检索结果-内蒙古大学图书馆

飞行力学 2017年第6期35卷 39-43页

作者：宋科璞罗健晖张翔伦西北工业大学自动化学院陕西西安710072 西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性所带来的严重气动弹... 详细信息

在考虑机翼弹性的情况下,研究大展弦比高空长航时飞行器的主动控制技术,以达到颤振抑制的效果。为了解决飞行器模型阶数过高难以进行控制律设计的问题,采用改进的平衡截断方法对模型进行降阶处理。同时针对机翼弹性所带来的严重气动弹性问题,基于静态输出反馈H_∞/H_2控制方法对降阶后的模型设计了颤振抑制控制律。仿真结果表明,飞行器在海平面高度下的颤振临界马赫数提高了128%,说明H_∞/H_2控制器起到了很好的主动控制效果。

关键词：弹性飞行器主动控制颤振抑制 H∞/H2控制静态输出反馈

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基于L1自适应方法的尾坐式无人机控制律设计

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兵工自动化 2017年第8期36卷 14-19页

作者：姜超宋科璞周海军飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室西安710065 中国航空工业集团公司西安飞行自动控制研究所西安710065

针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳... 详细信息

针对一种新型尾坐式无人机展开研究。在建模中为解决机身倾转过程中俯仰角奇异性的问题,结合其构型特点采取双欧法进行建模;对于其飞行过程中易受干扰的问题,采用L1自适应方法设计其控制律,以保证无人机在模态转换过程中具有良好的操稳特性。通过仿真实验验证了模型与控制律的有效性。仿真结果表明:该控制器能够克服飞行器在飞行过程中模型参数变动及其他不确定性干扰,为尾坐式无人机飞行控制律的设计与工程实现提供了一种新的方案。

关键词：尾坐式双欧法模态转换 L1自适应控制

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轴向冲液电解线切割50CrVA试验研究

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电加工与模具 2017年第1期 60-64页

作者：姚羊洋房晓龙曾永彬王文汉南京航空航天大学机电学院江苏南京210016 中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室陕西西安710065

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对... 详细信息

采用轴向高速冲液电解线切割方法加工50CrVA弹簧钢,利用高速流动的电解液快速带走加工产物。通过对加工区域的流场进行仿真,选出合适的喷嘴直径,并对影响加工的重要因素(加工电压、占空比、频率、进给速度)进行单因素试验,研究各参数对加工缝宽的影响。最后,采用优化参数加工出缝宽约为1 mm的典型零件。

关键词： 50CrVA 弹簧钢轴向冲液电解线切割加工

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惯性辅助的单频GPS整周模糊度快速求解

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兵工自动化 2016年第6期35卷 34-38,42页

作者：彭旭飞陆志东岳亚洲高关根中国航空工业集团西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术国防重点实验室西安710065

为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出... 详细信息

为改善法矩阵病态性,实现整周模糊度快速求解,提出惯性导航系统(inertial navigation system,INS)辅助单频GPS整周模糊度求解算法。将惯性伪距单差、GPS伪距双差、载波相位双差联立得到模糊度浮点解及其协方差阵,利用LAMBDA算法求解出整周模糊度固定解。分析引入惯性信息改善复共线性和病态性的原因,并利用GPS实测数据与仿真INS数据进行实验验证。实验结果表明:INS辅助信息使得法矩阵条件数减小2个数量级,模糊度衰减因子下降55.81%,整周模糊度固定解求解的时间缩短75.44%,方法可行。

关键词：惯性辅助载波相位差分整周模糊度快速解算病态性

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基于ACA_PSO算法的无人机分布式任务分配方法

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兵工自动化 2016年第7期35卷 7-10页

作者：张瀚桥侯琳宋科璞中航工业西安飞行自动控制研究所西安710065 飞行器控制一体化技术重点实验室西安710065

为解决分布式任务分配问题,采用"粒子化"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造... 详细信息

为解决分布式任务分配问题,采用"粒子化"的蚁群算法进行无人机分布式任务分配。基于蚁群_粒子群混合算法,在原有蚁群算法基础上进行改进,使其具有"粒子"的特性。建立扩展协同多任务分配问题模型(ECMTAP),采用构造允许的状态转移集合的方法,大大减少了产生的不合理解的个数,并弥补了蚁群算法陷入局部最优和早熟问题的缺点。实验结果表明:该算法能够有效地解决复杂约束条件下的多无人机分布式任务分配问题,具有较好的收敛速度和任务分配结果。

关键词：无人机分布式任务分配蚁群_粒子群算法

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飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计

