检索结果-内蒙古大学图书馆

机械工程师 2025年第2期 113-116,122页

作者：周少伟麦志文广东博智林机器人有限公司广东佛山528312

针对混凝土泵车零部件的再制造工艺需求,介绍了混凝土泵车再制造清洗技术,对再制造环节中的清洗技术进行研究和对比分析。结合泵车各零部件清洗实践经验,制定面向混凝土泵车再制造的完整的清洗工艺路线,建立清洁度的评定方法,优化工艺参... 详细信息

针对混凝土泵车零部件的再制造工艺需求,介绍了混凝土泵车再制造清洗技术,对再制造环节中的清洗技术进行研究和对比分析。结合泵车各零部件清洗实践经验,制定面向混凝土泵车再制造的完整的清洗工艺路线,建立清洁度的评定方法,优化工艺参数,保证清洗的有效性、经济性、环保性和安全性,为再制造泵车清洗提供了实际指导。

关键词：再制造混凝土泵车清洗技术清洗工艺

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航空发动机转子螺母自动化盲装工艺设计与分析

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中国工程机械学报 2025年第2期23卷 276-281页

作者：赵哲冯永哲孙贵青张久成中国航发沈阳发动机研究所辽宁沈阳110015 海通机器人系统有限公司江苏苏州215000

针对航空发动机转子在狭深腔、不可视、传统操作工具不可达的条件下螺母连接问题,提出一种基于图像识别和激光辅助定位技术的新型自动化装配方法。研制自动化盲装扭矩装置,扳手头具有自动折叠、精准定位、快速认帽、电动加载等功能,能... 详细信息

针对航空发动机转子在狭深腔、不可视、传统操作工具不可达的条件下螺母连接问题,提出一种基于图像识别和激光辅助定位技术的新型自动化装配方法。研制自动化盲装扭矩装置,扳手头具有自动折叠、精准定位、快速认帽、电动加载等功能,能进入肉眼不可见的狭深腔操作空间,解决人为漏拧、错拧螺母的低级错误,避免轴腔内壁发生磕碰损坏。装置可施加力矩和转角的复合拧紧策略,实现发动机转子螺母全程自动化精密连接。通过螺母自动化盲装应用试验,扭矩装置系统精度%GageR&R为%22.21,%P/T为%3.78,大幅度提高了装配的准确性和一致性,为进一步保障航空发动机工作稳定性和可靠性奠定了重要基础。

关键词：航空发动机转子螺母自动化盲装系统精度

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生成性学习视角下移动机器人运动控制虚拟仿真实验教学平台设计与实现

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南方农机 2025年第4期56卷 6-9,14页

作者：李学伟赵圆圆董军校李亚郭祖华邢倩齐永兰任沁超河南工学院智能工程学院河南新乡453003 江苏汇博机器人技术股份有限公司江苏苏州215000

【目的】针对机器人实体的自主定位导航在实践教学过程中面临的场地局限、设备昂贵及实验成本高等难题,设计并构建了移动机器人运动控制Gazebo虚拟仿真实验教学平台,以拓展实验教学内容的广度和深度,提升实验教学质量和水平。【方法】... 详细信息

【目的】针对机器人实体的自主定位导航在实践教学过程中面临的场地局限、设备昂贵及实验成本高等难题,设计并构建了移动机器人运动控制Gazebo虚拟仿真实验教学平台,以拓展实验教学内容的广度和深度,提升实验教学质量和水平。【方法】实验项目涵盖机器人Gazebo环境搭建、机器人传感器选型、机器人驱动与运动控制、机器人SLAM建图、机器人路径规划、机器人自主导航与避障等知识点,包含14个交互性步骤。通过虚拟仿真技术,采用“尝试、探究、改进”循环提升的实验方法,引导学生深入探索、自主实验。【结果】构建的移动机器人运动控制虚拟仿真实验教学平台能够直观化、可视化地展示移动机器人自主定位导航效果,有效延伸了实验教学的时间和空间,显著提升了学生的高阶思维能力和实践创新能力。【结论】成功实现了对机器人自主定位导航实验的虚拟仿真,为机器人工程专业的教学提供了有力支持。

关键词：自主定位导航 Gazebo虚拟仿真生成性学习高阶思维

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基于工业机器人的三维测量系统研究

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装备制造技术 2025年第1期 7-10页

作者：张世平邓三鹏张香玲王凯曹宇聪天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300350 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350

