检索结果-内蒙古大学图书馆

计测技术 2023年第2期43卷 1-9页

作者：崔佳慧姜延欢张昱吴娅辉航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室动态测试与校准技术航空科技重点实验室北京100095

针对轮式机器人系统环境建图精度低的问题,基于轮式机器人运动学模型、传感器模型和融合算法等理论及分析,建立轮式机器人系统模型,通过仿真实验综合分析激光雷达性能参数(视场角、角分辨率)对环境建图过程中轮式机器人位姿及建图质量... 详细信息

针对轮式机器人系统环境建图精度低的问题,基于轮式机器人运动学模型、传感器模型和融合算法等理论及分析,建立轮式机器人系统模型,通过仿真实验综合分析激光雷达性能参数(视场角、角分辨率)对环境建图过程中轮式机器人位姿及建图质量的影响规律。研究发现,随着时间变化,x坐标轴和y坐标轴方向的位置不确定性曲线呈现周期下降趋势,角度误差呈现出围绕一个值上下振荡的趋势;随着激光雷达视场角的增大,曲线震荡减少,且更趋于平滑,同时建图结果的白色边界更加清晰且完整;随着激光雷达的角分辨率增大,曲线震荡增多,且振幅更大,同时建图结果的白色边界更加模糊,精度更低。因此,可通过增大激光雷达视场角、减小角分辨率提高机器人系统环境建图精度。

关键词：轮式机器人扩展卡尔曼滤波位姿建图仿真

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用于原子重力仪的扫频频率源系统

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计测技术 2022年第2期42卷 68-72页

作者：摆海龙白金海胡栋王宇航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

原子重力测量实验中,需要通过扫频频率源来实现主从Raman激光的线性啁啾,进而补偿原子在自由下落过程中产生的多普勒频移,实现当地重力加速度g的测量。针对传统扫频频率源体积大、发热量大的问题,通过AD9959数字芯片设计了一款扫频频率... 详细信息

原子重力测量实验中,需要通过扫频频率源来实现主从Raman激光的线性啁啾,进而补偿原子在自由下落过程中产生的多普勒频移,实现当地重力加速度g的测量。针对传统扫频频率源体积大、发热量大的问题,通过AD9959数字芯片设计了一款扫频频率源,可用作原子喷泉扫频控制和Raman光锁相环鉴频鉴相本振参考。最终通过实验测得:该扫频信号源的相位噪声为-112 dB@1 kHz,频率稳定度为1.38×10^(-11)@1 s,对原子重力仪灵敏度影响为2.81×10^(-9)g/Hz^(1/2),600 s积分时间对原子重力仪实验影响为1.15×10^(-10)g。该系统具有低噪声、高稳定度的特点,可满足搬运式原子重力仪分辨力10^(-10)g需求。研究结果为原子重力仪从原理样机向工程化可搬运实验测试仪器发展提供了一定参考。

关键词：原子重力仪 AD9959 扫频频率源频率稳定度

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计量校准中的复杂环境的剖析与应对策略

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计测技术 2018年第2期38卷 4-8页

作者：梁志国尹肖孙浩琳张大治航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

概述了各种不同的环境表述方式,包括自然环境、人工环境、物理环境、化学环境等。总结了计量校准环境的四类要素,即环境媒介、环境场、环境力学条件和环境空间,以对复杂化的环境进行标准化表述与构建。提出了主环境要素分类法,按后续要... 详细信息

概述了各种不同的环境表述方式,包括自然环境、人工环境、物理环境、化学环境等。总结了计量校准环境的四类要素,即环境媒介、环境场、环境力学条件和环境空间,以对复杂化的环境进行标准化表述与构建。提出了主环境要素分类法,按后续要素的重要性依次递减方式,用以表述复杂多变的环境状态。并对计量校准中环境因素影响的应对之策进行了总结归纳,包括技术提升策略、局部环境控制策略、环境因素降维策略等。

