检索结果-内蒙古大学图书馆

传感器与微系统 2022年第4期41卷 129-133页

作者：王一田唐开强留沧海刘东西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 南京大学工程管理学院控制与系统工程系江苏南京210093 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621000

针对传统清洁机器人缺乏清洁效果反馈的问题,提出了基于YOLO v3算法的地面垃圾检测与清洁度评定方法。利用由垃圾巡检小车搭载的Jetson TX2和USB摄像头采集地面垃圾图像,选择兼具检测精度与速度的YOLO v3模型进行垃圾检测与分类;然后通... 详细信息

针对传统清洁机器人缺乏清洁效果反馈的问题,提出了基于YOLO v3算法的地面垃圾检测与清洁度评定方法。利用由垃圾巡检小车搭载的Jetson TX2和USB摄像头采集地面垃圾图像,选择兼具检测精度与速度的YOLO v3模型进行垃圾检测与分类;然后通过对不同类别的垃圾分配不同的权重系数,并与统计的垃圾数量加权出清洁度指数,从而实现清洁度等级的评定;系统可根据等级信息来指挥地面清洁机器人高效地完成清洁任务,以减少机器人的盲目性。实验结果表明:模型检测准确率为90.6%,各类垃圾检测在测试集上的mAP达到了88.3%,平均帧率为28帧/s,相比于Faster R-CNN具有高出了2.8个百分点的检测准确率和更高的实时性。

关键词：地面清洁度 YOLO v3 深度学习垃圾巡检小车

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多尺度仿生超疏水结构的制备与表征及其在水下气体交换领域的初步应用

多尺度仿生超疏水结构的制备与表征及其在水下气体交换领域的初步...

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第十九届北方七省市区力学学会学术会议

作者：黄楷焱王积硕向露袁卫锋赵丽滨胡宁河北工业大学机械工程学院河北工业大学重庆科创中心西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室

受冰岛野罂粟花苞绒毛和水蛛腹部刚毛启发,采用3D打印与化学修饰相结合的方法,制备了一种多尺度仿生超疏水结构,该结构在宏观尺度下呈现为物体表面上按照阵列分布的仿生柱杆,而柱杆表面黏附有碳纳米管团簇形成的微观尺度鳞片。因多尺度... 详细信息

受冰岛野罂粟花苞绒毛和水蛛腹部刚毛启发,采用3D打印与化学修饰相结合的方法,制备了一种多尺度仿生超疏水结构,该结构在宏观尺度下呈现为物体表面上按照阵列分布的仿生柱杆,而柱杆表面黏附有碳纳米管团簇形成的微观尺度鳞片。因多尺度协同增强效应,该结构具有优异的超疏水性能。提出了浸水斥力量化表征多尺度超疏水结构疏水性能的表征方法,克服了传统接触角表征法无法表征接触面不连续样品的问题。此外,基于此多尺度仿生超疏水结构在水下拥有稳定空气层的特点,提出构建适用于水下环境的球壳气体交换器,与传统的仿生"鱼鳃"捕氧器不同的是,这种多尺度仿生气体交换器不需要复杂的过滤、运输、储存系统,且结构气液界面稳定性强。

关键词：多尺度仿生超疏水气体交换

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不同转速下某跨音速轴流压气机的性能分析

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热能动力工程 2020年第5期35卷 64-70,77页

作者：张彪宋丹路曲帅杰周红燕西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010

为了研究某跨音速压气机的流动机理与稳定工作的范围,采用三维雷诺平均Navier-Stokes方程组和Spalart-Allmaras湍流模型进行了定常数值模拟。分别计算了90%、100%和110%设计转速下的全工况,同时着重分析了100%设计转速下的近堵塞点与近... 详细信息

为了研究某跨音速压气机的流动机理与稳定工作的范围,采用三维雷诺平均Navier-Stokes方程组和Spalart-Allmaras湍流模型进行了定常数值模拟。分别计算了90%、100%和110%设计转速下的全工况,同时着重分析了100%设计转速下的近堵塞点与近失速点和其他转速下的最高效率点。结果表明:设计工况点的等熵效率85.35%、压比1.387、流量4.861 kg/s,与设计指标相比,等熵效率和流量偏差2%以内以及压比偏差5%左右均在允许范围内,说明该计算方法验证压气机的内部流动特性是可靠的;叶片吸力面的低能流体在叶片尾缘汇合形成尾迹、激波造成叶片边界层分离和激波与叶顶间隙的泄露流相互作用形成的二次流是引发流动失稳的主要因素;随着转速的提高,进口马赫数增加,压气机在90%、100%和110%设计转速下最高效率点的等熵效率分别为88.57%、86.76%和82.66%。

关键词：轴流压气机流动失稳数值模拟性能分析

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三角码盘定位机构相对于十字码盘的准确度分析和补偿计算

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机械设计与制造 2022年第4期374卷 14-19,24页

作者：唐宁谢远来蒋刚留沧海中国科学院合肥物质科学研究院等离子体物理研究所安徽合肥230031 中国科学技术大学安徽合肥230026 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室制造科学与工程学院四川绵阳621010 成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都610039