三维测量技术在现代工业制造中得到广泛应用,成为工业测量领域的关键研究方向。针对人工三维测量速度慢、效率低、稳定性不足的问题,设计一套基于工业机器人与三维扫描仪的自动化三维测量系统。系统由工业机器人、三维激光扫描仪、主机... 详细信息

三维测量技术在现代工业制造中得到广泛应用,成为工业测量领域的关键研究方向。针对人工三维测量速度慢、效率低、稳定性不足的问题,设计一套基于工业机器人与三维扫描仪的自动化三维测量系统。系统由工业机器人、三维激光扫描仪、主机和测量平台组成,能够有效提高测量自动化程度和精度。提出了一种自适应网格划分方法,依据被测物的曲面复杂度生成不同密度的三角网格,通过在复杂曲面区域提高网格密度细致描述被测物表面特征,在简单曲面区域降低网格密度,进而优化视点生成的效率并减少冗余扫描视点;为了提高法线估计的准确性,采用了局部平面拟合与质心计算相结合的方法,从而提升了法线估计的准确性;针对测量路径规划问题,采用了基于向量聚类和A^(*)算法的路径规划方法,在保持规划路径最优的前提下,确保测量过程的稳定性与连贯性。实验结果显示,设计的自动化三维测量系统显著提高了测量效率和精度,系统测量平均时间为22.18 s,被测物点云数据达99.2%,可有效替代人工手持测量方式,满足现代工业对高精度和高效率测量的需求。

关键词：工业机器人三维测量视点规划三维重建

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融合注意力机制的像素级抓取检测方法研究

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机器人技术与应用 2025年第2期 23-26页

作者：曹宇聪邓三鹏张香玲张世平王凯天津职业技术师范大学机器人及智能装备研究院天津300222 天津市智能机器人技术及应用企业重点实验室天津300350 天津博诺智创机器人技术有限公司天津300350

针对机器人在非结构环境中对未知物体抓取检测准确性低的问题,提出了一种融合注意力机制的像素级抓取检测方法。首先,改进生成残差卷积神经网络模型,引入高效通道注意力机制(Efficient Channel Attention,ECA)以进一步提升网络的特征学... 详细信息

针对机器人在非结构环境中对未知物体抓取检测准确性低的问题,提出了一种融合注意力机制的像素级抓取检测方法。首先,改进生成残差卷积神经网络模型,引入高效通道注意力机制(Efficient Channel Attention,ECA)以进一步提升网络的特征学习能力,并且利用跳跃连接在深层网络中利用重要的浅层特征。其次,改进平滑(Smooth)L1损失函数,通过加权掩码对物体所在的区域给予不同的权重。最后,通过实验验证改进后的模型在Cornell和Jacquard数据集上准确率分别达到了98.8%和96.0%。此外,还通过消融实验证明了引入高效通道注意力机制可以有效提高网络抓取检测性能。

关键词：抓取检测卷积神经网络模型像素级注意力机制跳跃连接加权掩码 Smooth L1

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艾吉威:为制造企业提供以AGV为核心的智慧物流方案——访苏州艾吉威机器人有限公司产品总监万福平

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物流技术与应用 2021年第3期26卷 122-124页

作者：江宏万福平不详苏州艾吉威机器人有限公司

AGV在制造企业应用越来越普遍。艾吉威自主研发AGV关键算法与核心硬件,针对制造企业的复杂场景,实现了无反射板激光导航叉车AGV的规模化集群应用。依托精通不同领域的技术团队,艾吉威从方案规划、产品设计到项目实施,为制造企业提供高... 详细信息

AGV在制造企业应用越来越普遍。艾吉威自主研发AGV关键算法与核心硬件,针对制造企业的复杂场景,实现了无反射板激光导航叉车AGV的规模化集群应用。依托精通不同领域的技术团队,艾吉威从方案规划、产品设计到项目实施,为制造企业提供高效率、高柔性的全流程智慧物流解决方案。

关键词：机器人核心硬件 AGV 方案规划复杂场景技术团队智慧物流产品设计

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基于软体手指的自动翻布装置及其应用效果

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纺织学报 2025年第1期46卷 197-205页

作者：王建萍翁雨鑫沈津竹张帆刘霂珂东华大学服装与艺术设计学院上海200051 东华大学现代服装设计与技术教育部重点实验室上海200051 东华大学上海市纺织智能制造与工程一带一路国际联合实验室上海200051 同济大学上海国际设计创新研究院上海200092 苏州柔触机器人科技有限公司江苏苏州215600

