检索结果-内蒙古大学图书馆

飞行力学 2011年第4期29卷 60-64页

作者：张治生陈怀民吴成富马松辉西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710065

预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性。给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器... 详细信息

预测控制综合设计方法通过设计一组满足特定要求的终端约束条件来保证系统的稳定性。给出了一组满足该要求的终端约束条件,然后依据多参数二次规划法求解预测控制器的基本思路,在Matlab环境下设计并实现了一个预测控制综合方法的控制器求解软件,最后通过一个仿真实验验证了该软件的基本功能。仿真结果表明,所设计的软件可以用于求解基于预测控制综合设计方法设计的预测控制器,并具有控制器性能仿真验证的功能。

关键词：预测控制局部控制器终端代价函数终端约束集多参数二次规划

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具有甲板运动预估的三旋翼无人机着舰研究

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飞行力学 2016年第5期34卷 30-34页

作者：陈怀民段晓军韩源西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710065

在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大。首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰... 详细信息

在无人机着舰的最后阶段,舰船的甲板运动严重威胁着无人机的着舰安全,其中沉浮和横摇运动威胁最大。首先介绍了三旋翼无人机的建模方法、控制律以及模拟的甲板运动模型;在此基础上,针对舰船甲板运动对无人机安全着舰的影响,提出了抗舰船横摇/沉浮的着舰控制方案;最后,对控制方案下的着舰性能进行了仿真分析。仿真结果表明,该控制方案可以满足着舰指标要求。

关键词：三旋翼无人机控制律着舰甲板沉浮运动预估与跟踪

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不间断飞行太阳能飞机总体参数设计研究

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飞行力学 2014年第2期32卷 132-136页

作者：曹青周洲昌敏西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710065

不间断飞行太阳能飞机是以太阳能作为飞行动力并能储存白天采集的太阳能完成越夜飞行的飞机,这种飞机力求通过减少、减免起降和补给维护来降低全寿命周期使用成本。建立了由"建立能量链"、"建立质能关系"和"... 详细信息

不间断飞行太阳能飞机是以太阳能作为飞行动力并能储存白天采集的太阳能完成越夜飞行的飞机,这种飞机力求通过减少、减免起降和补给维护来降低全寿命周期使用成本。建立了由"建立能量链"、"建立质能关系"和"连接总质量和能量链起点完成迭代环"三步组成的不间断飞行太阳能飞机总体参数设计的一般方法。为了减少常数化的升力系数和零升阻力系数在布局的气动潜力上造成的浪费,推导了用于耦合与不间断飞行能力相关的布局参数的升力系数和零升阻力系数估算模型,并对上述方法加以改善。以"Skysailor"作为实例考察新方法的应用效果,结果表明:新方法拓展了设计域、增强了设计方案的负载能力。

关键词：不间断飞行太阳能飞机气动估算能量链

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高空太阳能弹性无人机纵向动力学特性研究

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飞行力学 2014年第1期32卷 1-4页

作者：冯扬帆周洲肖伟西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710065

将基于局部坐标系下的动力学状态方程转换到平均轴坐标系与模态坐标系组成的整体坐标系下,使状态方程便于动力学特性分析。在不同状态点下进行动力学特性分析并与刚性无人机进行比较,结果表明,因为动能与弹性势能相互转换,长周期运动与... 详细信息

将基于局部坐标系下的动力学状态方程转换到平均轴坐标系与模态坐标系组成的整体坐标系下,使状态方程便于动力学特性分析。在不同状态点下进行动力学特性分析并与刚性无人机进行比较,结果表明,因为动能与弹性势能相互转换,长周期运动与结构变形发生耦合使长周期运动特性恶化,弹性变形使得机翼上弯从而增加了俯仰转动惯量,短周期运动阻尼比也随之增加,改善了弹性无人机的短周期运动特性。

关键词：太阳能无人机大展弦比弹性动力学特性

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空中加油对接过程软管-锥套动态特性

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飞行力学 2013年第2期31卷 180-183,188页

作者：王伟刘喜藏王鹏西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室陕西西安710065

建立了加油软管-锥套系统的动态数学模型,并利用该模型进行空中加油对接过程模拟。在加油机尾流场中,根据牛顿运动定律,推导定长度软管-锥套系统的运动学方程和动力学方程;建立了变长度的软管-锥套模型来控制对接过程软管-锥套的稳定性... 详细信息

建立了加油软管-锥套系统的动态数学模型,并利用该模型进行空中加油对接过程模拟。在加油机尾流场中,根据牛顿运动定律,推导定长度软管-锥套系统的运动学方程和动力学方程;建立了变长度的软管-锥套模型来控制对接过程软管-锥套的稳定性,对软管-锥套动态特性进行了分析。在Matlab/Simulink仿真平台下搭建模型,在不同的飞行条件下对模型进行数字仿真验证。仿真结果与国内外公开试飞数据相吻合,验证了模型的正确性。所建模型可用于有人机空中加油训练模拟和无人机自主空中加油仿真等。

关键词：空中加油软管-锥套建模变长度对接

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基于高度扫描的ISAR三维成像研究与仿真

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系统仿真学报 2012年第5期24卷 1088-1091页

作者：闫伟张凯许家栋胡楚锋西北工业大学电子信息学院西安710129 空间微波技术重点实验室西安710100 西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室西安710065

