检索结果-内蒙古大学图书馆

电源技术 2025年第04期 685-690页

作者：王岩白鑫涛刘海瑞田原张清旭哈尔滨工业大学中国电子科技集团公司第十八研究所陆军装备部驻北京地区军事代表局驻天津地区军事代表室

传统热电池采用金属硫化物作为正极材料，随着对电池高能量密度需求的增加，对新型高电压正极材料的需求也越来越迫切，国内外都在开展高电压正极材料在热电池中应用的探索。综述了国内外学者对卤化物、氧化物正极材料的研究进展，对最... 详细信息

传统热电池采用金属硫化物作为正极材料，随着对电池高能量密度需求的增加，对新型高电压正极材料的需求也越来越迫切，国内外都在开展高电压正极材料在热电池中应用的探索。综述了国内外学者对卤化物、氧化物正极材料的研究进展，对最新实验结果进行报道，总结其出现的问题及优化方向。

关键词：热电池高电压正极材料

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FPGA智驱多通道步进电机精密平台

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工业仪表与自动化装置 2025年第1期 103-110页

作者：李浩然李明桧甄国涌储成群刘婕臧帅辰高佳琦李文越中北大学省部共建动态测试技术国家重点实验室山西太原030051 中国新时代认证中心北京100022 陆军装备部驻北京地区军事代表局某军代室山西太原030000

该文给出了一种FPGA智驱多通道步进电机精密平台的设计方法。通过改进电机梯形加减速算法降低计算复杂程度,并将该算法部署到FPGA平台上与多组传感器共同工作。通过可视化的上位机界面由UART与主控板进行通信,并实现了运动参数的实时下... 详细信息

该文给出了一种FPGA智驱多通道步进电机精密平台的设计方法。通过改进电机梯形加减速算法降低计算复杂程度,并将该算法部署到FPGA平台上与多组传感器共同工作。通过可视化的上位机界面由UART与主控板进行通信,并实现了运动参数的实时下发配置,实现了对电机的精准控制。性能测试结果表明,该精密平台可以精准控制多通道步进电机启停运动,有效避免了失步和过冲,具有良好的性能。同时该平台还具有平稳的加减速曲线,原点可控,可调速度,精准步数等特点,且具备仿真验证,满足明确的需求。

关键词： FPGA 多通道步进电机加减速算法

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基于线特征的无人机自主着陆惯性/视觉导航方法

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中国惯性技术学报 2021年第4期29卷 437-442页

作者：李洪王大元明丽童栎北京自动化控制设备研究所北京100074 陆军装备部航空军事代表局驻北京地区航空军事代表室北京100012

卫星拒止条件下无人机与着陆场站之间的相对位置与姿态测量技术是无人机安全回收、重复使用的关键。惯性/视觉导航方法综合了惯性导航、视觉测量的优势,同时克服了惯性误差发散,视觉测量盲区等问题。针对无人机着陆过程中点特征提取精... 详细信息

卫星拒止条件下无人机与着陆场站之间的相对位置与姿态测量技术是无人机安全回收、重复使用的关键。惯性/视觉导航方法综合了惯性导航、视觉测量的优势,同时克服了惯性误差发散,视觉测量盲区等问题。针对无人机着陆过程中点特征提取精度易受天气、飞行距离和高度等因素影响的问题,提出了一种基于线特征的无人机自主着陆惯性/视觉导航方法。通过识别机场跑道左右边线与中线,计算由这三条平行线确定的消隐点及消隐线方程,建立基于线特征的视觉相对测量模型,通过坐标系间的转换关系解算无人机在机场坐标系下的位姿,并与惯性导航结果进行数据融合,引导无人机安全着陆。经机载飞行试验验证,所提方法中无人机着陆垂向精度可达10 m,侧向精度达5 m,结果表明了所提方法的有效性。

关键词：无人机自主着陆惯性/视觉导航线特征

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空间三轴激光陀螺放电区微晶玻璃Li^(+)迁移规律研究

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红外与激光工程 2023年第7期52卷 173-180页

