检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机科学 2021年第9期48卷 235-243页

作者：代珊珊刘全苏州大学计算机科学与技术学院江苏苏州215006 苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室江苏苏州215006 吉林大学符号计算与知识工程教育部重点实验室长春130012 软件新技术与产业化协同创新中心南京210000

随着人工智能的发展,自动驾驶领域的研究也日益壮大。深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)方法是该领域的主要研究方法之一。其中,安全探索问题是该领域的一个研究热点。然而,大部分DRL算法为了提高样本的覆盖率并没有对探... 详细信息

随着人工智能的发展,自动驾驶领域的研究也日益壮大。深度强化学习(Deep Reinforcement Learning,DRL)方法是该领域的主要研究方法之一。其中,安全探索问题是该领域的一个研究热点。然而,大部分DRL算法为了提高样本的覆盖率并没有对探索方法进行安全限制,使无人车探索时会陷入某些危险状态,从而导致学习失败。针对该问题,提出了一种基于动作约束的软行动者-评论家算法(Constrained Soft Actor-critic,CSAC),该方法首先对环境奖赏进行了合理限制。无人车动作转角过大时会产生抖动,因此在奖赏函数中加入惩罚项,使无人车尽量避免陷入危险状态。另外,CSAC方法又对智能体的动作进行了约束。当目前状态选择动作后使无人车偏离轨道或者发生碰撞时,标记该动作为约束动作,在之后的训练中通过合理约束来更好地指导无人车选择新动作。为了体现CSAC方法的优势,将CSAC方法应用在自动驾驶车道保持任务中,并与SAC算法进行对比。结果表明,引入安全机制的CSAC方法可以有效避开不安全动作,提高自动驾驶过程中的稳定性,同时还加快了模型的训练速度。最后,将训练好的模型移植到带有树莓派的无人车上,进一步验证了模型的泛用性。

关键词：安全自动驾驶深度强化学习软行动者-评论家车道保持无人车

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基于跨层的认知无线网络传输性能增强研究

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中国电子科学研究院学报 2016年第2期11卷 208-213页

作者：薛亚运周刘蕾苏州大学电子信息学院江苏苏州215006 桂林电子科技大学认知无线电与信息处理省部共建教育部重点实验室广西桂林541004 苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室江苏苏州215006

认知无线网络与传统无线网络最大的区别在于频谱感知和信道切换功能。在认知网络中,认知用户需具备频谱感知的功能,当有授权用户接入时,可以实现动态频谱切换,从而不影响授权用户的通信。因此需要更改传统协议栈的传输层协议(Transmissi... 详细信息

认知无线网络与传统无线网络最大的区别在于频谱感知和信道切换功能。在认知网络中,认知用户需具备频谱感知的功能,当有授权用户接入时,可以实现动态频谱切换,从而不影响授权用户的通信。因此需要更改传统协议栈的传输层协议(Transmission Control Protocol,TCP)使其适应网络的频谱感知和信道切换。通过TCP-MAC跨层可以消除由于频谱感知带来的超时重传问题,改进的TCP-improved算法可解决信道切换带来的信道利用率不高或网络拥塞的问题。实验结果显示在认知环境下TCP-improved能很好的缓解由于频谱感知和信道切换对传输层的影响,实现了认知用户的传输层性能增强。

关键词：认知网络跨层信道切换等效带宽

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基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

基于BP神经网络的PID参数自整定的船舶操纵控制器研究

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全国第十三届计算机科学及其在仪器仪表中的应用学术交流会

作者：程启明刘其明工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。该文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁... 详细信息

船舶操纵的模型参数具有非线性、慢时变性。船舶操纵的传统控制方法的操纵性能不能令人满意。该文讨论一种应用BP神经网络实现PID参数自整定的控制方法。此法能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定PID参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。

关键词：船舶操纵神经网络 PID控制参数整定

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船舶自动舵控制技术发展研究

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计算机自动测量与控制 2000年第6期8卷 1-4,23页

作者：程启明刘其明王志宏孙干超盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室江苏盐城224003

介绍与比较了船舶操纵的各种自动舵控制方法 ,船舶自动舵可分为四个发展阶段 ,即机械舵、PID舵、自适应舵和智能舵 ,其中智能舵为目前最先进的自动舵 ,它又分为专家系统、模糊舵和神经网络舵。

关键词：船舶自动舵 PID控制智能控制

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基于支持向量机的中文指代消解

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高性能计算技术 2010年第2期 30-36页

作者：谭魏璇孔芳王海东周国栋苏州大学计算机科学与技术学院苏州215006 江苏省计算机信息处理技术重点实验室苏州215006

本文提出了一种基于支持向量机(SVM)的中文名词短语的指代消解方法,并给出具体实现系统,在ACE2005中文语料上对所有的名词短语进行消解,测试得到的F值为63.3%.本文系统分析了SVM中不同核函数对分类结果的影响以及每一个特征对指代消解... 详细信息

本文提出了一种基于支持向量机(SVM)的中文名词短语的指代消解方法,并给出具体实现系统,在ACE2005中文语料上对所有的名词短语进行消解,测试得到的F值为63.3%.本文系统分析了SVM中不同核函数对分类结果的影响以及每一个特征对指代消解的贡献,并详细考察实验结果的错误分布.经实验发现,同位语、别名和字符串匹配这三个特征的贡献最大.指代遗漏是本系统出现最多的错误,主要原因是目前的特征不足,不能有效解决相应指代.