飞翼布局无人机横航向抗扰控制律设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：宋栋梁张奕煊张宁陈小龙马雯中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化国防重点实验室

本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分器设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计... 详细信息

本文针对某飞翼布局无人机,分析了其横航向特性,针对其航向静不安定的特点,为其设计了横航向抗扰控制律。首先,基于特征结构配置设计了增稳控制律,并对输入输出进行了解耦设计;再次,基于跟踪微分器设计了航向阻尼补偿支路;最后,对设计的横航向抗扰控制律进行了试飞验证。试飞结果表明,本文设计的控制律具有较好的控制性能,对一定程度的风扰也有比较好的效果,对于飞翼布局类无人机的横航向控制器设计有一定的参考意义。

关键词：飞翼布局无人机横航向控制跟踪微分器

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飞翼无人机横航向LPV鲁棒增益调度控制律设计

飞翼无人机横航向LPV鲁棒增益调度控制律设计

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：张奕烜张宁马雯赵超中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

针对飞翼无人机横航向稳定性差、大包线飞行非线性强的特点,提出了一种鲁棒增益调度控制律设计方法。首先,使用Jacobian线性化方法对某型飞翼无人机横航向运动建立了LPV模型;进而通过高阶奇异值分解(High Order Singular Value Decompos... 详细信息

针对飞翼无人机横航向稳定性差、大包线飞行非线性强的特点,提出了一种鲁棒增益调度控制律设计方法。首先,使用Jacobian线性化方法对某型飞翼无人机横航向运动建立了LPV模型;进而通过高阶奇异值分解(High Order Singular Value Decomposition,HOSVD)得到了它的一个多胞形表示;接着针对一类特殊多胞形LPV系统提出了一种基于Lyapunov函数的鲁棒增益调度控制器综合方法,并将这种方法应用于飞翼无人机横航向控制。设计中通过限制闭环极点分布,得到了可在工程实际中使用的反馈增益。仿真表明,所设计的控制律可保证大包线飞行时无人机横航向的稳定性与动态响应特性。

关键词：飞翼无人机横航向控制律多胞形高阶奇异值分解鲁棒增益调度控制

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一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

一种测量补偿GLONASS频间偏差的方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：刘雷高关根王博伟郭肖晓中航工业西安飞行自动控制研究所中航工业西安飞行自动控制研究所飞行器控制一体化技术重点实验室

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距... 详细信息

接收机硬件延迟造成的GLONASS卫星频间偏差直接影响着定位精度,本文通过公式推导给出了一种测量补偿GLONASS接收机频间偏差的方法。首先,利用接收机接收卫星模拟器的信号,测量得到卫星的伪距,比较伪距与真距得到包含硬件频间偏差的测距误差,进而计算其他卫星相对参考卫星的频间偏差补偿量;其次,将频间偏差补偿量作为已知参数补偿到定位解算过程中,则不同卫星的频间偏差可以作为公共误差被钟差吸收,从而达到消除频间偏差,提高定位精度的目的;最后,通过对比实际工程试验数据,发现该方法能够有效提高GLONASS卫星接收机定位精度,且实施简单,适合工程应用。

关键词： GLONASS 频间偏差硬件延迟补偿接收机

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基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法

基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：桂毅飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系... 详细信息

在建立三轴MEMS加速度计误差模型的基础上,设计了基于高斯牛顿迭代法的MEMS加速度计标定方法,对加速度计零偏和刻度系数进行标定。建立了加速度计温度漂移模型,并针对MEMS加速度计温度漂移的特点,设计了基于最小二乘法的分段温度漂移系数的计算方法。实验结果表明,本文的标定方法具有收敛速度快,计算量小,标定精度高的优点,具有很高的实用价值。

关键词： MEMS 加速度计标定高斯牛顿迭代法

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差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用

差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制与舵面重构中的应用

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2016 IEEE Chinese Guidance, Navigation and Control Conference (IEEE CGNCC2016)

作者：张宁张奕烜陈小龙宋栋梁飞行器控制一体化技术国防科技重点实验室中航工业西安飞行自动控制研究所

本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的一种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、控制分... 详细信息

本文以某型飞翼无尾飞机为例,提出了阻力方向舵的一种特殊构型:差动式方向舵,并分析了该构型下方向舵舵效的非线性、耦合特性,说明了方向舵差动张开后对飞机操纵的影响。之后,给出了差动式方向舵在无尾飞机航向增稳、空速控制、控制分配、故障重构四个方面的应用实例和仿真结果,说明了差动式方向舵在飞翼无尾飞机飞行控制应用中的优势、问题及解决方法。

关键词：差动式方向舵飞翼无尾增稳控制故障重构

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