研究了基于高度扫描的大转角逆合成孔径雷达(ISAR)三维成像,针对干涉逆合成孔径雷达技术不能将同一距离和方位单元但不同高度上的散射中心进行区分以及大转角转台转动带来的越距离单元徙动等问题,在传统大转角ISAR成像基础上,增加了高... 详细信息

研究了基于高度扫描的大转角逆合成孔径雷达(ISAR)三维成像,针对干涉逆合成孔径雷达技术不能将同一距离和方位单元但不同高度上的散射中心进行区分以及大转角转台转动带来的越距离单元徙动等问题,在传统大转角ISAR成像基础上,增加了高度扫描,建立了三维成像系统,提出了适用于大角度转动的ISAR三维成像算法,应用波谱理论对三维目标的高度信息进行去耦,将其转化为二维大转角ISAR成像的问题,然后利用聚焦卷积积分算法进行成像,并分析了高度扫描的ISAR系统具有高度分辨率的原因。最后通过仿真目标模型进行验证,结果表明该算法具有三维成像能力,且能够得到高质量高分辨率的目标像。

关键词： ISAR成像大转角目标三维成像波谱理论

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加权递推最小二乘的捷联式惯导系统初始对准方法研究

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现代制造工程 2009年第5期 115-118页

作者：陈楸张文兵李利西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室西安710065

捷联式惯导系统(捷联式惯性导航系统)的初始对准就是确定捷联矩阵的初始值,陀螺与加速度计的误差会导致对准的误差,对准时飞行器的干扰运动也是产生对准误差的重要因素,因此滤波技术对捷联式惯导系统尤为重要。通过研究捷联惯导初始对... 详细信息

捷联式惯导系统(捷联式惯性导航系统)的初始对准就是确定捷联矩阵的初始值,陀螺与加速度计的误差会导致对准的误差,对准时飞行器的干扰运动也是产生对准误差的重要因素,因此滤波技术对捷联式惯导系统尤为重要。通过研究捷联惯导初始对准的误差模型,提出了将加权递推最小二乘滤波算法应用于捷联式惯导系统的初始对准中,仿真结果表明,该方法估计精度高,收敛速度快。

关键词：捷联式惯导系统初始对准加权递推最小二乘

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高含量Si_P/A l热控制复合材料性能研究

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材料科学与工艺 2005年第5期13卷 470-473页

作者：胡锐朱冠勇白海琪李金山陈忠伟西北工业大学凝固技术国家重点实验室陕西西安710072 西安无人机研究发展中心陕西西安710072

首次采用无压浸渗工艺,使A l液自发浸渗进入多孔S i预制件中,制备出A l/70vol%S iP复合材料,对该材料的浸渗过程、组织特点和热物理性能进行了分析.研究发现,与其他方法相比,无压浸渗料获得的高含量S iP/A l复合材料,在性能上具有低密... 详细信息

首次采用无压浸渗工艺,使A l液自发浸渗进入多孔S i预制件中,制备出A l/70vol%S iP复合材料,对该材料的浸渗过程、组织特点和热物理性能进行了分析.研究发现,与其他方法相比,无压浸渗料获得的高含量S iP/A l复合材料,在性能上具有低密度、高导热率、低膨胀系数等特点,具备了热控制材料的基本特征,明显优于Cu-W、Fe-N i合金、Kovar合金、S iCp/A l复合材料,以及采用其他工艺制备的S i/A l复合材料.

关键词：无压浸渗热控制材料 Sip/Al复合材料

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提高DSP的AD转换器精度的研究与实现

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现代制造工程 2009年第6期 95-97页

作者：王伟杨智涛吴佳楠西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室西安710065

适用于控制领域的TMS320C2000系列数字信号处理器(DSP)内部集成了模拟/数字(AD)转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对AD转换模块存在的增益误差和偏移误差,采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出具体... 详细信息

适用于控制领域的TMS320C2000系列数字信号处理器(DSP)内部集成了模拟/数字(AD)转换模块,为进一步提高其转换精度,实现更精确控制,提出对AD转换模块存在的增益误差和偏移误差,采用加参考信号与编程算法结合的方法进行校正补偿,给出具体的校正方案,并在F2812芯片上进行验证。试验结果表明,此方法起到了补偿误差的作用,能够大幅度提高转换精度。

关键词：数字信号处理器模拟/数字转换增益误差偏移误差精度

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低成本SINS/GPS组合导航系统仿真

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火力与指挥控制 2010年第10期35卷 62-65页

作者：张治生陈怀民吴成富马松辉西北工业大学无人机特种技术国家重点实验室西安710065

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点... 详细信息

捷联惯导系统(SINS)由于受到自身传感器性能和惯性导航原理的影响,导航定位误差较大。随着GPS导航系统性能的不断完善以及GPS固有的一些不足之处,将SINS和GPS两者进行组合形成组合导航系统,以此来完成载体的导航任务成为目前的研究热点。针对一种适合于工程应用的低成本SINS/GPS组合导航系统进行了仿真研究,并对该组合导航系统建立了一种工程化的系统模型。利用自适应卡尔曼滤波器对系统误差进行估计,获得了良好的效果。通过仿真实验验证了所建立的系统模型能够满足组合导航系统的功能要求并具有良好的稳定性。

关键词：捷联惯性导航系统全球定位系统组合导航系统自适应卡尔曼滤波导航算法

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