检索结果-内蒙古大学图书馆

计算机辅助设计与图形学学报 2010年第8期22卷 1237-1245页

作者：马宗泉齐越胡勇童欣北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 微软亚洲研究院北京100190

为了快速获取物体表面反射属性数据和三维几何数据,研制了一套包括相机、光源、三维扫描仪、控制系统等的物体表面反射属性数据采集系统,在此基础上,提出一种单材质物体表面反射属性建模方法.该方法根据物体反射特性对漫反射与镜面反射... 详细信息

为了快速获取物体表面反射属性数据和三维几何数据,研制了一套包括相机、光源、三维扫描仪、控制系统等的物体表面反射属性数据采集系统,在此基础上,提出一种单材质物体表面反射属性建模方法.该方法根据物体反射特性对漫反射与镜面反射分别建模,能够逼真地构造出物体表面反射属性模型,并且保证了参数求解的稳定性.最后设计并实现了反射属性模型编辑工具.实验结果表明,利用该编辑工具可以实时、可视地调整模型参数,从而满足用户对反射属性模型编辑的需求.

关键词：双向反射分布函数反射属性数据采集反射属性建模

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一种基于生成树的多服务器动态区域调整算法

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系统仿真学报 2009年第2期21卷 374-379页

作者：许林梁晓辉谢可虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京航空航天大学计算机学院北京100191

在基于多服务器结构的分布式虚拟环境中,各服务器之间的负载平衡是系统有效运行的关键问题,围绕该问题开展了工作并主要针对动态区域调整算法中存在的问题进行了改进。首先分析了现有动态区域调整算法在迁移目标服务器选取和待迁移区域... 详细信息

在基于多服务器结构的分布式虚拟环境中,各服务器之间的负载平衡是系统有效运行的关键问题,围绕该问题开展了工作并主要针对动态区域调整算法中存在的问题进行了改进。首先分析了现有动态区域调整算法在迁移目标服务器选取和待迁移区域选择中的不足,给出了一种基于生成树的动态区域调整算法。算法通过建立生成树选择路径组合的方式,改进了服务器集选取的策略,并在此基础上对集合内的服务器进行基于Cell的待迁移区域选择方法,从而在产生较小开销的同时,提高了负载平衡效果。通过实验对比分析,验证了算法的有效性。

关键词：分布式虚拟环境负载平衡区域划分生成树

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虚拟环境中一种基于用户QoS的切换策略

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系统仿真学报 2010年第5期22卷 1189-1194页

作者：谢可梁晓辉许林虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京航空航天大学计算机学院北京100191

随着计算技术的快速发展,移动终端以其便携和移动的特性越来越多的应用于分布式虚拟环境当中。在支持移动终端的分布式虚拟环境中,切换是体现移动终端交互特性以及移动特性的关键问题。传统的切换策略大多以Received Signal Strength In... 详细信息

随着计算技术的快速发展,移动终端以其便携和移动的特性越来越多的应用于分布式虚拟环境当中。在支持移动终端的分布式虚拟环境中,切换是体现移动终端交互特性以及移动特性的关键问题。传统的切换策略大多以Received Signal Strength Indication(RSSI)作为是否需要进行切换的唯一依据,但是由于获得RSSI的信道扫描阶段较为耗时不能满足分布式虚拟环境中用户对实时性的要求。针对这个问题,给出了在WLAN环境下支持移动终端的分布式虚拟环境中一种基于用户QoS的切换策略。该方法通过对应用层可检测的特征进行分析,结合用户QoS综合作为信道扫描时机的判定条件。通过减少扫描次数,达到降低扫描延迟的目的,并在扫描/切换过程中采用DR(Dead Reckoning)算法来降低系统延迟造成的用户跳变感。试验证明,该方法较传统的切换策略更为灵活,对系统造成的延迟更小,并能很好的满足用户QoS需求。

关键词：分布式虚拟环境无线局域网络移动终端切换扫描次数用户QoS

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基于拟人化推理策略的行为模仿

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电子学报 2010年第B02期38卷 83-88页

作者：尚涛吴威刘建伟虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191 北京航空航天大学电子信息工程学院北京100191

