检索结果-内蒙古大学图书馆

激光与光电子学进展 2025年第2期62卷 213-224页

作者：陈紫超任雯吴龙福建农林大学机电工程学院福建福州350002 装备智能控制福建省高校重点实验室福建三明365004 三明学院机电工程学院福建三明365004

针对钢坯点云数据简化后难以保持整体轮廓、关键特征缺失等问题,提出了一种基于KD树(KD-tree)引导的表面曲率驱动钢坯点云(KDSCP)简化算法。首先,基于KD树构建输入点云离散点间的拓扑关系,实现各点k近邻查询;然后,以曲率特征阈值为基准... 详细信息

针对钢坯点云数据简化后难以保持整体轮廓、关键特征缺失等问题,提出了一种基于KD树(KD-tree)引导的表面曲率驱动钢坯点云(KDSCP)简化算法。首先,基于KD树构建输入点云离散点间的拓扑关系,实现各点k近邻查询;然后,以曲率特征阈值为基准划分点云区域;最后,采用可调简化率随机抽样与重心最近邻点简化方法,对钢坯点云数据进行分区简化。将KDSCP简化算法与随机抽样方法、改进曲率抽样方法进行对比,结果表明:KDSCP不但更好地保留了钢坯点云主体轮廓,而且在精简率为55%时,特征点保留效果分别提高17.97%、28.70%,PSNR分别提高0.4494 dB、1.9879 dB,Hausdorff距离分别降低3.8791、2.5540 mm。所提出的KDSCP点云简化算法能够在大幅度简化钢坯点云数据的同时,保持完整的钢坯点云轮廓和关键特征信息,对实现钢坯点云实时化处理具有重要意义。

关键词：钢坯点云简化 KD树曲率 k近邻查询

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基于等值老化容抗的变压器油纸绝缘状态评估

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电力系统保护与控制 2025年第3期53卷 140-147页

作者：林智勇苏若杭黄国泰李荣华张达敏厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室福建厦门361024 福建省电力物资有限公司福建福州350003

针对频域介电谱特征量难以定量分析变压器油纸绝缘老化状态的问题,提出应用等值老化容抗定量分析油纸绝缘老化状态的评估方法。首先,采用回复电压特征量构建变压器绝缘系统等效电路。然后,分析扩展德拜等效电路参数与频域介电谱的内在联... 详细信息

针对频域介电谱特征量难以定量分析变压器油纸绝缘老化状态的问题,提出应用等值老化容抗定量分析油纸绝缘老化状态的评估方法。首先,采用回复电压特征量构建变压器绝缘系统等效电路。然后,分析扩展德拜等效电路参数与频域介电谱的内在联系,研究时-频域介电谱相互转化的可行性。最后,通过仿真分析等效电路参数变化对复电容实部谱线的影响规律,定量分析等值老化容抗与主时间常数的关系。研究结果表明:等值老化容抗与主时间常数具有指数函数关系,当等值老化容抗越小时,变压器油纸绝缘老化越严重。由主时间常数与变压器绝缘老化状态关系可划分不同的变压器绝缘状态所对应的等值老化容抗范围,为准确评估变压器油纸绝缘老化状态提供新的参考依据。

关键词：等效电路频域介电谱法主时间常数等值老化容抗

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层次融合多元知识的命名实体识别框架——HTLR

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计算机应用 2025年第1期45卷 40-47页

作者：吕学强王涛游新冬徐戈网络文化与数字传播北京市重点实验室(北京信息科技大学) 北京100101 福建省信息处理与智能控制重点实验室(闽江学院) 福州350108

中文命名实体识别(NER)任务旨在抽取非结构化文本中包含的实体并给它们分配预定义的实体类别。针对大多数中文NER方法在上下文信息缺乏时的语义学习不足问题,提出一种层次融合多元知识的NER框架——HTLR(Chinese NER method based on Hi... 详细信息

