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爆炸与冲击 2021年第8期41卷 122-135页

作者：司鹏邱明廖振强宋杰马龙旭南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 苏州高博软件技术职业学院机电工程学院江苏苏州215163

为研究活塞回复运动对火药燃气流动的影响,基于两相流理论对活塞控制侧向后喷武器的发射过程进行了数值模拟研究。考虑控制侧向后喷通道开闭的活塞-弹簧系统的往复运动,建立了结合膛内气固两相流、活塞腔内流固耦合和侧向排气管内气体... 详细信息

为研究活塞回复运动对火药燃气流动的影响,基于两相流理论对活塞控制侧向后喷武器的发射过程进行了数值模拟研究。考虑控制侧向后喷通道开闭的活塞-弹簧系统的往复运动,建立了结合膛内气固两相流、活塞腔内流固耦合和侧向排气管内气体瞬态流动的武器发射过程数学模型,并将数值模拟结果与相关文献进行了比较验证。得到了该武器发射过程中膛内流场分布与稀疏波传播特性,并与普通武器的膛内流场进行了对比分析。进一步研究了活塞回复运动对火药燃气流动和减后坐效率的影响。结果表明:相对于不考虑活塞的回复运动,在弹丸初速都降低1.52%的情况下,因为活塞回复关闭后喷通道,其减后坐效率由38.86%下降到32.88%,说明在此类武器研究中,不可忽视活塞回复运动。

关键词：减后坐活塞移动两相流流固耦合

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浮动发射武器瞎火自动复位装置设计与仿真研究

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弹道学报 2023年第2期35卷 60-66页

作者：黄文俊邱明郭飞宋杰廖振强南京理工大学机械工程学院江苏南京210094 苏州高博软件技术职业学院机电工程学院江苏苏州215163

为解决某高初速榴弹发射器浮动发射过程中遇瞎火后自动机无法自动复位的问题,设计了一种利用火药燃气能量的瞎火自动复位装置,从数学建模、数值计算和动力学仿真研究来验证了该装置实现自动机自动复位的可行性。首先基于武器气体动力学... 详细信息

为解决某高初速榴弹发射器浮动发射过程中遇瞎火后自动机无法自动复位的问题,设计了一种利用火药燃气能量的瞎火自动复位装置,从数学建模、数值计算和动力学仿真研究来验证了该装置实现自动机自动复位的可行性。首先基于武器气体动力学理论,建立了该瞎火自动复位装置的气体动力学模型;随后通过数值计算方法,分析了该装置的导气孔位置、导气孔直径和集气室容积3个关键结构参数对集气室内气体压力和弹丸初速的影响;最后对武器系统浮动发射和瞎火后自动机复位过程开展了动力学建模与仿真研究,获得了武器射击后坐力和自动机复进后坐位移变化曲线。结果表明:当导气孔位置为340 mm、导气孔直径为15 mm、集气室长度为50 mm时,该装置能够实现武器浮动发射过程中遇瞎火后自动机的自动复位,此时弹丸初速为441.19 m/s,初速损失率为2.12%,武器后坐力峰值为754.73 N,该研究可为武器浮动发射瞎火自动复位装置设计提供理论依据。

关键词：榴弹发射器火药燃气瞎火自动复位装置动力学仿真

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超声内圆磨削系统新型振子的仿真和实验研究

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机械设计与制造 2010年第8期 187-189页

作者：殷振李华李艳谢鸥苏州科技学院机电工程系苏州215009 苏州高博软件技术职业学院基础部苏州215163

基于超声振动内圆磨削系统中由超声换能器、变幅杆及工具构成的振子在设计制造中出现的问题,提出了一种新型整体式振子设计方法。使用有限元分析软件对该新型振子模型进行了模态、谐响应仿真分析研究,并通过阻抗分析仪和激光多普勒测振... 详细信息

