究院上海201109 上海宇航系统工程研究所上海201109

对失效航天器非接触式消旋领域内的研究成果进行了综述,梳理了非接触式消旋的特点,并聚焦于系统动力学模型、消旋方法和关键技术等方面。首次将非接触式消旋方法按照其作用机理分为电磁式消旋和冲击式消旋两类,并分别总结了其技术特点... 详细信息

对失效航天器非接触式消旋领域内的研究成果进行了综述,梳理了非接触式消旋的特点,并聚焦于系统动力学模型、消旋方法和关键技术等方面。首次将非接触式消旋方法按照其作用机理分为电磁式消旋和冲击式消旋两类,并分别总结了其技术特点和适用的任务场景。而后针对消旋任务的实践需求,系统阐释了非接触消旋中制导与控制、高性能星载计算等关键技术。最后,面向复杂空间任务和智能化消旋操控的需求,提出了非接触式消技术中4个值得研究的问题和方向。有望为未来失效航天器在轨维护和非接触式消旋技术的发展提供借鉴和参考。

关键词：失效航天器太空垃圾在轨操作动力学建模非接触式消旋

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应用我国再入返回飞行器服务舱探测到较强月球电离层信号

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科学通报 2016年第32期61卷 3476-3481页

作者：韩松涛王明远平劲松唐歌实张强邱如金韩雷王美梁立波北京航天飞行控制中心航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 中国科学院国家天文台月球与深空探测研究重点实验室北京100012 中国科学院行星科学重点实验室上海天文台上海200030 西安卫星测控中心宇航动力学国家重点实验室西安710043

月球电离层的存在是一个具有争议性的问题.迄今为止,前苏联、美国、欧洲和日本先后采用掩星及就位观测手段对月球电离层进行了探测,探测结果存在一定差异.为探测及研究月球电离层,利用我国月球探测工程再入返回飞行器服务舱在地面测量... 详细信息

月球电离层的存在是一个具有争议性的问题.迄今为止,前苏联、美国、欧洲和日本先后采用掩星及就位观测手段对月球电离层进行了探测,探测结果存在一定差异.为探测及研究月球电离层,利用我国月球探测工程再入返回飞行器服务舱在地面测量站开展了自主的S/X相干双频掩星观测.本文采用本地相关处理方法提取各频点连续精确的相位信息,初步获得了月球电离层电子柱浓度的探测结果,证实了月球电离层的存在,同时提出了新问题:为什么存在如此强的月球电离层?

关键词：月球电离层再入返回飞行器掩星本地相关电子柱浓度

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水润滑轴承加载装置电磁力动态变化机理研究

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振动．测试与诊断 2022年第1期42卷 161-168,202页

作者：王楠袁哲江帆王鹏岳晓奎陕西理工大学机械工程学院汉中723001 陕西省工业自动化重点实验室汉中723001 西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安712000

针对电磁加载装置电磁力在动态载荷模拟试验中的不稳定现象,为了给水力机械中的水润滑轴承性能研究提供准确载荷,电磁力动态变化机理需深入研究。首先,通过理论推导得到了电磁加载装置电磁力动态变化数学模型;其次,建立了电磁加载装置... 详细信息

针对电磁加载装置电磁力在动态载荷模拟试验中的不稳定现象,为了给水力机械中的水润滑轴承性能研究提供准确载荷,电磁力动态变化机理需深入研究。首先,通过理论推导得到了电磁加载装置电磁力动态变化数学模型;其次,建立了电磁加载装置物理模型并进行有限元分析,获得了电磁力、磁阻力矩与磁通密度等参数的变化规律;最后,进行了电磁加载装置电磁力动态试验测试。理论、仿真与试验测试对比分析结果表明:电磁力动态变化与轴转速变化、轴偏心密切相关;轴转速升高,电磁铁表面涡流与集肤效应逐渐增强,加载盘表面磁阻增大,电磁力逐渐减小;轴偏心会引起轴与电磁铁间隙变化,从而导致电磁力变化;在0.5~1.5 A电磁铁电流激励下,轴无偏心与存在偏心时,电磁力仿真与试验结果的最大误差分别为6.8%,6.1%。