中文命名实体识别(NER)任务旨在抽取非结构化文本中包含的实体并给它们分配预定义的实体类别。针对大多数中文NER方法在上下文信息缺乏时的语义学习不足问题,提出一种层次融合多元知识的NER框架——HTLR(Chinese NER method based on Hierarchical Transformer fusing Lexicon and Radical),以通过分层次融合的多元知识来帮助模型学习更丰富、全面的上下文信息和语义信息。首先,通过发布的中文词汇表和词汇向量表识别语料中包含的潜在词汇并把它们向量化,同时通过优化后的位置编码建模词汇和相关字符的语义关系,以学习中文的词汇知识;其次,通过汉典网发布的基于汉字字形的编码将语料转换为相应的编码序列以代表字形信息,并提出RFECNN(Radical Feature Extraction-Convolutional Neural Network)模型来提取字形知识;最后,提出Hierarchical Transformer模型,其中由低层模块分别学习字符和词汇以及字符和字形的语义关系,并由高层模块进一步融合字符、词汇、字形等多元知识,从而帮助模型学习语义更丰富的字符表征。在Weibo、Resume、MSRA和OntoNotes4.0公开数据集进行了实验,与主流方法NFLAT(Non-Flat-LAttice Transformer for Chinese named entity recognition)的对比结果表明,所提方法的F1值在4个数据集上分别提升了9.43、0.75、1.76和6.45个百分点,达到最优水平。可见,多元语义知识、层次化融合、RFE-CNN结构和Hierarchical Transformer结构对学习丰富的语义知识及提高模型性能是有效的。

关键词：命名实体识别自然语言处理知识图谱构建词汇增强字形增强

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基于频域介电谱二次微分解谱法的变压器油纸绝缘介电响应等效电路参数辨识

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电工技术学报 2025年

作者：林智勇李荣华黄国泰张达敏彭铭珵厦门理工学院电气工程与自动化学院厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室福建省电力物资有限公司

变压器油纸绝缘介电响应等效电路是分析频域介电谱特征量与绝缘介质老化内在联系的重要分析途径。目前等效电路极化支路数绝大部分都是人为假定，不能真正反映绝缘系统内部老化情况，且参数辨识需要复杂算法的迭代寻优，效率和准确性不... 详细信息

变压器油纸绝缘介电响应等效电路是分析频域介电谱特征量与绝缘介质老化内在联系的重要分析途径。目前等效电路极化支路数绝大部分都是人为假定，不能真正反映绝缘系统内部老化情况，且参数辨识需要复杂算法的迭代寻优，效率和准确性不理想。该文对极化复电容实部表达式进行变换改造，构建极化复电容实部二次微分谱线，分析其子谱线的特性，提出利用极化复电容实部二次微分谱线峰值点个数和子谱线峰值点坐标分别辨识变压器油纸绝缘介电响应等效电路极化支路数和参数，并对多台不同老化状态的变压器进行验证。研究结果表明：极化复电容实部二次微分谱线判定等效电路极化支路数准确率100%，等效电路参数辨识准确率98%以上，基于解谱法获取的复电容实部谱线与实测值拟合度97%以上，极化复电容实部二次微分谱线能够准确辨识具有唯一性的等效电路参数，能够有效提高应用频域介电谱特征量辨识等效电路参数的可靠性和效率，为准确诊断变压器油纸绝缘老化状态奠定重要基础。

关键词：频域介电谱油纸绝缘等效电路参数辨识微分解谱法

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基于改进Informed RRT^(*)算法的大棚采摘机械臂路径规划

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福建农林大学学报(自然科学版) 2025年第2期54卷 279-288页

作者：郑泽斌郑书河翁武雄林添良郭雷福建农林大学机电工程学院福建福州350002 福建省现代农业装备高校工程研究中心福建福州350002 福建省移动机械绿色智能驱动与传动重点实验室福建厦门361000

【目的】提出一种机械臂路径规划算法,以解决多自由度机械臂在大棚采摘作业中路径规划速度慢、路径成本高等问题,为采摘机械臂高效作业提供依据。【方法】基于Informed RRT^(*)机械臂路径规划算法,引入自适应目标偏置策略,结合贪婪思想... 详细信息

【目的】提出一种机械臂路径规划算法,以解决多自由度机械臂在大棚采摘作业中路径规划速度慢、路径成本高等问题,为采摘机械臂高效作业提供依据。【方法】基于Informed RRT^(*)机械臂路径规划算法,引入自适应目标偏置策略,结合贪婪思想的双向非优化路径搜索方式,增加动态概率节点拒绝策略。提出一种动态拒绝的知情RRT^(*)贪婪连接算法(dynamic rejection informed RRT^(*) greedy connect algorithm, DR-IRRT^(*)-GC),并通过Matlab多障碍物场景、ROS(机器人操作系统,robot operating system)机械臂场景的仿真对比试验进行验证。【结果】DR-IRRT^(*)-GC算法在路径规划的过程中具有运行速度快、路径成本低、路径规划成功率高等优势。与Informed RRT^(*)算法相比,DR-IRRT^(*)-GC算法在首次路径搜索用时上缩短了97.36%,路径规划成功率提高了283.33%。【结论】DR-IRRT^(*)-GC算法具有较强的实用性。

