检索结果-内蒙古大学图书馆

兵工学报 2012年第12期33卷 1409-1415页

作者：马晓军可荣硕许世蒙闫之峰袁东装甲兵工程学院控制工程系装甲兵工程学院基础部北京100072

质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有噪声低、红外特征弱,可靠性高等特点,在军用车辆和野外电源等领域有一定的应用价值。燃料电池系统的反应特性与其内部结构、反应环境等多种因素有关,而受传感器的限制,电堆内部质子交换膜的温、湿度等因... 详细信息

质子交换膜燃料电池(PEMFC)具有噪声低、红外特征弱,可靠性高等特点,在军用车辆和野外电源等领域有一定的应用价值。燃料电池系统的反应特性与其内部结构、反应环境等多种因素有关,而受传感器的限制,电堆内部质子交换膜的温、湿度等因素无法直接测量,系统每一次的反应特性也不尽相同,系统模型难以确立,传统的精确控制对系统湿度调节效果不佳。本文以3 kW风冷式PEMFC为研究对象,设计了一个简化控制系统,对PEMFC系统湿度进行动态控制,使电堆湿度在阈值范围内周期性变化,摆脱了控制方式对系统模型的依赖性,解决了燃料电池内部湿度均匀性问题,并通过实验验证了该控制方法的可行性及效果。

关键词：自动控制技术质子交换膜燃料电池湿度调节动态阈值控制风冷式

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基于扩张状态观测器滤波的坦克炮控系统模型参考自适应控制

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兵工学报 2009年第10期30卷 1375-1381页

作者：冯亮马晓军李华装甲兵工程学院控制工程系北京100072 装甲兵工程学院兵器工程系北京100072

坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型... 详细信息

坦克炮控系统是一类不确定、非线性的复杂系统。针对其在低速运行时产生"爬行"、振荡等的问题,依据扩张状态观测器(ESO)滤波和Popov超稳定理论,提出了一种基于ESO滤波的模型参考自适应控制方法。研究了坦克炮控系统的数学模型,给出了基本假设,设计了ESO滤波器和模型参考自适应控制器,并证明了其稳定性,最后通过仿真验证了该方法的有效性。仿真结果表明,该方法有效地消除了系统的未建模动态及外界扰动的影响,增强了系统的快速性,解决了系统的低速"爬行"问题,改善了系统的稳态性能,为炮控系统实际设计提供了一个可行的解决方案。

关键词：自动控制技术模型参考自适应控制坦克炮控系统扩张状态观测器滤波非线性非参数不确定性

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T型逆变器开路故障诊断

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电工技术学报 2018年第10期33卷 2324-2333页

作者：马晓军李敏裕魏曙光石昊装甲兵工程学院控制工程系北京100072

为实现T型逆变器的开路故障诊断,对T型逆变器开路故障情况下的负载电流和母线电容电压变化规律进行理论分析,归纳出不同开关管开路时的故障特征,提出一种基于负载电流和母线电容电压变化规律的故障诊断策略。该策略首先通过检测母线电... 详细信息

为实现T型逆变器的开路故障诊断,对T型逆变器开路故障情况下的负载电流和母线电容电压变化规律进行理论分析,归纳出不同开关管开路时的故障特征,提出一种基于负载电流和母线电容电压变化规律的故障诊断策略。该策略首先通过检测母线电容电压来判断逆变器是否发生故障,在检测到故障后将调制比限制为0.25,然后通过判断参考矢量在不同扇区时负载电流和母线电容电压的变化规律来实现故障开关管的精确定位。所提故障诊断策略不需要额外增加传感器,运算量较小,易于工程实现,仿真和实验结果验证了所提故障诊断策略的有效性。

关键词： T型逆变器三电平空间矢量故障诊断

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串联电池组的母线式电压采集系统优化设计

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兵工学报 2014年第5期35卷 577-582页

作者：马晓军可荣硕魏曙光项宇曾庆含装甲兵工程学院控制工程系北京100072

动力电池组、燃料电池等通常采用多路串联式供电结构,单体电压参数为反映电池性能的重要指标。设计了一种母线式电压采集系统,该系统利用光控继电器把电池单体加载到测量母线,通过移位寄存器74HC164逻辑控制实现电池单体电压巡检,经过... 详细信息

