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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 矿业工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 2 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 唇形
  • 1 篇 svm
  • 1 篇 自适应定位
  • 1 篇 集矿车
  • 1 篇 海底
  • 1 篇 强干扰
  • 1 篇 adaboost
  • 1 篇 人机交互
  • 1 篇 组合导航
  • 1 篇 非线性
  • 1 篇 dct
  • 1 篇 海底集矿车

机构

  • 2 篇 艾塞克斯大学
  • 2 篇 中南林业科技大学
  • 2 篇 中南大学
  • 1 篇 重庆邮电大学
  • 1 篇 英国艾塞克斯大学

作者

  • 3 篇 胡豁生
  • 2 篇 hu huo-sheng
  • 2 篇 朱洪前
  • 2 篇 桂卫华
  • 1 篇 luo yuan
  • 1 篇 zhu hong-qian
  • 1 篇 gui wei-hua
  • 1 篇 hu huosheng
  • 1 篇 gui weihua
  • 1 篇 张毅
  • 1 篇 zhu hongqian
  • 1 篇 zhang yi
  • 1 篇 罗元
  • 1 篇 刘娇
  • 1 篇 liu jiao

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"机构=艾塞克斯大学计算机科学及电子工程学院"
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软海底强干扰环境下的集矿车自适应定位
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高技术通讯 2009年 第11期19卷 1159-1163页
作者： 朱洪前 胡豁生 桂卫华 中南大学信息科学与工程学院 长沙410083 中南林业科技大学物流学院 长沙410004 艾塞克斯大学计算机科学及电子工程学院
针对海底集矿车长基线声学定位受工作噪声干扰以及航位推算精度受打滑干扰等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型和根据湖试数据对导航系统过程噪声与测量噪声的描述,并提出了一种自适应时滞扩展卡尔曼滤波方法。该方法利用新息序... 详细信息
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基于UKF的海底集矿车组合导航研究
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中国矿业大学学报 2010年 第2期39卷 238-243页
作者： 朱洪前 胡豁生 桂卫华 中南大学信息科学与工程学院 湖南长沙410083 中南林业科技大学物流学院 湖南长沙410004 艾塞克斯大学计算机科学与电子工程学院
针对扩展卡尔曼滤波(EKF)在海底集矿车组合导航系统应用时存在着计算复杂、线性化误差大等问题,基于附加打滑参数的履带车运动学模型,将无色卡尔曼滤波(UKF)用于集矿车长基线声学导航(LBL)与推算导航(DR)的组合导航系统中.考虑到测量数... 详细信息
来源： 评论
基于唇形的智能轮椅人机交互
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控制工程 2013年 第3期20卷 501-505页
作者： 张毅 刘娇 罗元 胡豁生 重庆邮电大学信息无障碍工程研发中心 智能系统及机器人研究所重庆400065 英国艾塞克斯大学计算机科学与电子工程学院
提出了一种新颖的基于唇形的智能轮椅人机交互方法。该方法通过定义不同的唇形来控制智能轮椅的运动,使用者在噪杂环境中也能进行和谐、方便地人机交互。首先使用adaboost算法在视频帧中实时、准确地检测唇部,然后通过离散余弦变换(Disc... 详细信息
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