关键词：采摘机械臂路径规划改进Informed RRT^(*)算法贪婪思想动态概率

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基于变径槽轮的无人机条施装置设计与试验

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农业工程学报 2025年第7期41卷 13-21页

作者：王国宾张同升兰玉彬薛新宇丁素明明锐孔令标宋灿灿山东理工大学农业工程与食品科学学院淄博255049 山东省农业航空智能装备工程技术研究中心淄博255049 农业农村部南京农业机械化研究所南京210014 闽江学院计算机与大数据学院/福建省信息处理与智能控制重点实验室福州350108

针对目前无人机撒施产生的颗粒物料散乱,以及使用槽轮排料存在的物料残留料槽且难清理的问题,该研究设计了一种基于变径槽轮的颗粒肥料条施装置。首先将传统槽轮拆分为料槽与中心轴,并以凸轮轴为固定件代替中心轴,利用凸轮轴旋转使料槽... 详细信息

针对目前无人机撒施产生的颗粒物料散乱,以及使用槽轮排料存在的物料残留料槽且难清理的问题,该研究设计了一种基于变径槽轮的颗粒肥料条施装置。首先将传统槽轮拆分为料槽与中心轴,并以凸轮轴为固定件代替中心轴,利用凸轮轴旋转使料槽容量产生周期变化。设计了可调整作业间距的导流装置,采用分层布局将整体装置进行集中,不仅实现了成行施肥且避免了结构冗杂。装置整体通过电力驱动,实现对槽轮转速、风力大小和作业间距的调控。采用离散元仿真软件EDEM建立条施装置排肥部分的仿真模型,分析其结构设计及排肥轮转速变化对颗粒肥运动的影响,优化排肥器的结构设计。结果表明,装置的不同管道间的排量均匀性好,变异系数均值最高为1.30%,变径槽轮能够更好更快地排出料槽内的物料,明显改善物料残留问题;台架试验测试装置在槽轮转速为120 r/min时排量最高为453 g/s。田间试验结果表明,导流管夹角影响行距及成条性指数,成条指数最小值为29.1%,整体成条效果好。该装置具有较好的肥料成条作业效果,可为无人机条施技术的研究提供参考。

关键词：农用无人机条施装置变径槽轮 EDEM

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基于多物理场的大电流固体绝缘开关柜温升特性研究

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高压电器 2025年第3期61卷 71-79页

作者：黄泽平陈丽安王红艳张凯郑文福张焜哲项鑫厦门理工学院电气工程与自动化学院福建厦门361024 厦门市高端电力装备及智能控制重点实验室福建厦门361024 爱启(厦门)电气技术有限公司福建厦门361006 国网福建省电力有限公司龙岩市新罗区供电公司福建龙岩364000

随着经济社会发展与用电需求的剧增,大电流固体开关柜的研制成了当下热点。文中以某型大电流固体开关柜为对象,通过有限元仿真软件对其三维模型进行温度—流体场仿真研究。模拟分析采用不同导热率环氧树脂、优化散热风道前后的固体柜温... 详细信息

随着经济社会发展与用电需求的剧增,大电流固体开关柜的研制成了当下热点。文中以某型大电流固体开关柜为对象,通过有限元仿真软件对其三维模型进行温度—流体场仿真研究。模拟分析采用不同导热率环氧树脂、优化散热风道前后的固体柜温升分布,并通过型式试验对比验证仿真方法的有效性。研究结果表明:固体柜发热部位集中在上转接头、动触头、T型导体、软连接及真空泡动静端,其中以真空泡动端温度最高。优化后的固体柜,柜内气流流速增强,发热点温升大幅降低。研究结果为大电流固体开关柜的研制提供新的方法和思路。

关键词：固体绝缘温升特性高导热材料多物理场仿真

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受限分布映射和伪异常校准引导下的时序异常检测

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计算机工程与应用 2025年第5期61卷 134-146页

作者：陈泽健李佐勇胡蓉樊好义福建理工大学计算机科学与数学学院福州350118 闽江学院计算机与控制工程学院福州350121 福建省信息处理与智能控制重点实验室福州350121 郑州大学计算机与人工智能学院郑州450001

时间序列异常检测旨在识别与正常行为显著不同的稀有模式或偏差。现有的研究侧重于设计更先进的网络架构或优化目标来尽可能准确地捕获数据的正常模式。然而,异常污染下的训练数据和异常信息的缺失会致使传统方法学习到的正态决策边界... 详细信息

