检索结果-内蒙古大学图书馆

航空学报 2014年第12期35卷 3293-3303页

作者：许晓平周洲西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710072

开展了微射流控制参数对飞翼布局无人机(UAV)气动特性影响规律的研究。建立的流动控制模型及数值模拟技术经过了TAU0015翼型流动控制试验校核。设计了布置于飞行器前缘和1%c处的8套阵列式微射流控制方案,研究了微射流技术的气动控制效果... 详细信息

开展了微射流控制参数对飞翼布局无人机(UAV)气动特性影响规律的研究。建立的流动控制模型及数值模拟技术经过了TAU0015翼型流动控制试验校核。设计了布置于飞行器前缘和1%c处的8套阵列式微射流控制方案,研究了微射流技术的气动控制效果,分析了典型流动控制参数对控制效能的影响规律。研究结果表明:微射流技术可以有效改善飞翼布局UAV大迎角下的流动分离现象,升力系数增幅达25%,布置于飞行器前缘和内翼段的射流激励器控制效果较优,较大的射流动量系数对流场影响较大,最优的无量纲射流频率为1。

关键词：主动流动控制微射流飞翼无人机气动特性流动控制参数

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控制分配技术在无尾飞机纵向控制系统中的应用研究

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西北工业大学学报 2007年第2期25卷 199-203页

作者：陈怀民徐奎马松辉吴成富西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710072

针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况,在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率,以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律,以产生整个控制指令;然后... 详细信息

针对现代无人机大多采用多操纵面结构的情况,在控制系统当中采用控制分配技术来合理利用各个操纵面的控制效率,以得到更好的控制效果和能力。首先利用经典控制方法设计出在各个舵面均为正常情况下的基本控制律,以产生整个控制指令;然后设计控制分配器,将整个控制指令合理地分配到各个舵面上。使用控制分配技术在无尾飞机纵向飞控系统当中进行了应用研究,并给出了各个舵面均正常情况和某些舵面故障情况下的仿真结果,证实了使用控制分配技术的有效性。

关键词：控制分配纵向控制系统无尾无人机序列最小二乘算法

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无人机自动着陆低空纵向导引与瞬态抑制研究

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西北工业大学学报 2007年第2期25卷 195-198页

作者：吴成富杨国强马松辉西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710072

针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合... 详细信息

针对某型仪表着陆系统下滑信标在30 m以下高度不可用的情况,以及控制器切换时舵面会出现瞬态跳变的现象,分别提出采用无线电高度传感器和在控制器切换时加入软化环节的方法来解决这两个问题。并进一步说明使用信息融合滤波技术实现组合制导的可行性。仿真结果表明,系统工作稳定,舵面跳变减小了76.9%,能导引无人机安全自主着陆。

关键词：无人机仪表着陆系统无线电高度传感器信息融合自动着陆瞬态抑制

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室内UHF波段高精度RCS测试方法及定标技术研究

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系统工程与电子技术 2009年第9期31卷 2114-2116页

作者：李南京胡楚锋张麟兮西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710072

针对UHF波段的RCS测试在室内精度较差的问题,给出了一种采用步进频率体制实现室内UHF波段高精度RCS测试的具体方法。基于高分辨能力的步进频率信号,依托高性能吸波材料和低散射泡沫支架优化测试背景环境,采用宽带对数周期天线作为收发... 详细信息

针对UHF波段的RCS测试在室内精度较差的问题,给出了一种采用步进频率体制实现室内UHF波段高精度RCS测试的具体方法。基于高分辨能力的步进频率信号,依托高性能吸波材料和低散射泡沫支架优化测试背景环境,采用宽带对数周期天线作为收发天线进行准单站模式测量,运用多种数字信号处理技术校准测试误差,利用金属球在非光学区的频率特性进行定标,实现了室内UHF波段高精度RCS测试。通过实验验证,该方法可获取整个UHF波段的有效数据,对于直径为15 cm的金属球,全角域测试误差小于±1 dB。

关键词：雷达散射截面积步进频率系统 UHF波段定标

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三旋翼无人机在运动甲板上的着舰控制研究

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西北工业大学学报 2016年第6期34卷 1040-1044页

作者：陈怀民段晓军韩源西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710065

在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测... 详细信息

在无人机着舰最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中,沉浮和横摇运动威胁最大。为了使无人机能够安全着舰,研究了在运动甲板上着舰的控制策略,该控制策略可以有效减少甲板沉浮和横摇运动对安全着舰的影响。它通过测量舰船的横摇和沉浮运动,并根据测量的历史数据预测未来2~3 s内着舰时的状态,再配置以稳定的下降控制,使无人机实现安全着舰。另外,为了控制触舰时飞机与甲板之间的相对垂直速度,采用了2种速率控制方法进行了仿真比较。经过仿真分析验证,该控制策略下,2种下降控制方法都能使着舰时的性能指标符合要求。

关键词：三旋翼无人机着舰/高度控制策略控制器 MATLAB

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水声信道的D-SCCC级联编码仿真

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北京邮电大学学报 2010年第1期33卷 129-132页

作者：郭淑霞刘冰高颖黄国栋西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室西安710065 西北工业大学航海学院西安710072

论述了应用于水声通信的双串行级联编码(D-SCCC)技术;针对水声通信在某些应用场合高可靠性要求,通过对误码率(BER)的分析,提出了提高水声通信可靠性的编码设计方法,并在给定的水声信道下进行了仿真.仿真结果表明,相同码率下双串行级联... 详细信息

论述了应用于水声通信的双串行级联编码(D-SCCC)技术;针对水声通信在某些应用场合高可靠性要求,通过对误码率(BER)的分析,提出了提高水声通信可靠性的编码设计方法,并在给定的水声信道下进行了仿真.仿真结果表明,相同码率下双串行级联编码与SCCC算法相比,BER瀑布区陡度增大,在BER为10-5时有0.5 dB的编码增益;相同码率下SCCC算法与Turbo码相比,可有效改善Turbo码BER在10-4～10-5出现的错误平层,满足了水声通信传输遥控与遥测指令时的高可靠性需求.