作者：田爽辰李玉娇钟钧宇李路且汪世林北京自动化控制设备研究所北京100074 空军装备部驻北京地区第二军事代表室北京100074

空间三轴激光陀螺是一种将三个敏感环路正交集成于一块微晶玻璃基体上的空间激光陀螺,在航空、航天、军事等领域得到了广泛应用。随着军用装备对高性能激光陀螺长期通电性能稳定性的要求不断提高,提高激光陀螺长期通电性能稳定性、延长... 详细信息

空间三轴激光陀螺是一种将三个敏感环路正交集成于一块微晶玻璃基体上的空间激光陀螺,在航空、航天、军事等领域得到了广泛应用。随着军用装备对高性能激光陀螺长期通电性能稳定性的要求不断提高,提高激光陀螺长期通电性能稳定性、延长激光陀螺工作寿命已成为国内外激光陀螺专业领域研究人员共同关注的重要课题。国外多项专利提到了微晶玻璃中的Li^(+)在电场的作用下发生迁移并影响激光陀螺工作寿命,但未见具体研究。文中对空间三轴激光陀螺开展了通电寿命试验,并结合飞行时间二次离子质谱分析技术,研究了放电区微晶玻璃LAS(Li_(2)O-Al_(2)O_(3)-SiO_(2))表面的Li^(+)迁移现象,结果表明:微晶玻璃中Li^(+)在激光陀螺电场及谐振腔内等离子体的作用下向谐振腔方向迁移,并脱离微晶玻璃进入谐振腔,然后随等离子体流动,最终沉积在阴极表面。该结果对提高激光陀螺长期通电性能稳定性、延长工作寿命等相关研究具有重要推进作用。

关键词：离子迁移激光陀螺等离子体锂离子

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湿热海洋环境下锗基底增透膜透过率稳定性影响

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红外技术 2025年第4期47卷 530-537页

作者：王乔方王冲文叶洪伟刘剑杨玉萍赵远荣国营第二九八厂云南昆明650114 昆明物理研究所云南昆明650223 云南西双版纳大气环境材料腐蚀国家野外科学观测研究站云南昆明650114 西双版纳大气环境材料腐蚀云南省野外科学观测研究站云南昆明650114 陆军装备部驻重庆地区军事代表局驻昆明地区第二军事代表室云南昆明650032

为研究锗基底红外增透膜在湿热海洋自然环境下的透过率稳定性,将锗基底双面镀高效减反射膜玻璃样品投放于湿热海洋环境中进行棚下自然暴露试验,以6个月为一个试验周期,共试验4个周期,并对各个周期试验样品进行微观形貌观察和透射光谱检... 详细信息

为研究锗基底红外增透膜在湿热海洋自然环境下的透过率稳定性,将锗基底双面镀高效减反射膜玻璃样品投放于湿热海洋环境中进行棚下自然暴露试验,以6个月为一个试验周期,共试验4个周期,并对各个周期试验样品进行微观形貌观察和透射光谱检测。首先,利用光谱拟合法计算出各薄膜材料的光学常数及厚度,通过理论计算模型验证,得到透过率理论计算值;其次,根据理论光谱透过率及测试光谱透过率曲线计算拟合值与实测值的误差,得到不同试验周期的水吸收;最后,深入分析吸水量与透过率变化关系,以及由于吸水引起的膜层损伤现象。研究结果表明,随着试验周期变长,膜层吸水量逐渐增加,折射率变大,膜层透过率波峰向长波方向移动,试验4个周期后,透过率明显降低;与此同时,由于膜层边缘位置吸水量高于内部区域,致使边缘腐蚀损伤程度更大,严重影响红外增透膜透过率稳定性。

关键词：湿热海洋环境红外薄膜透过率稳定性

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高速冲击下金属橡胶动态力学特性研究

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兵器装备工程学报 2024年第3期45卷 265-273页

作者：李昕龙原霞王玉帅樊文欣陈燕尹飞中北大学太原030051 陆军装备部驻北京地区军事代表局某军事代表室太原030009 陆军装备部驻南京地区军事代表局某军事代表室山东烟台264000

为探讨金属橡胶在高速冲击环境下的动态力学性能,制备了圆柱实心金属橡胶试件,使用分离式霍普金森压杆(SHPB)开展了金属橡胶的动态压缩试验。分析了金属橡胶动态应力-应变规律,探讨应变速率和弹簧卷外径对金属橡胶的动态弹性模量、动态... 详细信息