关键词：水润滑轴承电磁加载装置动态电磁力磁阻力矩磁通密度

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基于梯度的区域生长和距离直方图的快速圆检测方法

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光学学报 2015年第3期35卷 185-194页

作者：蔡佳黄攀峰张彬西北工业大学航天学院智能机器人研究中心陕西西安710072 西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072

针对基于Hough变换类圆检测算法所需设置参数较多和基于距离直方图的算法计算量大等问题,提出了一种基于梯度的区域生长和距离直方图的快速圆检测方法(GHC)。该算法通过利用梯度模值和方向进行区域生长的方法得到若干圆弧线段支撑区域;... 详细信息

针对基于Hough变换类圆检测算法所需设置参数较多和基于距离直方图的算法计算量大等问题,提出了一种基于梯度的区域生长和距离直方图的快速圆检测方法(GHC)。该算法通过利用梯度模值和方向进行区域生长的方法得到若干圆弧线段支撑区域;选取弧线段上的三个坐标点求解该圆弧段对应的圆心和半径并求解出正方形适应区域;将每条圆弧线段上的所有点向其适应区域内各坐标点进行投影并统计距离的累加值;综合全图距离直方图,精确地求解出图像中包含各圆的圆心和半径并进行完整度校验。通过实验表明,相比基于距离直方图的圆检测算法(HBCD)和随机Hough变换算法(RHT),该法对不同尺寸、完整度的单圆或多圆均有良好的检测效果,具有较强的稳健性和较小的空间、时间复杂度。

关键词：测量 Hough变换圆检测区域生长直方图机器视觉

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基于区间数雷达图的可视化空战威胁评估

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系统工程与电子技术 2016年第5期38卷 1052-1058页

作者：张才坤朱战霞冯琦张堃西北工业大学航天学院陕西西安710072 航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072 西北工业大学电子信息学院陕西西安710129

针对传统空战威胁评估方法难以直观地给出目标威胁状况及发展趋势的缺陷与不足,提出基于区间数雷达图的可视化空战威胁评估方法。该方法首先通过区间数与反三角函数确定并归一化目标属性决策矩阵;然后运用区间交叉熵法和群组层次分析法... 详细信息

针对传统空战威胁评估方法难以直观地给出目标威胁状况及发展趋势的缺陷与不足,提出基于区间数雷达图的可视化空战威胁评估方法。该方法首先通过区间数与反三角函数确定并归一化目标属性决策矩阵;然后运用区间交叉熵法和群组层次分析法确定目标属性权重,并对威胁进行分级;最后在改进雷达图方法基础上,建立可视化空战威胁评估数学模型。仿真分析表明,该方法能够使决策者在正确的评估结果前提下直观地分析出各目标威胁状况与趋势。

关键词：威胁评估可视化雷达图区间数交叉熵

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非接触式电磁加载水润滑轴承监测系统

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中国机械工程 2019年第24期30卷 3004-3009页

作者：王楠杨利涛梁应选王鹏岳晓奎陕西理工大学机械工程学院汉中723001 陕西省工业自动化重点实验室汉中723001 西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室西安710072

在水润滑轴承试验研究中,传统机械或液压等接触式加载方式存在振动、噪声、发热与摩擦磨损等问题,另外,监测系统特别是软件功能还不完善,影响轴系稳定运行与测试结果准确性。针对上述问题,设计了非接触式电磁加载装置(电磁加载力大小及... 详细信息

在水润滑轴承试验研究中,传统机械或液压等接触式加载方式存在振动、噪声、发热与摩擦磨损等问题,另外,监测系统特别是软件功能还不完善,影响轴系稳定运行与测试结果准确性。针对上述问题,设计了非接触式电磁加载装置(电磁加载力大小及角度均可调节),并基于LabVIEW开发了水润滑轴承监测系统;应用该系统对水润滑橡胶轴承进行水膜压力测试试验,并将试验结果与仿真结果进行对比,结果表明,系统运行稳定,测试数据可靠,实用效果良好。

关键词：非接触式电磁加载装置水润滑轴承水膜压力监测系统

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基于改进蚁群算法的无人驾驶飞行器三维航迹规划与重规划

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西北工业大学学报 2013年第6期31卷 901-907页

作者：唐必伟朱战霞方群陈攀峰西北工业大学航天学院陕西西安710072 西北工业大学航天飞行动力学技术国家级重点实验室陕西西安710072 湖北三江航天红峰控制公司湖北孝感432900