关键词：指代消解支持向量机核函数特征向量

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基于鱼群算法的图像阈值分割

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计算机应用研究 2011年第3期28卷 1168-1169页

作者：张涛肖永豪余卫宇贵阳大学物理与电子信息科学系贵阳550001 华南理工大学电子与信息学院广州510640 苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室江苏苏州215006

提出了一种基于鱼群算法的二维阈值图像分割的新方法。传统的二维Otsu方法考虑了图像的灰度信息和像素间的空间邻域信息,是一种有效的图像分割方法。但是由于二维Otsu方法的计算量大、运行时间长的缺陷,采用鱼群算法来搜索最优二维阈值... 详细信息

提出了一种基于鱼群算法的二维阈值图像分割的新方法。传统的二维Otsu方法考虑了图像的灰度信息和像素间的空间邻域信息,是一种有效的图像分割方法。但是由于二维Otsu方法的计算量大、运行时间长的缺陷,采用鱼群算法来搜索最优二维阈值向量,通过鱼群追尾行为获得最优阈值。实验结果表明,所提出的方法不仅能得到理想的分割结果,而且分割速度快。

关键词：人工鱼群算法图像分割二维Otsu方法

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数字式自动舵控制系统的设计与实现

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计算机自动测量与控制 2000年第5期8卷 16-19页

作者：程启明刘其明王志宏盐城工学院计算机系和苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室江苏盐城224003

介绍了数字式自动舵控制系统的设计与实现 ,详细讨论了系统的工作原理、系统的技术要求、系统的总体结构、系统的硬件结构及系统的软件结构等。计算机仿真和工厂实际运行都表明了系统运行的可靠性和精确性。

关键词：数字式自动舵控制系统船舶操纵设计

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基于移动Agent的停车诱导云平台的研究与应用

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计算机应用与软件 2018年第7期35卷 142-147页

作者：戴大东吴宏杰陆悠李铭华丁志平苏州科技大学电子与信息工程学院江苏苏州215009 苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室江苏苏州215006 苏州市公安局江苏苏州215006

现实的多停车场资源统一诱导系统中,由于停车硬件厂商、归属、开放时间、收费标准都难以统一,导致系统中停车资源异构、智能计算能力弱、第三方接入困难、安全级别较低等问题。针对这些问题,提出一种基于移动Agent的停车诱导云平台,利用... 详细信息

现实的多停车场资源统一诱导系统中,由于停车硬件厂商、归属、开放时间、收费标准都难以统一,导致系统中停车资源异构、智能计算能力弱、第三方接入困难、安全级别较低等问题。针对这些问题,提出一种基于移动Agent的停车诱导云平台,利用Agent在协作性、共享性、安全性方面的内在优势与云平台的开放性优势相结合。通过建立ParkAgent的结构化层、迁移层、协作层和共享层,有效改进了异构资源统一、异地资源协同、第三方系统安全快速接入问题。在云平台架构下,实现了后台云服务与前端云硬件终端的对接。该系统在苏州城市管理中进行实际应用,优化了停车场资源的分配,显著提高资源利用率,为出行提供了方便。

关键词：移动Agent 云平台停车诱导

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基于最大熵模型的层次句法分析(英文)

基于最大熵模型的层次句法分析(英文)

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第七届中文信息处理国际会议

作者：李军辉周国栋孔芳朱巧明钱培德苏州大学计算机科学与技术学院江苏省计算机信息处理技术重点实验室苏州大学计算机科学与技术学院江苏省计算机信息处理技术重点实验室苏州大学计算机科学与技术学院江苏省计算机信息处理技术重点实验室苏州大学计算机科学与技术学院江苏省计算机信息处理技术重点实验室苏州大学计算机科学与技术学院江苏省计算机信息处理技术重点实验室

本文提出了一种基于最大熵模型的层次句法分析方法。通过首先处理较容易的直接句法成分,使得在处理复杂的句法成分时具有较丰富的上下文信息,从而提高句法分析的性能。在英文宾州树库上的评测显示,该方法能取得代表目前国际先进水平的... 详细信息

本文提出了一种基于最大熵模型的层次句法分析方法。通过首先处理较容易的直接句法成分,使得在处理复杂的句法成分时具有较丰富的上下文信息,从而提高句法分析的性能。在英文宾州树库上的评测显示,该方法能取得代表目前国际先进水平的性能并具有较好的可扩充性。

关键词：层次句法分析最大熵模型直接句法成分

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自回归信道模型研究

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计算机工程与应用 2009年第20期45卷 103-105页

作者：董春利董育宁王莉南京邮电大学通信与信息工程学院南京210003 南京交通职业技术学院信息工程系南京211188 苏州大学江苏省计算机信息处理技术重点实验室江苏苏州215006

高效、可靠地检测频谱空洞是认知无线电研究的重要技术。采用基于卡尔曼滤波的自回归信道预测模型可较好地估计频谱空洞,自回归模型常用于近似离散时间随机过程。首先讨论了ALOHA系统中认知用户和授权用户共存的系统模型;其次采用p阶模... 详细信息

高效、可靠地检测频谱空洞是认知无线电研究的重要技术。采用基于卡尔曼滤波的自回归信道预测模型可较好地估计频谱空洞,自回归模型常用于近似离散时间随机过程。首先讨论了ALOHA系统中认知用户和授权用户共存的系统模型;其次采用p阶模型近似平坦瑞利衰落信道,对瑞利衰落信道进行了仿真,给出了求解模型参数的算法,并讨论了p阶模型的平稳性。仿真实验表明,自回归信道模型的自相关函数能较好地和理论值匹配,而且易于实现。

关键词：认知无线电频谱空洞瑞利衰落信道模型

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