基于超声振动内圆磨削系统中由超声换能器、变幅杆及工具构成的振子在设计制造中出现的问题,提出了一种新型整体式振子设计方法。使用有限元分析软件对该新型振子模型进行了模态、谐响应仿真分析研究,并通过阻抗分析仪和激光多普勒测振仪对加工的振子样件进行了测试实验,验证了有限元仿真结果的正确性和新型整体式振子设计方法的可行性。

关键词： ANSYS 超声振动内圆磨削仿真

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基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统设计

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自动化与仪表 2023年第5期38卷 52-56页

作者：倪丹艳苏州高博软件技术职业学院机电工程学院苏州215163

用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM3... 详细信息

用于控制机器人在存在移动障碍物的工况中,智能避障安全抵达目的地,设计基于STM32单片机的机器人移动障碍物智能躲避系统。系统信息采集模块通过超声波传感器、加速度传感器,采集机器人与障碍物之间距离及机器人运行速度信息,传输至STM32单片机缓存整理后,通过ZigBee通信网络发送至上位机,上位机结合所采集数据,设计躲避指令传输至STM32单片机,STM32单片机驱动电机驱动模块,使用基于模糊控制的移动障碍物智能躲避模型,根据躲避指令调节机器人运行速度与角度,控制机器人的运行速度与位置,均处于不可能出现碰撞的状态,完成移动障碍物智能躲避。实验结果显示,该系统应用后,机器人对单个移动障碍物、多个移动障碍物的测距结果准确,且机器人具备智能避障性能,可绕开移动障碍物,安全抵达目的地。

关键词： STM32单片机机器人移动障碍物智能躲避系统模糊控制

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基于改进SSD算法的城市轨道交通多通道闸机控制研究

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计算机测量与控制 2023年第12期31卷 160-166页

作者：杨静韩丽东苏州高博软件技术职业学院机电工程学院江苏苏州1215163

城市轨道交通多通道闸机独立工作,对多个闸机精准控制难度较大,所以研究基于改进SSD算法的城市轨道交通多通道闸机控制方法;将SSD网络与FPN网络相结合,结合先验框生成与损失函数优化实现SSD算法改进,利用改进SSD算法和数据融合结果识别... 详细信息

城市轨道交通多通道闸机独立工作,对多个闸机精准控制难度较大,所以研究基于改进SSD算法的城市轨道交通多通道闸机控制方法;将SSD网络与FPN网络相结合,结合先验框生成与损失函数优化实现SSD算法改进,利用改进SSD算法和数据融合结果识别通行目标;根据通行目标识别结果和传感器设备确定闸机通道内的通行情况,从而设计多通道闸机控制处理子程序,完成城市轨道交通多通道闸机控制;实验结果表明,在改进SSD算法作用下,闸机闭合状态始终与行人的当前行进方向保持一致,提高了控制精准度和实时通过率。

关键词：改进SSD算法城市轨道交通多通道闸机通行目标先验框损失函数通道传感器误动控制子程序

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基于有限元的新型超声内圆磨削系统特性研究

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制造技术与机床 2010年第9期 27-31页

作者：殷振李华李艳谢鸥章志伟苏州科技学院机电工程系江苏苏州215009 苏州高博软件技术职业学院基础部江苏苏州215163 河南工业大学机电工程学院河南郑州450007

基于有限元分析方法,对新型超声内圆磨削系统的振子、主轴部件等效模型进行整体特性分析研究,根据套筒长度、套筒壁厚对超声内圆磨削系统主轴振动模态的影响规律,提出了应用旋转式非接触电信号传输装置的新型超声振动内圆磨削系统的设... 详细信息

基于有限元分析方法,对新型超声内圆磨削系统的振子、主轴部件等效模型进行整体特性分析研究,根据套筒长度、套筒壁厚对超声内圆磨削系统主轴振动模态的影响规律,提出了应用旋转式非接触电信号传输装置的新型超声振动内圆磨削系统的设计方法。使用激光多普勒测振仪对振子、主轴部件及超声内圆磨削系统样机进行了特性实验研究,验证了新型超声内圆磨削样机和理论设计方案的一致性。