动力电池组、燃料电池等通常采用多路串联式供电结构,单体电压参数为反映电池性能的重要指标。设计了一种母线式电压采集系统,该系统利用光控继电器把电池单体加载到测量母线,通过移位寄存器74HC164逻辑控制实现电池单体电压巡检,经过一套信号调理、隔离电路处理,使整体测量一致性提高,相比于采用译码器的逻辑电路,从元件数量和控制程序上都得到优化。集成PIC18F2580最小系统及CAN总线接口,实现模块化及可扩展性。实验结果表明:该采集系统性能稳定,满足测量精度要求,并成功应用于3 kW和10 kW燃料电池系统。

关键词：电气工程动力电池组燃料电池测量母线电压采集动态加载

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基于多特征云关联度的容差电路诊断算法

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系统工程与电子技术 2017年第12期39卷 2665-2670页

作者：魏子杰陈圣俭装甲兵工程学院控制工程系北京100072

针对容差模拟电路故障诊断中存在的模糊性和随机性问题,提出了一种基于多特征云关联度的诊断算法。首先,结合模拟电路自身特性,提出与之相适合的组合云模型。之后,通过构建云关联矩阵,对不同电路特征的云隶属度进行综合评价。考虑到不... 详细信息

针对容差模拟电路故障诊断中存在的模糊性和随机性问题,提出了一种基于多特征云关联度的诊断算法。首先,结合模拟电路自身特性,提出与之相适合的组合云模型。之后,通过构建云关联矩阵,对不同电路特征的云隶属度进行综合评价。考虑到不同特征对总体云关联度的贡献不同,根据特征类内和类间散度对云关联度矩阵进行加权。最后,通过求取待识别特征向量与各故障模式的云关联序列,实现对电路故障的识别诊断。实例分析表明,所提方法在容差条件下对电路软故障有较高的诊断效率。

关键词：模拟电路组合云模型特征权重向量云关联矩阵故障诊断

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T型逆变器中点电压全范围精确平衡研究

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电工技术学报 2018年第8期33卷 1814-1826页

作者：李敏裕马晓军魏曙光张杰装甲兵工程学院控制工程系北京100072

中点电压不平衡是T型逆变器的固有缺点。分别建立空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法和虚拟空间矢量脉宽调制(VSVPWM)算法的中点电压偏移量数学模型,得到两种算法的中点电压不可平衡区域与负载功率因数角、调制比之间的关系,提出一种中点电压... 详细信息

中点电压不平衡是T型逆变器的固有缺点。分别建立空间矢量脉宽调制(SVPWM)算法和虚拟空间矢量脉宽调制(VSVPWM)算法的中点电压偏移量数学模型,得到两种算法的中点电压不可平衡区域与负载功率因数角、调制比之间的关系,提出一种中点电压全范围精确平衡算法。该算法通过计算和修正小矢量作用时间的平衡因子来实现中点电压的精确平衡,通过判断平衡因子的取值来确定控制算法,以确保在保持中点电压精确平衡的基础上有效减小输出谐波和开关损耗,仿真和实验验证了所提算法的有效性。

关键词： T型逆变器三电平中点电压不平衡精确平衡

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一种基于分层多尺度卷积特征提取的坦克装甲目标图像检测方法

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兵工学报 2017年第9期38卷 1681-1691页

作者：孙皓泽常天庆王全东孔德鹏戴文君装甲兵工程学院控制工程系北京100072

针对坦克装甲目标的图像检测任务,提出一种基于分层多尺度卷积特征提取的目标检测方法。采用迁移学习的设计思路,在VGG-16网络的基础上针对目标检测任务对网络的结构和参数进行修改和微调,结合建议区域提取网络和目标检测子网络来实现... 详细信息

