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  • 4 篇 期刊文献

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  • 4 篇 电子文献
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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 光学工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 兵器科学与技术

主题

  • 1 篇 建图
  • 1 篇 计量评价
  • 1 篇 片上计量
  • 1 篇 轮式机器人
  • 1 篇 纳米尺度
  • 1 篇 光学频率梳
  • 1 篇 智能无人系统
  • 1 篇 国际单位制
  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 性能指标
  • 1 篇 双光梳光谱学
  • 1 篇 无人集群
  • 1 篇 飞秒激光
  • 1 篇 量子效应
  • 1 篇 计量
  • 1 篇 太赫兹计量
  • 1 篇 环境感知
  • 1 篇 先进材料分析
  • 1 篇 校准
  • 1 篇 仿真

机构

  • 3 篇 航空工业北京长城...
  • 1 篇 中国航空工业集团...
  • 1 篇 国防科技工业颗粒...
  • 1 篇 中国电子科技集团...
  • 1 篇 北京无线电计量测...
  • 1 篇 中国电子科技集团...
  • 1 篇 中国原子能科学研...
  • 1 篇 计量与校准技术重...
  • 1 篇 中国兵器工业集团...

作者

  • 2 篇 吴娅辉
  • 2 篇 姜延欢
  • 1 篇 刘原栋
  • 1 篇 刘杰
  • 1 篇 林敏
  • 1 篇 梁志国
  • 1 篇 谌贝
  • 1 篇 刘渊
  • 1 篇 胡毅飞
  • 1 篇 何巍
  • 1 篇 高宇炜
  • 1 篇 冯英强
  • 1 篇 蔡静
  • 1 篇 武腾飞
  • 1 篇 杜晓爽
  • 1 篇 夏传青
  • 1 篇 费丰
  • 1 篇 赵春播
  • 1 篇 田森
  • 1 篇 崔佳慧

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"机构=航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室动态测试与校准技术航空科技重点实验室"
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激光雷达性能参数对轮式机器人建图质量影响研究
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计测技术 2023年 第2期43卷 1-9页
作者： 崔佳慧 姜延欢 张昱 吴娅辉 航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室动态测试与校准技术航空科技重点实验室 北京100095
针对轮式机器人系统环境建图精度低的问题,基于轮式机器人运动学模型、传感器模型和融合算法等理论及分析,建立轮式机器人系统模型,通过仿真实验综合分析激光雷达性能参数(视场角、角分辨率)对环境建图过程中轮式机器人位姿及建图质量... 详细信息
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智能无人系统环境感知计量评价研究
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航空科学技术 2020年 第12期31卷 80-85页
作者： 姜延欢 杨永军 李新良 梁志国 吴娅辉 刘渊 田森 航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室动态测试与校准技术航空科技重点实验室 北京100095
智能无人系统环境感知能力是确保其效能最大化的核心因素。本文针对智能移动机器人、无人机、水下机器人等不同类型智能无人系统的计量评价技术研究现状进行归纳总结,并从机/车载传感器、智能无人系统单体感知、同构/异构无人系统集群... 详细信息
来源： 评论
基于飞秒光学频率梳的乙炔气体光谱测量
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航空科学技术 2020年 第12期31卷 86-89页
作者： 高宇炜 武腾飞 张磊 韩继博 赵春播 夏传青 航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室动态测试与校准技术航空科技重点实验室 北京100095
双光梳光谱分析技术近年来凭借高分辨率、高灵敏度、宽光谱覆盖和快速测量的优势,在分子和原子光谱分析领域得到了快速的发展。首先简要介绍双光梳光谱测量技术的基本原理,然后根据实验室现有条件,建立相应的双光梳光谱测量装置,并针对... 详细信息
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基于量子化、芯片化的先进计量测试技术发展动态
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宇航计测技术 2020年 第5期40卷 11-21页
作者： 杜晓爽 胡毅飞 冯英强 杨军 何巍 费丰 刘原栋 蔡静 林敏 吴爱华 郝新友 谌贝 刘杰 北京无线电计量测试研究所 北京100039 计量与校准技术重点实验室 北京100039 中国电子科技集团公司第四十一研究所 山东青岛266555 中国兵器工业集团第五三研究所 山东济南250031 中国航空工业集团公司北京长城计量测试技术研究所 北京100095 中国原子能科学研究院 北京102413 中国电子科技集团公司第十三研究所 河北石家庄050051 国防科技工业颗粒度一级计量站 河南新乡453019
计量是国家质量基础的重要组成部分,产品质量的提升离不开科学、精准的计量。工业发达国家极为重视计量测试技术的发展。通过搜集、整理量子效应计量、芯片级计量等国内外大量文献资料,归纳分析了近年来国外先进计量测试技术发展动态与... 详细信息
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