本文从模仿机制的再现环节入手，采用知识使用和行动预见为主的拟人化推理策略，来实现有效的行为模仿.具体地，以模糊集合间的Hausdorff距离作为知识使用的尺度，导入知识半径到距离型模糊推理方法当中实现知识的选择使用；以预见控制... 详细信息

本文从模仿机制的再现环节入手，采用知识使用和行动预见为主的拟人化推理策略，来实现有效的行为模仿.具体地，以模糊集合间的Hausdorff距离作为知识使用的尺度，导入知识半径到距离型模糊推理方法当中实现知识的选择使用；以预见控制的基本思想为指导，设计行动预见模型作为知识使用的高层决策，优化知识使用策略的参数.并以驾驶行为模仿为例，验证了拟人化推理策略对于动态知识使用的有效性，实现了即学即仿的模仿效果.

关键词：模仿模糊推理知识使用行动预见

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面向HLA的交叉检验自动化测试方法研究

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系统仿真学报 2009年第17期21卷 5440-5444,5466页

作者：刘寒冰刘琳周忠吴威虚拟现实技术与系统国家重点实验室(北京航空航天大学) 北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191

HLA标准有着数百条接口规范,其测试需要大量的人力,需要研究有效的自动化测试方法。针对目前HLA的测试用例不易组织和不完备的问题,提出了一种交叉检验的自动化测试方法。将测试接口按功能划分为不同的测试序列,把测试序列中的接口填入... 详细信息

HLA标准有着数百条接口规范,其测试需要大量的人力,需要研究有效的自动化测试方法。针对目前HLA的测试用例不易组织和不完备的问题,提出了一种交叉检验的自动化测试方法。将测试接口按功能划分为不同的测试序列,把测试序列中的接口填入交叉检验表中进行关系判定,根据接口关系生成测试用例树并最终自动生成测试用例。在此基础上采用通用的测试程序框架,结合Rational Robot的自动化测试功能,设计了自动化测试同步控件,实现了在多台计算机上的RTI软件自动化测试。实验结果表明,该自动化测试方法达到了正确的功能,可大大降低开发测试人员的工作量。

关键词： HLA RTI 自动化测试交叉检验

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基于移动机器人的无线传感器网络高效广播策略

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机械工程学报 2017年第21期53卷 16-23页

作者：吴少波丑武胜牛建伟北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京航空航天大学机械工程及自动化学院北京100191 北京航空航天大学计算机学院北京100191

广播是无线传感器网络一项重要的操作,而网络中节点能量通常受限且通信链路不稳定。针对低占空比传感器网络中引入机器人作为可移动汇点的场景,设计了考虑延迟和能耗的高效广播策略。首先采用最小覆盖圆算法,寻找最优广播位置。然后提... 详细信息

广播是无线传感器网络一项重要的操作,而网络中节点能量通常受限且通信链路不稳定。针对低占空比传感器网络中引入机器人作为可移动汇点的场景,设计了考虑延迟和能耗的高效广播策略。首先采用最小覆盖圆算法,寻找最优广播位置。然后提出了一种延迟约束的高能效广播树算法(DCEBT)。DCEBT在构造广播树时,使用新的量度来充分利用无线广播特性减小能耗,同时基于地理位置对节点进行延迟约束。结果表明,利用机器人的移动性优化广播位置可改善广播性能。而和目前常用的方法相比,DCEBT在保持延迟性能相当的条件下,能大幅提高能量效率。

关键词：无线传感器网络移动汇点广播能量效率延迟

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基于优化的DTW算法的人体运动数据检索

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模式识别与人工智能 2012年第2期25卷 352-360页

作者：刘贤梅赵丹郝爱民北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083 东北石油大学计算机与信息技术学院大庆163318

随着大量三维人体运动数据库的建立,使得在数据库中实现基于内容的三维人体运动检索面临着诸多困难,文中提出一种分阶段的动态时间变形(DTW)优化算法的人体运动数据检索技术,可有效检索出逻辑上相似的运动.该算法首先对齐两个运动序列... 详细信息

随着大量三维人体运动数据库的建立,使得在数据库中实现基于内容的三维人体运动检索面临着诸多困难,文中提出一种分阶段的动态时间变形(DTW)优化算法的人体运动数据检索技术,可有效检索出逻辑上相似的运动.该算法首先对齐两个运动序列的坐标位置,基于窗口距离构造距离矩阵.其次采用基于全局和局部约束的DTW优化算法进行相似度匹配,得到两个运动间的对应关系.最后通过归一化相似度和DTW平均距离分阶段判断运动的相似性.实验结果表明,分阶段的DTW优化算法在提高效率的同时对长度不等的运动能取得较好的检索结果.

