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基于深度强化学习的除草机器臂路径规划研究
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农机化研究 2025年 第5期47卷 15-21页
作者: 杨卜 邬鑫 张梦磊 冯松科 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌712100
针对智能除草机器人领域缺少主动避苗路径规划问题,提出了一种基于改进的深度确定性策略梯度除草机器人机械臂路径规划算法。通过引入奖励等势面的概念改进DDPG算法,并利用CoppeliaSim软件搭建仿真训练环境,对提出的算法进行训练与验证... 详细信息
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病害胁迫下的水稻叶绿素含量高光谱估测
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江苏农业科学 2025年 第5期53卷 265-273页
作者: 谷春艳 牛圳 臧昊昱 程涛 林芬芳 张东彦 安徽省农业科学院植物保护与农产品质量安全研究所 安徽合肥230031 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌712100 南京信息工程大学遥感与测绘工程学院 江苏南京210044
病害通过侵染破坏水稻的叶绿体和细胞结构,引起稻谷减产并降低品质,从而威胁国家粮食安全。准确、快速地估测病害胁迫下的叶绿素含量可为病害防控提供技术支持。本研究基于Savitzky-Golay滤波平滑后的水稻叶片原始光谱,结合连续小波变换... 详细信息
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海洋牧场围栏设施的岸基连接结构设计
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土木工程 2025年 第3期14卷 328-335页
作者: 邓佳麒 邓绍云 邱清华 蓝宏民 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西 咸阳 北部湾大学建筑工程学院 广西 钦州 北部湾大学创新创业学院 广西 钦州 北部湾大学陶瓷与设计学院 广西 钦州
为响应党和政府的海洋强国战略,推动海洋养殖业的发展,提高海洋牧场的生产经营效益,针对目前海洋牧场规模越来越大,但围栏设施的生产和安装技术短板、不足和缺陷的现状,剖析了该技术的现状与作用,分析了存在的问题和困难,指出需要改进... 详细信息
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船用钢材高效涂刷机械设计
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交通技术 2025年 第2期14卷 249-256页
作者: 邓佳麒 邓绍云 邱清华 蓝宏民 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西 杨凌 北部湾大学建筑工程学院 广西 钦州 北部湾大学创新创业学院 广西 钦州 北部湾大学陶瓷与设计学院 广西 钦州
针对近年来中国造船事业的兴旺态势的现状,指出钢材对中国造船业的重要性和依赖性,剖析了钢材涂刷技术的现状与进展及作用。剖析了之前的几个钢材涂刷装置技术的缺陷和不足,指出需要改进的重要性和必要性及迫切性。在此基础上,为了提升... 详细信息
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苹果花脱落力学分析及疏刷元件的选型
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农机化研究 2025年 第5期47卷 116-125页
作者: 卞雨观 刘琪 许翔虎 褚宏丽 李亚男 杨福增 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌712100 农业农村部苹果全程机械化科研基地 陕西杨凌712100
机械疏花通过疏刷元件的旋转运动,在打击和疏刷的复合作用下,使苹果花从枝干上脱落,从而实现花朵的疏除。为实现精准有效的机械疏花作业,避免产生较多果树损伤,首先对苹果花不同部位进行了脱落力学分析。由抗拉力和剪切力试验可知:在机... 详细信息
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高光谱技术结合特征波长/光谱指数对冬枣成熟度可视化判别
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光谱学与光谱分析 2018年 第7期38卷 2175-2182页
作者: 曹晓峰 任惠如 李幸芝 余克强 苏宝峰 西北农林科技大学机械与电子工程学院 陕西杨凌712100
为了给冬枣采收后成熟度分级提供理论指导,运用高光谱技术获取特征波长和计算光谱指数对其成熟度可视化分级。采集三类成熟度冬枣(未成熟果、白熟-初红果、半红-全红果)样本共336个并获取其高光谱信息,通过Savitzky-Golay(S-G)平滑对原... 详细信息
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小波变换在果品图像处理中的应用
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农业机械学报 2005年 第5期36卷 61-64页
作者: 杨福增 王宏斌 杨青 王峥 西北农林科技大学机械与电子工程学院
针对果品图像处理常用方法不能同时在时域和频域分析图像,且不具有多分辨率特性的问题,应用小波变换理论和技术,以红枣图像为例,对果品图像进行了去噪、增强等处理。小波去噪所需时间为9s,还不及数学形态学的1/4;小波变换用于红枣图像... 详细信息
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损伤对苹果电参数值的影响
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农业机械学报 2006年 第8期37卷 133-135,122页
作者: 郭文川 朱新华 郭康权 西北农林科技大学机械与电子工程学院
为了探索以电学特性识别损伤果品的方法,以富士苹果为对象进行了撞击和静压损伤对苹果电参数值影响的试验。结果表明,在苹果发生损伤后0.5h内,其相对介电常数和电阻率急剧变化,3h后趋于稳定,而同期无损苹果的相对介电常数和电阻率基本... 详细信息
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基于无线传感器网络的温室光环境调控系统设计
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农业工程学 2014年 第4期30卷 160-167页
作者: 胡瑾 樊宏攀 张海辉 周庆珍 梁岩 刘正道 刘翔 西北农林科技大学机械与电子工程学院 西北农林科技大学信息工程学院
为了解决现有光环境调控系统存在光照度不可调、能耗高、部署困难等问题,该文设计基于无线传感器网络的光环境调控系统。该光环境调控系统以CC2530处理器为核心设计中央控制节点、监测节点、调光节点,采用ZigBee协议实现自组网络、监测... 详细信息
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玉米秸秆的力学特性测试研究
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农业机械学报 2003年 第4期34卷 47-49,52页
作者: 高梦祥 郭康权 杨中平 李星恕 西北农林科技大学机械与电子工程学院
对玉米秸秆的茎叶连接力、叶鞘的抗拉特性和茎秆、叶鞘的抗冲击特性进行了测试。结果表明 :这些力学特性是玉米秸秆的固有特性 ,具有统计规律性。茎叶连接力为 0 .7~ 16 N ,叶鞘抗拉力为 3~ 2 1N,叶鞘抗冲击能量为 0 .5~ 3.8J,茎秆... 详细信息
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