为探讨金属橡胶在高速冲击环境下的动态力学性能,制备了圆柱实心金属橡胶试件,使用分离式霍普金森压杆(SHPB)开展了金属橡胶的动态压缩试验。分析了金属橡胶动态应力-应变规律,探讨应变速率和弹簧卷外径对金属橡胶的动态弹性模量、动态峰值应力、能量吸收和理想能量吸收效率的影响规律。结果表明,动态应力-应变曲线分为弹性形变阶段、局部塑性变形阶段和破坏阶段,动态弹性模量和动态峰值应力均表现出典型的应变速率效应,且均随弹簧卷外径的增大而减小。此外,随着应变增大,能量吸收性能随应变速率增大而逐渐变好,随弹簧卷外径的减小而逐渐变好。理想吸能效率受应变速率影响很小,但随应变增大而逐渐增高并趋于饱和,其饱和值均大于0.75,弹簧卷外径为3 mm时,金属橡胶的理想吸能效率最优,其饱和值达到0.88,表明金属橡胶材料在高速冲击下有良好的吸能抗冲击作用。

关键词：金属橡胶结构参数动态力学性能能量吸收特性分离式霍普金森杆

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基于AOTF的高光谱偏振成像系统设计与实验

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红外与激光工程 2017年第1期46卷 29-35页

作者：汪家春赵大鹏杜香华王启超林志丹程立李志刚脉冲功率激光技术国家重点实验室安徽合肥230037 中央军委装备发展部军事代表局驻北京地区第二军事代表室北京100191

为获得目标和场景的偏振信息,基于线偏振片和声光可调滤波器(AOTF)设计了一套高光谱偏振成像系统。文中从AOTF的工作原理出发分析其偏振等效关系,随后给出了探测系统的具体结构,并对其光学系统的各元件进行了合理的参数配置。最后,利用... 详细信息

为获得目标和场景的偏振信息,基于线偏振片和声光可调滤波器(AOTF)设计了一套高光谱偏振成像系统。文中从AOTF的工作原理出发分析其偏振等效关系,随后给出了探测系统的具体结构,并对其光学系统的各元件进行了合理的参数配置。最后,利用设计的成像系统对林地背景中的涂覆三种不同颜色涂层的铝板进行了高光谱偏振成像实验,获得了场景的高光谱信息和偏振信息,并通过数据处理得到涂层与背景之间的强度对比和偏振对比特性。结果表明:涂层与自然背景的偏振特性存在一定程度的差异,对于不同自然背景中的目标,通过选择与背景特性差异较大的若干波长或波段,利用合适的探测方式进行探测,有利于实现快速准确的目标识别。

关键词：声光可调滤波器(AOTF) 高光谱偏振系统设计

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生物质制氢技术研究

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能源与环境 2025年第1期 68-71页

作者：沈元兴黄磊福州职业技术学院交通工程学院福建福州350108 陆军装备部驻南京地区军事代表局驻南京地区第二军事代表室江苏南京210003

氢能被誉为21世纪最具发展潜力的能源之一,具有广泛的应用前景。生物质制氢具有节能、环保、来源丰富等优点,受到了广泛的关注和研究。该文通过对多种不同的生物质制氢方式进行分析对比,提出生物质制氢较佳技术路线,为生物质制氢的发展... 详细信息

氢能被誉为21世纪最具发展潜力的能源之一,具有广泛的应用前景。生物质制氢具有节能、环保、来源丰富等优点,受到了广泛的关注和研究。该文通过对多种不同的生物质制氢方式进行分析对比,提出生物质制氢较佳技术路线,为生物质制氢的发展提供有利参考。

关键词：生物质生物法热化学法制氢

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基于有限元的制导火箭弹空气舵裂纹成因分析

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兵工自动化 2024年第4期43卷 68-71,90页

作者：李雅楠薄大伟魏福华陆军装备部驻北京地区军事代表局驻北京地区第一军事代表室北京100071

针对制导火箭弹中空气舵表面出现裂纹的问题,进行有限元仿真分析。通过模拟固化过程的边界约束及固化压力载荷,得出的剪切应力较大位置与实际出现裂纹位置一致;复合材料成型过程中外部施加压力过大会导致空气舵金属芯网格位置与复合材... 详细信息

