检索结果-内蒙古大学图书馆

西北工业大学学报 2014年第5期32卷 688-692页

作者：谭雁英胡淼祝小平周洲西北工业大学无人机所陕西西安710065 西北工业大学无人机特种技术重点实验室陕西西安710065

针对复杂多变的战场环境中多无人机路径再规划,给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A*算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干预给出必经子目标点,再通过SAS算法自动规划出路径的人机交互策略;采用路径再规划约束条件对生成的路径... 详细信息

针对复杂多变的战场环境中多无人机路径再规划,给出了一种人机合作策略下的改进稀疏A*算法。提出在局部路径再规划动态窗口内人工干预给出必经子目标点,再通过SAS算法自动规划出路径的人机交互策略;采用路径再规划约束条件对生成的路径节点进行了合并处理。仿真实验表明,上述改进的SAS算法,有效约束了SAS算法可行解空间,降低了算法的计算量,并且减少了生成路径点的个数,缩短了数据传输时间,获得了多无人机规避突发威胁/危险、避碰的令人主观满意的再规划路径。

关键词：稀疏A*算法人机合作路径再规划多无人机突发威胁

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2D C/SiC复合材料低速冲击损伤研究

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无机材料学报 2010年第3期25卷 311-314页

作者：姚磊江李自山程起有童小燕西北工业大学无人机特种技术重点实验室西安710065 西北工业大学航空学院西安710072

通过2D C/SiC复合材料的低速冲击试验和冲击后压缩试验,以及超声C扫描和红外热波两种无损检测方法,研究了冲击能量与冲击损伤的关系及其对压缩性能的影响.结果表明:C/SiC具有较好的损伤容限能力,冲击能量低于1.5J时几乎无目视损伤,高于9... 详细信息

通过2D C/SiC复合材料的低速冲击试验和冲击后压缩试验,以及超声C扫描和红外热波两种无损检测方法,研究了冲击能量与冲击损伤的关系及其对压缩性能的影响.结果表明:C/SiC具有较好的损伤容限能力,冲击能量低于1.5J时几乎无目视损伤,高于9J时有被击穿的趋势.冲击后的名义压缩强度和压缩模量随着冲击能量的增加呈下降趋势,最多分别下降了44.7%和16.9%.

关键词：陶瓷基复合材料 2D C/SiC 低速冲击冲击后压缩

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基于terminal滑模与控制分配的飞翼布局无人机姿态控制

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西北工业大学学报 2014年第4期32卷 505-510页

作者：谭健周洲祝小平徐明兴西北工业大学无人机特种技术重点实验室陕西西安710065 西北工业大学无人机研究所陕西西安710065

对于风场扰动中的飞翼布局无人机,需要考虑模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,以及解决操纵面冗余、附加力效应显著、多轴操纵耦合、舵效非线性等特殊问题。采用基于扩张状态观测器的terminal滑模和多目标非线性控制分配对姿态... 详细信息

对于风场扰动中的飞翼布局无人机,需要考虑模型参数不确定和外界干扰对姿态控制的影响,以及解决操纵面冗余、附加力效应显著、多轴操纵耦合、舵效非线性等特殊问题。采用基于扩张状态观测器的terminal滑模和多目标非线性控制分配对姿态角的跟踪控制问题进行了研究,将扩张状态观测器与基于饱和函数的terminal滑模控制器相结合,在名义滑模控制律的基础上采用扩张状态观测器实现对干扰的估计和补偿,有效提高了系统的鲁棒性和控制精度,并且充分利用冗余操纵面,根据飞行任务需求,实现对多种目标综合权衡的非线性控制分配。

关键词：飞翼布局无人机风场扰动扩张状态观测器 Terminal滑模控制多目标非线性控制分配

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基于ACM系统的LC-MMSE信道估计算法研究

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西北工业大学学报 2013年第2期31卷 229-232页

作者：郭淑霞宋阳西北工业大学无人机特种技术重点实验室陕西西安710065

论述了应用于ACM系统的信道估计技术,针对MMSE信道估计算法复杂性高、运算量大的问题,论文提出了一种低复杂度的LC-MMSE算法,并在给定的多径衰落信道下进行了仿真,仿真结果表明:LC-MMSE算法与MMSE算法相比,在均方误差为10-3时性能接近,... 详细信息