关键词：计量学计量校准复杂环境现场在线

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智能无人系统环境感知计量评价研究

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航空科学技术 2020年第12期31卷 80-85页

作者：姜延欢杨永军李新良梁志国吴娅辉刘渊田森航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室动态测试与校准技术航空科技重点实验室北京100095

智能无人系统环境感知能力是确保其效能最大化的核心因素。本文针对智能移动机器人、无人机、水下机器人等不同类型智能无人系统的计量评价技术研究现状进行归纳总结,并从机/车载传感器、智能无人系统单体感知、同构/异构无人系统集群... 详细信息

智能无人系统环境感知能力是确保其效能最大化的核心因素。本文针对智能移动机器人、无人机、水下机器人等不同类型智能无人系统的计量评价技术研究现状进行归纳总结,并从机/车载传感器、智能无人系统单体感知、同构/异构无人系统集群协同感知三个层面,以及数据准确、信息可靠等不同维度分析环境感知计量评价的关键技术及解决方法,为提高智能武器环境感知能力开展计量技术研究明确发展方向。

关键词：智能无人系统无人集群环境感知性能指标计量评价

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基于数字化设计制造协同的飞机计量保障体系架构探讨

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计测技术 2018年第2期38卷 59-63页

作者：林恬张学涛马骊群航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

在国家科技创新,数字化设计制造高速发展的背景下,先进的数字化制造与传统的"先制造后检测再校准"的计量保障模式的矛盾愈发突出。以几何参数的数字化计量保障能力为例,通过分析对比国内外航空数字化设计制造工程中的几何参... 详细信息

在国家科技创新,数字化设计制造高速发展的背景下,先进的数字化制造与传统的"先制造后检测再校准"的计量保障模式的矛盾愈发突出。以几何参数的数字化计量保障能力为例,通过分析对比国内外航空数字化设计制造工程中的几何参数计量保障工作现状,提出在飞机全生命周期内要保证产品数字化制造的几何尺寸精度,应依据新的产品几何规范,从产品的数字模型定义出发,面向数字化设计制造协同的关键过程和关键参数的测量溯源性要求,研究架构新的数字化计量保障技术体系,并就体系架构展开探讨。

关键词：计量保障体系架构飞机数字化设计制造协同全生命周期溯源链

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基于冷原子干涉原理的机载绝对重力测量

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计测技术 2024年第1期44卷 115-117页

作者：赵远郭梅影许云鹏胡栋王宇杨永军航空工业北京长城计量测试技术研究所、计量与校准技术重点实验室北京100095

重力场测量在地质勘查、灾害预报、测绘与导航等领域均具有重要的意义,其中,航空重力测量因全地域、快速、成本低等优势而被广泛应用[1-8]。目前,航空重力测量所采用的仪器均属于相对式重力仪[4,6-7],而冷原子航空绝对重力仪具有无漂移... 详细信息

重力场测量在地质勘查、灾害预报、测绘与导航等领域均具有重要的意义,其中,航空重力测量因全地域、快速、成本低等优势而被广泛应用[1-8]。目前,航空重力测量所采用的仪器均属于相对式重力仪[4,6-7],而冷原子航空绝对重力仪具有无漂移、高精度等优势[9-11],因此成为未来航空重力测量的重要发展方向,受到国际资源勘查与自主导航领域的高度关注。在国际上,目前只有法国实现了基于冷原子干涉的机载重力测量实验验证,国内尚未有相关实验研究报道[12-17]。

关键词：航空重力测量绝对重力仪绝对重力测量资源勘查地质勘查实验研究报道灾害预报冷原子

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电阻应变数据采集系统上升时间的评价

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计测技术 2018年第A01期38卷 139-143页

作者：王雅婷梁志国吴娅辉航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

为校准电阻应变数据采集系统的上升时间,使用电阻桥网络设计构建模拟阶跃应变激励源,通过高速电子开关的通断控制电阻的接入,产生快沿阶跃电阻信号,获取阶跃响应,完成应变数据采集系统上升时间评价,并进行了不确定度评定,不确定度可达0.... 详细信息