针对制导火箭弹中空气舵表面出现裂纹的问题,进行有限元仿真分析。通过模拟固化过程的边界约束及固化压力载荷,得出的剪切应力较大位置与实际出现裂纹位置一致;复合材料成型过程中外部施加压力过大会导致空气舵金属芯网格位置与复合材料产生剪切压溃效应,增加结构残余应力,特别是舵芯根部等较薄的复合材料区域出现较大的剪切力时会导致在相应位置的舵面处出现穿透性裂纹;通过优化控制工艺参数能有效改进施压过大以及降温速率过快的情况进而预防表面裂纹的产生。结果表明,该分析为后续空气舵结构设计以及生产制造提供了指导参考。

关键词：仿真裂纹空气舵制导火箭弹

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联合空间位置信息的陆基高光谱图像目标检测算法

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光谱学与光谱分析 2024年第7期44卷 2056-2065页

作者：赵佳乐王广龙周冰应家驹刘杰林超陈琪赵润泽陆军工程大学石家庄校区河北石家庄050000 海军航空大学山东烟台264000 陆军装备部驻北京地区军事代表局驻石家庄地区第三军事代表室河北石家庄050000

受空间分辨率与探测器水平的限制,传统的高光谱图像目标检测算法更侧重于基于光谱分析的定量化处理。近年来,随着地面与近地面成像平台以及光谱成像技术的发展,陆基高光谱图像实现了高空间分辨率与高光谱分辨率的统一。相比于高光谱遥... 详细信息

受空间分辨率与探测器水平的限制,传统的高光谱图像目标检测算法更侧重于基于光谱分析的定量化处理。近年来,随着地面与近地面成像平台以及光谱成像技术的发展,陆基高光谱图像实现了高空间分辨率与高光谱分辨率的统一。相比于高光谱遥感图像,陆基高光谱图像的空间分辨率更高,其目标具有细节丰富、尺度较大的特点,在目标检测任务中能够同时利用目标的几何形状信息与精细光谱信息。约束能量最小化(CEM)是一种经典的高光谱图像目标检测算法,这种算法很适合特定的成分占图像总方差比例很小的情况,能突出某种待测目标信息,压制背景信息,从而达到从图像中分离出待测目标的效果。然而,CEM对目标的尺度比较敏感,随着目标像元数目的增加,该算法的探测效果显著下降。导致这一问题产生的原因在于CEM是基于统计背景时不包括目标光谱信息这一假设的,但实际情况中难以预先剔除目标光谱信息,而是直接统计全域图像的每个像元的光谱来近似代替背景光谱。为了解决CEM在较大目标的检测任务中效果不佳的问题,改进该算法在陆基高光谱图像中的目标检测能力,提出了一种基于空间检测指导的CEM方法(SIG-CEM)。该方法首先将获取到的待测高光谱图像进行主成分分析,将第一主成分图像送入空间目标检测模型,利用检测结果得到的坐标信息对目标进行框定。而后在求取CEM中的自相关矩阵时去除框定区域内包含目标的像元,从而有效减少了对目标的抑制。分别利用公开的遥感高光谱图像与实测的陆基高光谱图像进行实验,实验结果表明:SIG-CEM算法能够避免传统CEM算法中目标信号作为背景信号参与运算而对探测结果的影响。在公开数据集的实验中,相比于其他传统的目标检测算法,SIG-CEM算法的AUC值达到了0.9737,有效提升了目标检测的精度;在实测陆基高光谱图像数据的实验中,SIG-CEM比CEM的AUC值平均提升了0.055。同时,实验在一定程度上验证了SIG-CEM算法针对不同类型的高光谱图像具有较强的鲁棒性与适用性。该研究提出了一种专门针对陆基高光谱图像的目标检测方法,推进了今后陆基高光谱图像在目标定位与识别方面的发展与应用。

关键词：高光谱成像目标检测 CEM 空谱联合

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