关键词：三维人体运动运动检索动态时间变形(DTW)算法

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基于最优非线性扩散的快速相干斑抑制算法研究

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电子学报 2017年第12期45卷 2825-2831页

作者：郑世超冯文森牛建伟北京航空航天大学计算机学院虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 北京科技大学自动化学院北京100083

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像相干斑去噪一直以来都是SAR图像处理的一项关键技术.本文提出一种基于最优非线性扩散的快速相干斑抑制算法,该算法使用最近提出的基于可训练非线性扩散的图像复原框架,并针对合成孔径雷... 详细信息

合成孔径雷达(Synthetic Aperture Radar,SAR)图像相干斑去噪一直以来都是SAR图像处理的一项关键技术.本文提出一种基于最优非线性扩散的快速相干斑抑制算法,该算法使用最近提出的基于可训练非线性扩散的图像复原框架,并针对合成孔径雷达强度图像,结合相干斑噪声的统计特性,训练非线性扩散过程中的滤波器参数和响应函数参数.实验结果表明,该算法性能与PPBit、SAR-BM3D等主流相干斑去噪算法性能相当甚至更优;同时与这些算法相比,该算法计算效率能够提高75%以上,并且适于并行运算实现.

关键词：合成孔径雷达强度图像相干斑去噪非线性扩散卷积神经网络

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大规模图像语义相关性自动标注

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计算机辅助设计与图形学学报 2013年第2期25卷 160-166,174页

作者：田枫沈旭昆刘贤梅北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100191 东北石油大学计算机与信息技术学院大庆163318

针对大规模图像集合的自动标注问题,提出一种图像语义相关性自动标注方法.首先提取图像的视觉特征,将每个样本表示为局部邻域样本点的稀疏线性组合;然后采用一种基于最大后验概率准则的多标签学习方法得到每幅图像的单特征标签相关度;... 详细信息

针对大规模图像集合的自动标注问题,提出一种图像语义相关性自动标注方法.首先提取图像的视觉特征,将每个样本表示为局部邻域样本点的稀疏线性组合;然后采用一种基于最大后验概率准则的多标签学习方法得到每幅图像的单特征标签相关度;最终对单个特征和特定标签的相关度阈值进行无偏估计,并采用无监督组合方法融合多种视觉特征和标签的相关度.互联网数据集测试结果表明,该方法是有效的.

关键词：图像标注语义相关性稀疏表示多标签学习

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基于混合遗传算法的人体运动捕获数据关键帧提取

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模式识别与人工智能 2011年第5期24卷 619-628页

作者：刘贤梅郝爱民赵丹北京航空航天大学虚拟现实技术与系统国家重点实验室北京100083 东北石油大学计算机与信息技术学院大庆163318

为实现基于最佳关键帧集合的人体运动的紧致表示,提出一种遗传算法与单纯形法结合的人体运动捕获数据关键帧提取方法.以重构误差最小化和压缩率最优为目标,定义适应度函数,度量重构运动与原始运动之间的重构误差,通过关节位置和关节速... 详细信息

为实现基于最佳关键帧集合的人体运动的紧致表示,提出一种遗传算法与单纯形法结合的人体运动捕获数据关键帧提取方法.以重构误差最小化和压缩率最优为目标,定义适应度函数,度量重构运动与原始运动之间的重构误差,通过关节位置和关节速率加权计算,并考虑数据的运动特性.利用背景知识对初始种群的个体进行优化,保证进化的良好基础和种群的多样性.将遗传算法和局部搜索技术结合,提高算法运行效率和求解质量.实验结果表明,该方法能够高效地从运动捕获数据中提取出最优的关键帧集合,较好地满足运动数据的紧致表示,且能高质量重构其它帧.

关键词：计算机动画运动捕获数据关键帧提取单纯形混合遗传算法

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