为实现缝纫工序中自动化设备间的无缝衔接,提高协同工作效率,采用气动驱动装置驱动杆件直线移动来模拟人手的翻布动作,设计了一种自动翻布装置,可完全替代人手操作,在软体手指的配合下完成面料的自动抓取、分离,并将缝合后的2层布片自... 详细信息

为实现缝纫工序中自动化设备间的无缝衔接,提高协同工作效率,采用气动驱动装置驱动杆件直线移动来模拟人手的翻布动作,设计了一种自动翻布装置,可完全替代人手操作,在软体手指的配合下完成面料的自动抓取、分离,并将缝合后的2层布片自动展平;在此基础上归纳了影响该翻布装置效果的因素,从布片偏转角度和偏移距离2个维度评价其翻布效果,建立了二维5级评价模型。然后选取3种市面上常见的面料,完成2层布片缝合操作后,通过正交试验分别分析其在5、10和15 mm缝份下的最优翻布工艺因素配伍方案,并结合多元回归分析方法建立基于织物性能的翻布效果预测模型。验证结果表明,该预测模型的预测准确率为80%,具有较好的预测性和参考价值,可有效减少人工干预,提高生产一致性,促进服装生产全自动智能化发展。

关键词：自动翻布装置缝制工序软体手指气动驱动智能织造多元回归

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魔仓机器人:深挖托盘四向车解决方案,助力降低全社会物流成本——访苏州魔仓机器人有限公司销售中心负责人李宜傲

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物流技术与应用 2024年第10期29卷 78-81页

作者：赵皎云李宜傲不详苏州魔仓机器人有限公司销售中心

凭借对场景的精准把握及客户痛点的深刻理解,魔仓机器人不断创新,将前沿技术理念融入托盘四向车的研发中,帮助客户打通生产车间与仓库之间的“最后一百米”。苏州魔仓机器人有限公司(以下简称“魔仓机器人”)成立于2023年1月,是一家专... 详细信息

凭借对场景的精准把握及客户痛点的深刻理解,魔仓机器人不断创新,将前沿技术理念融入托盘四向车的研发中,帮助客户打通生产车间与仓库之间的“最后一百米”。苏州魔仓机器人有限公司(以下简称“魔仓机器人”)成立于2023年1月,是一家专注于立体仓储机器人的创新型公司,其自主研发的MagicStore解决方案,以托盘四向车——魔毯T-AMR立体仓储机器人为核心,全面覆盖存储、搬运和拣选场景,从物理上和数字上打通生产车间与仓库的“最后一百米”,实现最高存储能力、最高吞吐能力和最强场景适应力。

关键词：机器人 Magic 吞吐能力生产车间访苏州解决方案前沿技术适应力

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抢占标准制高点,引领科沃斯成功转型访科沃斯机器人科技(苏州)有限公司瞿卫新副总经理

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机器人技术与应用 2012年第5期 23-25页

作者：无鲁棒访科沃斯机器人科技苏州有限公司《机器人技术与应用》编辑部

科沃斯机器人科技(苏州)有限公司由一家OEM/ODM为主的出口代加工型企业华丽转型为拥有自主知识产权、品牌产品的集团公司,我们希望从科沃斯华丽转身的案例中给大家更多启示,引领更多公司成功转型。

关键词： OEM ODM 标准自主知识产权集团公司品牌产品加工型机器人

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基于建筑机器人的施工前置条件深化设计与找平应用

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建筑科技 2025年第2期9卷 68-73页

作者：温卫军李盼崔璨于鹏莫子坤李昌宇中建未来智造科技(上海)有限公司上海200210 中建八局科技建设有限公司上海200210 中国建筑第八工程局有限公司上海200210 广东博智林机器人有限公司广东佛山528312

针对混凝土地面找平作业窗口期短、人工需求大、技术要求高及施工质量不稳定等问题,以佛山市顺德区碧桂园凤凰台项目为例,研究建筑机器人在结构层混凝土浇筑阶段的地面找平应用效果,探索其取代传统人工找平的可行性。通过深化设计地面环... 详细信息

针对混凝土地面找平作业窗口期短、人工需求大、技术要求高及施工质量不稳定等问题,以佛山市顺德区碧桂园凤凰台项目为例,研究建筑机器人在结构层混凝土浇筑阶段的地面找平应用效果,探索其取代传统人工找平的可行性。通过深化设计地面环境,确保机器人自动化作业条件,并对其施工过程进行实时监控与数据检测。结果表明:机器人找平后的地面达到3 mm/2 m平整度和5 mm水平度,覆盖率超90%,综合施工效率较传统模式提升50%以上。

关键词：建筑机器人前置条件深化设计智能建造自动找平

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