为校准电阻应变数据采集系统的上升时间,使用电阻桥网络设计构建模拟阶跃应变激励源,通过高速电子开关的通断控制电阻的接入,产生快沿阶跃电阻信号,获取阶跃响应,完成应变数据采集系统上升时间评价,并进行了不确定度评定,不确定度可达0. 5%(k=2)。

关键词：快沿阶跃上升时间校准不确定度

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确定纳米压入面积函数的改进方法

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计测技术 2021年第2期41卷 87-90页

作者：李强任冬梅万宇航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

针对薄膜等微小结构材料力学性能测试面积函数测量问题,提出了一种改善微小压入深度下压头面积函数准确性的方法。该方法将压头与被测样品之间的投影接触面积与压头针尖曲率半径和角度相关联,解决常用的面积函数确定方法在50 nm以下浅... 详细信息

针对薄膜等微小结构材料力学性能测试面积函数测量问题,提出了一种改善微小压入深度下压头面积函数准确性的方法。该方法将压头与被测样品之间的投影接触面积与压头针尖曲率半径和角度相关联,解决常用的面积函数确定方法在50 nm以下浅压痕测量中不可靠的问题。经实验验证,该面积函数确定方法可以提高微小接触深度下压入硬度和折合模量的测量准确度。

关键词：面积函数纳米压入压头形状压入硬度测量

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一种基于法布里-珀罗干涉仪的位移测量方法

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计测技术 2018年第4期38卷 26-29页

作者：任冬梅朱振宇段小艳李华丰万宇航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

介绍了一种基于法布里-珀罗干涉仪的位移测量方法,为了克服通常的法布里-珀罗干涉仪在位移测量范围方面的局限,采用两束可调激光分别对法布里-珀罗腔的两个相邻谐振峰的光频率进行追踪测量,能够得到任意时刻法布里-珀罗腔的长度,从而实... 详细信息

介绍了一种基于法布里-珀罗干涉仪的位移测量方法,为了克服通常的法布里-珀罗干涉仪在位移测量范围方面的局限,采用两束可调激光分别对法布里-珀罗腔的两个相邻谐振峰的光频率进行追踪测量,能够得到任意时刻法布里-珀罗腔的长度,从而实现对测量镜位移的测量,测量范围可以达到毫米量级。对影响测量精度的主要因素进行了简要分析,结果表明采用本方法能够实现纳米级精度位移测量。

关键词：法布里-珀罗干涉仪多光束干涉位移测量测量不确定度

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正弦波形同步采样条件的识别与判定

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计测技术 2021年第4期41卷 18-22页

作者：梁志国航空工业北京长城计量测试技术研究所计量与校准技术重点实验室北京100095

针对正弦信号同步采样的定量判定,以及不同步采样时同步误差的定量评价,提出了一种基于四参数拟合的评价判定方法,可避免同步判定时影响分辨力的±1的计点误差。在此基础上,定义并实现了同步误差的定量评价。在实际正弦曲线、方波... 详细信息

针对正弦信号同步采样的定量判定,以及不同步采样时同步误差的定量评价,提出了一种基于四参数拟合的评价判定方法,可避免同步判定时影响分辨力的±1的计点误差。在此基础上,定义并实现了同步误差的定量评价。在实际正弦曲线、方波曲线和三角波曲线的采集测量实验中,验证了所述方法的正确性及可行性。使用单频数字滤波处理后,将其推广应用到非正弦周期信号的同步采集测量评价中。本文所述方法可用在对同步要求较高的采集测量系统的同步特性定量评价中,也可用在准同步采样测量中,用于定量给出同步偏差,以进行测量误差的补偿和修正。

关键词：计量学同步采样误差正弦拟合准同步采样

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