时间序列异常检测旨在识别与正常行为显著不同的稀有模式或偏差。现有的研究侧重于设计更先进的网络架构或优化目标来尽可能准确地捕获数据的正常模式。然而,异常污染下的训练数据和异常信息的缺失会致使传统方法学习到的正态决策边界产生偏差,从而导致次优级的检测性能。提出一种受限分布映射和伪异常校准引导下的无监督异常检测方法。具体地,利用时间卷积网络提取输入数据特征。为了学习更精确的正态决策边界,从两个方面优化正态表征学习过程:第一,提出一种受限分布映射方法,通过特征归一化将训练数据的未知分布映射至高斯分布,并最小化正常数据与超球中心的单类距离,使数据在特征空间中更加紧凑;第二,提出一种伪异常校准机制,利用数据扰动操作从原始数据生成多种类型的伪异常数据,并通过区分正常数据和伪异常数据向模型注入异常知识,矫正决策边界。同时,通过最大化伪异常数据与超球中心的单类距离,扩大正常与异常数据之间的类可分离性。在测试阶段,通过测量输入数据与超球中心的单类距离来检测异常。在5个真实数据集上进行的大量实验表明,该方法实现了相比目前主流方法的更优性能,并且在不同程度的异常污染训练数据下具备更高的鲁棒性。

关键词：时间序列异常检测受限分布映射伪异常校准

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扇形谐振腔亚波长声聚焦的声泳喷印装置设计

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声学技术 2025年第1期44卷 74-80页

作者：唐毅泉舒霞云常雪峰钟智东陈赛厦门理工学院机械与汽车工程学院福建厦门361024 精密驱动与传动福建省高校重点实验室(厦门理工学院) 福建厦门361024 厦门市智能制造高端装备研究重点实验室福建厦门361024 集美大学海洋装备与机械工程学院福建厦门361024

针对亚波长声驻波的聚焦问题,提出一种改进的用于声泳喷印装置的多通道扇形谐振腔结构,该结构由三层扇形结构构成,扇形的半径为亚波长的整倍长度,所有扇形通道汇聚到一起产生法布里-玻罗共振,实现亚波长聚焦。文中采用Comsol软件,对凹... 详细信息

针对亚波长声驻波的聚焦问题,提出一种改进的用于声泳喷印装置的多通道扇形谐振腔结构,该结构由三层扇形结构构成,扇形的半径为亚波长的整倍长度,所有扇形通道汇聚到一起产生法布里-玻罗共振,实现亚波长聚焦。文中采用Comsol软件,对凹槽尺寸、凹槽个数、通道宽度以及孔的大小进行仿真分析。研究结果表明,该结构能在20 kHz的频率下实现亚波长超声聚焦,聚焦的声压幅度能达到18000 Pa左右。在此声压幅度的基础上,有望能使声泳喷印装置喷射出黏度更大、直径更小的液滴。

关键词：亚波长聚焦扇形谐振腔法布里-玻罗共振声压幅度

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一种改进的预言机选择优化模型

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贵州大学学报(自然科学版) 2025年第2期42卷 79-88页

作者：唐郑熠曹宝连连至助王金水福建理工大学计算机科学与数学学院福建福州350118 闽江学院福建省信息处理与智能控制重点实验室福建福州350108 湖南工商大学湖南省移动商务智能重点实验室湖南长沙410205

在区块链系统中,预言机节点的选择对于保障上链数据的可靠性及系统运行的经济性至关重要。传统方法在动态环境中面临链上计算负担过重、信誉评估静态化及节点选择容易陷入局部最优等问题。为此,本文提出了一种基于贝叶斯信誉更新与多因... 详细信息

在区块链系统中,预言机节点的选择对于保障上链数据的可靠性及系统运行的经济性至关重要。传统方法在动态环境中面临链上计算负担过重、信誉评估静态化及节点选择容易陷入局部最优等问题。为此,本文提出了一种基于贝叶斯信誉更新与多因素聚类优化的预言机选择模型(bayesian reputation updating and multifactor clustering optimisation for oracle selection models,BRMCO)。该模型通过引入贝叶斯信誉更新机制、k-means聚类算法及梯度老虎机策略,实现了对预言机节点多维度表现的动态评估与优化选择。实验结果表明,在节点可靠性不稳定的情况下,BRMCO所选择节点的上链数据准确率达96%,且成本极低。与传统方法相比,BRMCO显著优化了节点选择流程,且在噪声干扰和高故障节点环境中依然表现出较强的鲁棒性。

关键词：区块链预言机贝叶斯信誉更新 k-means聚类梯度老虎机策略

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