论述了应用于ACM系统的信道估计技术,针对MMSE信道估计算法复杂性高、运算量大的问题,论文提出了一种低复杂度的LC-MMSE算法,并在给定的多径衰落信道下进行了仿真,仿真结果表明:LC-MMSE算法与MMSE算法相比,在均方误差为10-3时性能接近,且算法复杂性相对较低;与SVD算法相比,具有1～2 dB的性能增益,有效地提高了MMSE算法在实际中的应用。

关键词：自适应编码与调制信道估计算法最小均方误差估计

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几何非线性机翼本征梁元素模型的高效化改进

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航空学报 2013年第6期34卷 1309-1318页

作者：王睿周洲祝小平肖伟西北工业大学无人机特种技术重点实验室陕西西安710072 西北工业大学无人机研究所陕西西安710072

采用Hodges等提出的时间-空间离散化的几何精确非线性本征梁通用模型处理柔性机翼结构动力学问题时,当离散化的节点数增大时,该方法的未知数数量成倍地增长,而且方程组是严重病态的,因此数值模拟计算的速度非常缓慢。针对机翼中最常见... 详细信息

采用Hodges等提出的时间-空间离散化的几何精确非线性本征梁通用模型处理柔性机翼结构动力学问题时,当离散化的节点数增大时,该方法的未知数数量成倍地增长,而且方程组是严重病态的,因此数值模拟计算的速度非常缓慢。针对机翼中最常见的悬臂梁结构,根据空间离散化的边界条件,提出了空间缩聚法把空间离散差分方程缩聚为常系数矩阵格式,得到了只与时间相关的微分方程组,进一步推导得到了该方程组的雅可比矩阵,因而大大减少了方程组的数量以及求解过程的循环和迭代步数。采用Gear方法分别求解了原始的本征梁元素模型和本文提出的缩聚模型,结果表明空间缩聚模型在相同条件下可提高运算速度约5.1倍,而且对不同类型的外载荷都具有较好的通用性、稳定性和高效性。

关键词：柔性机翼几何非线性结构动力学空间缩聚雅可比矩阵高效性

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太阳能飞机原理及总体参数敏度分析

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西北工业大学学报 2010年第5期28卷 792-796页

作者：昌敏周洲郑志成西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室陕西西安710065

文章统计了现有典型太阳能飞机总体参数值,提炼出了太阳能飞机的低翼载荷特性,然后以翼载荷为主要对象,以太阳能飞机飞行原理为引导,对总体设计中的关键参量进行了敏度分析,总结出了太阳能飞机总体设计的关键技术攻关点。在此基础上,提... 详细信息

文章统计了现有典型太阳能飞机总体参数值,提炼出了太阳能飞机的低翼载荷特性,然后以翼载荷为主要对象,以太阳能飞机飞行原理为引导,对总体设计中的关键参量进行了敏度分析,总结出了太阳能飞机总体设计的关键技术攻关点。在此基础上,提出了适用于太阳能飞机的以能量为中心的总体综合设计方法,以瑞士太阳能飞机"HB-SIA"作为实例对该方法进行了验证,该方法在太阳能飞机总体方案设计阶段十分有效。

关键词：太阳能飞机能量平衡效率敏度分析

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一种基于攻击时间和角度控制的协同制导方法

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航空学报 2022年第1期43卷 458-470页

作者：唐杨祝小平周洲严飞西北工业大学无人机特种技术重点实验室西安710065 西北工业大学无人机研究所西安710065 西北工业大学航空学院西安710072

自杀式攻击型无人机在强对抗条件下为从不同方向对目标实施同时攻击,需要采用多机协同制导方法,为此提出了一种基于攻击时间和角度控制的协同制导律。首先设计了一种带有辅助阶段的两阶段制导律,通过引入辅助阶段制导增强了两阶段制导... 详细信息

自杀式攻击型无人机在强对抗条件下为从不同方向对目标实施同时攻击,需要采用多机协同制导方法,为此提出了一种基于攻击时间和角度控制的协同制导律。首先设计了一种带有辅助阶段的两阶段制导律,通过引入辅助阶段制导增强了两阶段制导律的时间控制能力。在此基础上,对带有辅助阶段的两阶段制导律的切换条件作出适当修改以同时控制攻击时间和角度。当期望的攻击时间和角度在合理区间内取值时,制导过程始终满足无人机的加速度约束和导引头的视场约束,该方法可用于实现多机协同攻击。最后通过数值仿真验证了所提算法的性能。