一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶... 详细信息

一般机构定位方式采用十字码盘定位机构,在制造误差和装配误差存在的情况下,十字码盘定位机构不能保证两轮之间的夹角为绝对的90°,使其测量的位置坐标信息产生误差。这里描述了一种三角码盘定位机构,采用正三角形框架,在三角形顶点分别固定三个正交万向轮,每个轮子轴上安装一个码盘,并用万向节-滑块机构连接三角码盘定位机构与本体,使之更好地贴合地面,实现更加准确地测量位置坐标信息。这里给出了十字码盘定位机构和三角码盘定位机构的系统结构图,分别进行了理论上的结构误差分析,求出了两种定位机构的误差补偿关系式,根据实际测得的角度误差值大小进行补偿,使得定位机构在运行过程中的测量值更加精确。

关键词：三角码盘十字码盘正交万向轮定位系统

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图像处理在双波长激光诱导熔石英损伤增长中的应用

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强激光与粒子束 2020年第8期32卷 20-25页

作者：李翠史晋芳邱荣叶成郭德成蒋勇西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学极端条件物质特性联合实验室四川绵阳621010

利用图像处理方法对比研究了单波长辐照和双波长激光同时辐照下熔石英光学元件的损伤增长阈值。通过实时采集损伤图像和靶面光斑能量空间分布,获取损伤增长发生位置对应的能量密度。针对3ω单独辐照、3ω和1ω同时辐照下熔石英元件损伤... 详细信息

利用图像处理方法对比研究了单波长辐照和双波长激光同时辐照下熔石英光学元件的损伤增长阈值。通过实时采集损伤图像和靶面光斑能量空间分布,获取损伤增长发生位置对应的能量密度。针对3ω单独辐照、3ω和1ω同时辐照下熔石英元件损伤增长的实验数据,比较分析了基于图像处理方法和传统损伤增长阈值R-on-1测量方法(国标)所得结果的差异。结果表明:本文采用的图像处理方法在研究小口径非均匀光斑辐照下的熔石英光学元件损伤增长阈值时,能解决传统损伤阈值测试中将能量密度分布非均匀光斑等效为均匀分布的平顶光斑带来的计算误差问题,有助于降低损伤(增长)阈值测量中的光斑口径效应。

关键词：激光诱导损伤增长阈值熔石英双波长小口径非均匀光斑图像处理

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基于强化学习的六足机器人动态避障研究

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传感器与微系统 2022年第1期41卷 19-23页

作者：董星宇唐开强傅汇乔留沧海蒋刚西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 南京大学工程管理学院控制与系统工程系江苏南京210093 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621000 成都理工大学核技术与自动化工程学院四川成都610059

针对局部可观测的非线性动态地震环境下,六足机器人采用传统算法进行动态避障时易出现算法不稳定的情况。运用了基于双重深度Q网络(DDQN)的决策方式,通过传感器数据输入卷积神经网络(CNN)并结合强化学习的策略,下达命令到六足机器人,控... 详细信息

针对局部可观测的非线性动态地震环境下,六足机器人采用传统算法进行动态避障时易出现算法不稳定的情况。运用了基于双重深度Q网络(DDQN)的决策方式,通过传感器数据输入卷积神经网络(CNN)并结合强化学习的策略,下达命令到六足机器人,控制输出决策动作,实现机器人动态避障。将系统的环境反馈与决策控制直接形成闭环,通过最大化机器人与避障环境交互产生的累计奖励回报,更新神经网络权重,形成最优决策策略。通过六足机器人平台实验结果证明:此方法能较好地减少传统深度强化学习算法容易导致过度估计状态动作值和损失函数难以收敛的风险;并且提高了六足机器人进行动态避障的效率和稳定性。

关键词：双重深度Q网络六足机器人动态避障传感器输入

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微纳米气泡的特性表征研究

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广州化工 2022年第22期50卷 53-55页

作者：李中杨廖国柔詹兴周凤凤西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 佛山市云米电器科技有限公司创新研究中心实验室广东佛山528300

为进一步探究微纳米气泡发生系统的性能。基于喷射法原理,研究文丘里管内径、气泡发生器孔径和级数等因素对微纳米气泡粒径分布的影响。经实验测试,结果表明:当文丘里管内径由2.7 mm增至2.9 mm,气泡粒径随内径增加呈先减小后增大趋势,... 详细信息

为进一步探究微纳米气泡发生系统的性能。基于喷射法原理,研究文丘里管内径、气泡发生器孔径和级数等因素对微纳米气泡粒径分布的影响。经实验测试,结果表明:当文丘里管内径由2.7 mm增至2.9 mm,气泡粒径随内径增加呈先减小后增大趋势,即气泡的平均粒径由10.88μm先减小至3.069μm,后增大至7.997μm;当气泡发生器孔径从0.7 mm增加至0.9 mm,气泡粒径随孔径增加呈递减趋势,即气泡的平均粒径由4.106μm减至2.954μm;当级数由1增至3级时,气泡粒径随级数增加基本保持一致。