关键词：水声信道双串行级联编码错误平层

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无人机自主飞行任务管理器规则集的Petri网建模与验证

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西北工业大学学报 2012年第6期30卷 862-867页

作者：谭雁英孙波祝小平周洲西北工业大学无人机特种技术国家级重点实验室陕西西安710072

针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将"颜色"表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集... 详细信息

针对规模与复杂度日益增大的自主飞行无人机任务管理器策略规则集,提出采用将"颜色"表达为质数形式的改进的有色Petri网方法对规则集进行建模研究,并依据改进的有色Petri网模型运行过程中各库所内托肯数值的特征设计了规则集存在问题的判定准则。采用该方法对某无人机自主飞行任务管理器规则集进行了建模与验证,结果表明了该验证方法的有效性。

关键词：人工智能数学模型 Petri网示意图无人机自主规则集验证

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垂直起降固定翼飞翼布局无人机过渡飞行纵向稳定性研究

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西北工业大学学报 2011年第4期29卷 548-553页

作者：祝小平王睿周洲西北工业大学无人机研究所陕西西安710072 西北工业大学无人机特种技术国家级重点实验室陕西西安710072

针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平控制量变化较大的影响,并且为了防止无人机进入失效陡壁,提出... 详细信息

针对由两个主涵道风扇和一个前涵道风扇组成垂直升力部件的垂直起降固定翼飞翼布局无人机,估算出风扇推力和喷流/机翼的诱导气动力,考虑到过渡飞行过程的气动干扰明显和配平控制量变化较大的影响,并且为了防止无人机进入失效陡壁,提出一种预置飞行迎角加速到安全速度后,先关闭主涵道再关闭前涵道风扇的过渡飞行控制策略,分析了无人机平飞速度、涵道风扇入口来流、出口喷流对配平和过渡飞行纵向稳定性的影响,得到了涵道风扇的作用减小了过渡飞行的短周期稳定性、增加了长周期的阻尼的结论。

关键词：涵道风扇固定翼垂直起降诱导气动力过渡飞行稳定性

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球面波环式散射远近场变换算法研究

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电波科学学报 2009年第1期24卷 39-42页

作者：李南京胡楚锋张麟兮许家栋西北工业大学无人机特种技术国家级重点实验室陕西西安710072

提出了一种球面波照射下获得飞行器类目标远场RCS的变换算法。根据ISAR成像中目标反射率空间分布特性不随测试状态改变,建立了多散射中心模型;针对隐身目标自身高度较小、在竖直面上满足远场条件的特点,将入射球面波等效为柱面波照射;... 详细信息

提出了一种球面波照射下获得飞行器类目标远场RCS的变换算法。根据ISAR成像中目标反射率空间分布特性不随测试状态改变,建立了多散射中心模型;针对隐身目标自身高度较小、在竖直面上满足远场条件的特点,将入射球面波等效为柱面波照射;以目标像作为二次辐射源,导出了远近场之间的依赖关系式;利用目标全角域近场散射信息进行外推,获得了远场条件下各个角度的RCS值。该算法采用对频率求导的方法,降低了公式简化中的误差,又满足了步进频率系统的测试要求。仿真和实验表明算法准确有效。

关键词： RCS 近场远场多散射中心模型二次辐射源

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高含量Si_p/Al复合材料的无压浸渗机制

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中国有色金属学报 2004年第11期14卷 1822-1827页

作者：胡锐朱冠勇白海琪李金山傅恒志西北工业大学凝固技术国家重点实验室西安710072 西安无人机研究发展中心西安710072

采用无压浸渗工艺,制备出高含量Sip/Al复合材料。对无压浸渗过程进行了静力学分析,对无压浸渗机制进行了研究,并采用电阻法对Al液无压浸渗Si松装多孔体的动力学过程进行了实时测量。结果表明:Al液浸渗Si多孔预制体符合浸渗静力学条件,... 详细信息

采用无压浸渗工艺,制备出高含量Sip/Al复合材料。对无压浸渗过程进行了静力学分析,对无压浸渗机制进行了研究,并采用电阻法对Al液无压浸渗Si松装多孔体的动力学过程进行了实时测量。结果表明:Al液浸渗Si多孔预制体符合浸渗静力学条件,其实际浸渗过程符合抛物线关系。组织观察结果表明,Si相呈网络状连续分布,其形成机制主要为浸渗时Si颗粒的溶解析出机制和凝固过程中Si的附着析出机制。组织中存在少量的孔隙。复合材料的界面清洁平整,未发现有反应物存在。

关键词：无压浸渗热控制材料 Sip/Al复合材料

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