关键词：超声振动内圆磨削有限元分析

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基于改进卷积网络的机器人定位误差补偿研究

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机械设计与制造工程 2023年第8期52卷 57-61页

作者：倪丹艳苏州高博软件技术职业学院机电工程学院江苏苏州215163

为了合理补偿机器人定位误差,提升分类预测精度,提出一种基于改进卷积网络的机器人定位误差补偿方法。以机器人实际与理想关节角度图像作为模型输入,精准提取二者深度特征图,计算实际关节角度与理想关节角度深度特征图之间各特征点欧氏... 详细信息

为了合理补偿机器人定位误差,提升分类预测精度,提出一种基于改进卷积网络的机器人定位误差补偿方法。以机器人实际与理想关节角度图像作为模型输入,精准提取二者深度特征图,计算实际关节角度与理想关节角度深度特征图之间各特征点欧氏距离,获得并输出机器人定位误差预测结果。将机器人定位误差补偿问题转化为算法优化问题,构建机器人定位误差补偿目标函数及约束条件,通过改进粒子群算法求得最优解,实现机器人定位误差的补偿。实验结果证明:该方法可以有效补偿机器人的角位移误差,分类预测精度最高可达到99.87%,能够实现机器人对目标物体的准确抓取。

关键词：卷积网络机器人定位特征提取误差补偿粒子群算法自然选择原理

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城市轨道交通人工智能算法风险识别和控制

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信息记录材料 2023年第3期24卷 147-149页

作者：杨静苏朗苏州高博软件技术职业学院机电工程学院江苏苏州215163

为改善对城市轨道交通风险的识别效果,降低道路交通安全事故的发生概率,本次研究开展城市轨道交通人工智能算法风险识别和控制方法的设计研究。本文首先引进人工智能算法过滤交通风险信息流,采用建立城市轨道交通安全风险霍尔三维模型... 详细信息

为改善对城市轨道交通风险的识别效果,降低道路交通安全事故的发生概率,本次研究开展城市轨道交通人工智能算法风险识别和控制方法的设计研究。本文首先引进人工智能算法过滤交通风险信息流,采用建立城市轨道交通安全风险霍尔三维模型的方式划分交通安全风险等级,然后利用传感装置实时采集前方路况信息,识别城市轨道交通碰撞风险,最后根据风险实际情况,设计碰撞风险预警与紧急制动。实验结果证明:该方法不仅可以实现对轨道线路风险的精准识别,还可实现对线路中风险的合理、有效控制,避免城市轨道交通安全事故的发生。

关键词：城市轨道交通碰撞风险识别人工智能算法

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基于强化学习的无人机智能组网技术及应用综述

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哈尔滨工程大学学报 2024年第8期45卷 1576-1589,1598页

作者：邱修林宋博殷俊徐雷柯亚琪廖振强杨余旺江苏科技大学自动化学院江苏镇江212100 南京理工大学计算机科学与工程学院江苏南京210094 南京邮电大学江苏省宽带无线通信重点实验室江苏南京210003 苏州高博软件技术职业学院机电工程学院江苏苏州215163

针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长,传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题,本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术,并引入强化学习这一人工智能领... 详细信息

针对无人机在民用和军事等领域中的研究热度及应用需求日益增长,传统Mode1-Based的网络部署、设计、操作方法无法应对动态变化的无人机场景的问题,本文综述了灵活性高、适应性强的AI-Based的智能组网技术,并引入强化学习这一人工智能领域的重要分支。对现有利用强化学习技术解决无人机组网难题的研究进行了概述,结合无人机组网的特性梳理了此领域应用强化学习技术的主要思路。从几个应用场景,以及组网关键技术的角度进行了归纳,给出了基于强化学习的无人机智能组网技术所面临的机遇与挑战,并进行了总结。探究了无人机通信的感知能力与决策能力,适应了其动态变化且需要高度自治的环境需求。为未来无人机智能组网技术的发展提供了有价值的理论基础和实践指导。

关键词：飞行自组网强化学习深度Q网络算法多智能体无人机集群智能路由资源分配跨层优化

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