针对坦克装甲目标的图像检测任务,提出一种基于分层多尺度卷积特征提取的目标检测方法。采用迁移学习的设计思路,在VGG-16网络的基础上针对目标检测任务对网络的结构和参数进行修改和微调,结合建议区域提取网络和目标检测子网络来实现对目标的精确检测。对于建议区域提取网络,在多个不同分辨率的卷积特征图上分层提取多种尺度的建议区域,增强对弱小目标的检测能力;对于目标检测子网络,选用分辨率更高的卷积特征图来提取目标,并额外增加了一个上采样层来提升特征图的分辨率。通过结合多尺度训练、困难负样本挖掘等多种设计和训练方法,所提出的方法在构建的坦克装甲目标数据集上取得了优异的检测效果,目标检测的精度和速度均优于目前主流的检测方法。

关键词：兵器科学与技术目标探测与识别卷积神经网络坦克装甲目标目标检测

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二阶系统线性自抗扰控制器频带特性与参数配置研究

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控制理论与应用 2013年第12期30卷 1630-1640页

作者：袁东马晓军曾庆含邱晓波装甲兵工程学院控制工程系北京100072

本文从频域分析方法入手,基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线,系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传... 详细信息

本文从频域分析方法入手,基于线性自抗扰控制器的闭环传递函数和频带特性曲线,系统地分析了扩张状态观测器的跟踪估计能力和自抗扰控制器的稳定性、对外部扰动的抑制能力、对控制输入增益不确定性和模型参数不确定性的鲁棒性及其噪声传递特性,探讨了系统动态特性与控制参数的关系;在此基础上提出了控制参数的工程配置方法,最后将其应用于某高精度武器控制系统,验证该方法的有效性.此外,本文还分析了自抗扰控制器工程应用中的超调现象、控制量深度饱和以及前置滤波器设计等问题,为工程设计提供理论依据和实践参考.

关键词：线性自抗扰控制不确定性频带特性参数配置

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基于CKF和R-T-S平滑的车载SINS/OD动基座对准方案

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汽车工程 2016年第8期38卷 1019-1024页

作者：黄湘远汤霞清武萌装甲兵工程学院控制工程系北京100072

为提高车载捷联惯导/里程计组合系统的动基座对准精度、速度和位置导航精度,提出了"容积卡尔曼滤波(CKF)非线性对准+非线性R-T-S平滑+再次Kalman滤波线性对准"的方案,即首先应用CKF进行非线性对准,对准结果方位对准精度一般... 详细信息

为提高车载捷联惯导/里程计组合系统的动基座对准精度、速度和位置导航精度,提出了"容积卡尔曼滤波(CKF)非线性对准+非线性R-T-S平滑+再次Kalman滤波线性对准"的方案,即首先应用CKF进行非线性对准,对准结果方位对准精度一般、位置误差较大;接着利用R-T-S平滑获得初始时刻高精度对准结果,此时非线性误差模型退化为线性模型;最后再进行Kalman滤波线性对准而获得高精度方位对准精度和位置导航。该方案无需长时间的粗对准,最终能获得高精度的结果。实车试验验证了该方案的有效性。

关键词：捷联惯导/里程计组合系统容积卡尔曼滤波非线性R-T-S平滑卡尔曼滤波

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小波分析和灰色神经网络融合的光纤陀螺误差建模与补偿

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中国激光 2012年第10期39卷 148-153页

作者：汤霞清程旭维郭理斌张环武萌装甲兵工程学院控制工程系北京100072

为补偿捷联姿态测量系统中光纤陀螺因外界干扰引起的高频噪声和强漂移,提出一种基于第二代小波变换和灰色Elman神经网络融合的误差建模和补偿方法。采用Allan方差法分析了在外界干扰下的光纤陀螺输出信号,利用第二代提升小波单独重构的... 详细信息

为补偿捷联姿态测量系统中光纤陀螺因外界干扰引起的高频噪声和强漂移,提出一种基于第二代小波变换和灰色Elman神经网络融合的误差建模和补偿方法。采用Allan方差法分析了在外界干扰下的光纤陀螺输出信号,利用第二代提升小波单独重构的方法分离出陀螺误差模型中的漂移误差和白噪声,灰化漂移误差数据后建立了Elman神经网络模型并进行了补偿。实验结果表明,相较于传统的灰色理论模型和单一的Elman神经网络模型,新算法有效滤除了白噪声,并将预测模型的精度提高到96%以上,证实了模型的有效性。

关键词：光纤光学小波分析灰色理论神经网络误差建模

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