关键词：微纳米气泡孔径气泡发生器级数粒径分布

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大口径轮盘式特种调节阀流动特性分析

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机床与液压 2023年第14期51卷 188-194页

作者：赵彦宾张健平张松但志宏王曦邓尧西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 中国航空发动机集团有限公司四川燃气涡轮研究院四川绵阳621703 中国航空发动机集团有限公司四川燃气涡轮研究院高空模拟技术重点实验室四川绵阳621703 北京航空航天大学能源与动力工程学院北京100191 先进航空发动机协同创新中心北京100191

大口径轮盘式特种调节阀(简称特种阀)是高空试验台保证进气系统温度和压力及时达到发动机飞行环境所对应温度和压力的主要调节阀之一。为了提高特种阀流量系数控制模型的精度,基于Fluent软件模拟研究特种阀的内部流动特性,探索分析了9... 详细信息

大口径轮盘式特种调节阀(简称特种阀)是高空试验台保证进气系统温度和压力及时达到发动机飞行环境所对应温度和压力的主要调节阀之一。为了提高特种阀流量系数控制模型的精度,基于Fluent软件模拟研究特种阀的内部流动特性,探索分析了9个开度(10°、20°、30°、40°、50°、60°、70°、80°、90°(全开))和9个压比(0.1、0.2、0.3、0.4、0.5、0.6、0.7、0.8、0.9)对特种阀内部速度和压力的影响规律。结果表明:特种阀内速度和压力沿无级调节盘呈对称分布,气流速度随着开度的增大而逐渐增加,在阀前压力为200 kPa、压比为0.1时,开度为90°的进口速度为72.92 m/s,约为开度10°的9倍;在开度不变时,进口速度随着压比增大先不变后减小,存在临界压比;开度为10°~50°时临界压比约为0.5,开度在60°~90°范围内临界压比约为0.6;特种阀的流阻系数随着开度和压比的增大而减小,开度为10°~40°时,流阻系数下降速度最显著,其中开度从10°增大到30°时,流阻系数下降了88%。

关键词：大口径轮盘式特种阀流动特性开度压比数值模拟

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油滴/金属壁面正碰撞的油膜动力学特性

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航空动力学报 2019年第7期34卷 1607-1614页

作者：周超古忠涛陈薄王博东西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室

为诠释轴承腔中润滑油滴与腔壁碰撞形成的沉积油膜流动铺展问题,采用流体体积(VOF)方法建立了油滴与金属壁面正碰撞的三维数值分析模型,在试验获得油滴与壁面静态接触角的基础上,通过数值计算,探讨了沉积油膜动态铺展和回缩过程,以及油... 详细信息

为诠释轴承腔中润滑油滴与腔壁碰撞形成的沉积油膜流动铺展问题,采用流体体积(VOF)方法建立了油滴与金属壁面正碰撞的三维数值分析模型,在试验获得油滴与壁面静态接触角的基础上,通过数值计算,探讨了沉积油膜动态铺展和回缩过程,以及油滴直径和碰撞速度对沉积油膜铺展直径、特征厚度、铺展速度以及碰撞力等油膜动力学特性的影响。结果表明:沉积油膜在最大铺展直径时呈中心微凹的圆盘形状,进入回缩阶段后则蜕变为边缘薄中心厚的圆盘形状;沉积油膜的回缩速度和回缩阶段的碰撞力都非常小,其值接近于0,并保持基本恒定;随着油滴直径的增大,沉积油膜铺展直径、特征厚度、铺展速度以及碰撞力均增大;随着碰撞速度的增大,油膜铺展直径和碰撞力增大,特征厚度却随之减小。与相关试验结果的对比,验证了提出的数值分析模型的可靠性和正确性。

关键词：油滴金属壁面正碰撞油膜动力学特性轴承腔

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多边形邻域元胞自动机

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机械设计与制造 2020年第3期 220-223,228页

作者：唐强袁卫锋西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

介绍一种利用元胞自动机思想求解二维弹性力学问题的方法。该算法将问题求解域离散成随机分布的场节点,每个场节点被定义为一个元胞,而其位移则为元胞的状态量。算法规定,每一个元胞都有一个多边形的邻域,此邻域内包含其它元胞。借助于... 详细信息

介绍一种利用元胞自动机思想求解二维弹性力学问题的方法。该算法将问题求解域离散成随机分布的场节点,每个场节点被定义为一个元胞,而其位移则为元胞的状态量。算法规定,每一个元胞都有一个多边形的邻域,此邻域内包含其它元胞。借助于有限元插值思想,算法建立了任意一个元胞状态量和相邻元胞状态量的关系,将二维弹性力学问题的求解转化为元胞状态量的演化。本研究中的演化规则考虑了遗传因素,演化过程具有并行性,因此可提高计算效率。通过随机分布点建立的元胞自动机是一种无网格算法,但在二维问题边界附近可以与有限元网格无缝连接,因此在固体力学计算中具有较好的应用前景。数值算例验证了算法的合理性和可行性。

关键词：多边形邻域元胞自动机无网格法并行计算

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