关键词：制导切换逻辑攻击时间和角度控制视场约束加速度约束

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考虑多边界状态约束的飞翼布局无人机姿态控制

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航空学报 2015年第9期36卷 3105-3115页

作者：张波周洲祝小平西北工业大学无人机特种技术重点实验室西安710065 西北工业大学航空学院西安710072 西北工业大学无人机研究所西安710065

以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,针对强扰动环境下多边界状态约束时的飞行姿态控制问题,提出一种指令-控制律联合限制的全状态约束控制方法。该控制方法分别独立设计了指令边界限制器、过渡指令产生器和指令跟踪控制器3个部分。首... 详细信息

以大展弦比飞翼布局无人机为研究对象,针对强扰动环境下多边界状态约束时的飞行姿态控制问题,提出一种指令-控制律联合限制的全状态约束控制方法。该控制方法分别独立设计了指令边界限制器、过渡指令产生器和指令跟踪控制器3个部分。首先,基于无人机动力学特性设计的指令边界限制器,利用无人机的各个状态边界来限制姿态控制器的指令,实现了将非受控状态的约束问题转化为受控状态的约束问题;其次,基于"安排过渡过程"的思想并考虑约束限制环节,设计了过渡指令产生器,为无人机在线生成从当前姿态到期望跟踪姿态的过渡指令;最后,基于障碍Lyapunov函数和扩张状态观测器,设计了指令跟踪控制器,使无人机能够克服干扰且快速稳定地跟踪过渡指令。通过采用Lyapunov稳定性理论分析,该控制方法能够保证姿态跟踪误差收敛有界,且始终处于给定区间内部。仿真结果表明,该控制方法能够保证无人机飞行状态在不超出约束边界的同时,实现对姿态指令的准确跟踪。

关键词：无人机多边界约束非线性控制飞翼布局反步控制自抗扰控制

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空间观测任务调度子Agent的底层优化模型及算法

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西北工业大学学报 2011年第4期29卷 554-558页

作者：杨博郭淑霞刘宁郝俊西北工业大学无人机特种技术国防科技重点实验室陕西西安710072

对于采用分层的主从Agent体系结构的航天器自主运行系统而言,各个子Agent可以单独设计,这样就大大减小了设计难度并提高了程序运行效率。对于每个子Agent而言,可以专注于底层模型和算法的设计。空间观测任务调度子Agent的任务是对空间... 详细信息

对于采用分层的主从Agent体系结构的航天器自主运行系统而言,各个子Agent可以单独设计,这样就大大减小了设计难度并提高了程序运行效率。对于每个子Agent而言,可以专注于底层模型和算法的设计。空间观测任务调度子Agent的任务是对空间观测任务进行调度,以使在有限的资源下,可观测任务最多,观测价值最大。针对这一子Agent,建立了优化模型来完成最优调度问题的建模。优化模型的目标函数为观测任务的优先级之和最大,优先级与观测任务的价值有关。约束条件包括观测机会约束、航天器资源约束等。采用基于遗传算法的启发式算法进行求解,建立了具有可扩展性的任务调度仿真演示系统,直观的演示了调度后的任务运行情况。

关键词：自主运行空间观测任务调度优化遗传算法

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复杂战场电磁环境建模与电磁态势可视化技术

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西北工业大学学报 2015年第3期33卷 406-412页

作者：郭淑霞周士军高颖葛飞西北工业大学无人机特种技术国防重点实验室陕西西安7100652 西北工业大学航海学院陕西西安710072

复杂电磁环境建模与可视化研究在民用通信、军用电子战领域的应用不断发展,准确、科学、直观地描述复杂战场电磁环境,对于指挥人员把握战场态势,作出准确判断、科学决策,意义重大。以此为背景,重点研究了雷达辐射源探测范围及空间多辐... 详细信息

复杂电磁环境建模与可视化研究在民用通信、军用电子战领域的应用不断发展,准确、科学、直观地描述复杂战场电磁环境,对于指挥人员把握战场态势,作出准确判断、科学决策,意义重大。以此为背景,重点研究了雷达辐射源探测范围及空间多辐射源形成的空间合成场强,建立了雷达辐射源探测范围的数学模型,推导了空间多辐射源场强合成算法;提出了虚拟战场环境的快速构建方法,并给出了仿真系统的设计框架;结合混合采样的雷达探测范围面绘制方法,在虚拟战场仿真平台,实现了自由空间及干扰环境下雷达辐射源探测范围三维可视化,并利用区间映射的办法,结合Open GL强大的色彩渲染能力,实现了多辐射源空间合成场强的态势展示。

关键词：电磁环境环境建模快速构建态势可视化

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