研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平... 详细信息

研究了一种改进蚁群算法在无人驾驶飞行器三维航迹规划中的应用。针对基本蚁群算法容易过早陷入局部最优以及过早陷入迭代停滞的缺陷,新提出了一种信息素挥发系数的随机自适应调节方法;借助最小威胁曲面这个概念,将最小威胁曲面向水平面投影,使三维航迹规划转换为二维航迹规划;并借助动态窗口这个概念,在三维离线航迹的基础上进行航迹局部重规划;最后给出仿真验证。仿真结果表明:改进蚁群算法在解的优越性和算法的快速性上都全面优于基本蚁群算法,并且改进的蚁群算法在三维航迹重规划上有很强的适应性。

关键词：改进蚁群算法三维航迹规划三维航迹重规划动态窗口最小威胁曲面

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天问一号拓展任务对火星低阶重力场解算的潜在贡献分析

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武汉大学学报（信息科学版） 2023年第1期48卷 58-64页

作者：刘山洪鄢建国杨轩叶茂郭茜王波李斐武汉大学测绘遥感信息工程国家重点实验室湖北武汉430079 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 北京航天飞行控制中心北京100094 卫星导航系统与装备技术国家重点实验室河北石家庄050081

天问一号是中国首次独立开展的行星际探测任务,实现了对火星的环绕、着陆、巡视探测。天问一号正常科学任务阶段环绕以极轨设计为主,与历史火星任务类似,对当前火星重力场模型精度改进有限,因此其拓展任务轨道选取至关重要。通过对极轨... 详细信息

天问一号是中国首次独立开展的行星际探测任务,实现了对火星的环绕、着陆、巡视探测。天问一号正常科学任务阶段环绕以极轨设计为主,与历史火星任务类似,对当前火星重力场模型精度改进有限,因此其拓展任务轨道选取至关重要。通过对极轨圆轨道和近赤道大偏心率轨道进行仿真模拟,分析两种典型轨道构型对现有火星重力场模型改进的可能性,基于不同误差考量仿真解算了对应6个重力场模型。借助重力场功率谱分析,发现在测量噪声为0.1 mm/s的情况下,不论采用极轨还是近赤道轨道,一个月的跟踪数据均可较好地反演出42阶次的火星重力场模型;考虑综合误差影响之后,发现两种轨道对于重力场解算精度类似,其中实施近赤道大偏心率轨道对35阶次以上约束略强。

关键词：火星重力场 GGM-3 功率谱天问一号

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电离层高频传播点对点射线追踪仿真器

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电波科学学报 2014年第3期29卷 528-533,538页

作者：曾中超余涛毛田王劲松王云冈王海东国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心) 北京100081 航天飞行动力学技术重点实验室北京100094 克州阿图什气象局新疆阿图什845350

为了发展高效的高频(High Frequency,HF)电波点对点传播仿真工具,研究了一个HF电波经电离层反射传播的点对点射线追踪仿真器(Point-to-point Ionospheric Ray Tracing Simulator,PIRTS).该仿真器通过求解Haselgrove方程进行射线追踪,电... 详细信息

为了发展高效的高频(High Frequency,HF)电波点对点传播仿真工具,研究了一个HF电波经电离层反射传播的点对点射线追踪仿真器(Point-to-point Ionospheric Ray Tracing Simulator,PIRTS).该仿真器通过求解Haselgrove方程进行射线追踪,电离层传播环境使用三维网格,网格由国际参考电离层2007版(International Reference Ionosphere,IRI2007)生成或由电离图导出的真高剖面提供,地磁场使用国际参考地磁场第11版(International Geomagnetic Reference Field,IGRF11)建模.PIRTS能高效搜索连接发射点和接收点的所有射线,包括低角射线、高角射线以及不同层反射的射线.为了验证PIRTS的精度和实用性,比较了实测的与PIRTS仿真合成的垂测电离图,还比较了西安-莆田HF链路上观测的与PIRTS仿真的最大可用频率.对比结果表明:PIRTS具有较高的精度和较快的效率,能达到实用的水平,尤其适合于斜向电离图的仿真、HF通信选频等点对点传播问题.

关键词：射线追踪点对点传播 PRITS 斜测电离图

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