检索结果-内蒙古大学图书馆

制造业自动化 2020年第11期42卷 51-55页

作者：吕罗庚史晋芳邱荣邓承付郭旺林西南科技大学极端条件物质特性联合实验室绵阳621010 西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010

为了提高LIBS寻峰的准确率和自动化程度,提出一种基于尺度自适应的连续小波寻峰方法。该方法在连续小波变换的基础上,通过多尺度微分算子自动调整尺度范围以提高程序的自动化程度,并经两次连续小波变换以提升对弱峰和重叠峰的识别能力,... 详细信息

为了提高LIBS寻峰的准确率和自动化程度,提出一种基于尺度自适应的连续小波寻峰方法。该方法在连续小波变换的基础上,通过多尺度微分算子自动调整尺度范围以提高程序的自动化程度,并经两次连续小波变换以提升对弱峰和重叠峰的识别能力,最后结合局部阈值优化和Gaussian-LM谱峰判定法完成对谱峰的识别。实验结果证明:与高斯曲线拟合法和脊线寻峰法相比,该算法在重叠峰分辨和弱峰检测等方面优势显著,且寻峰结果与NIST标准光谱库误差在0.0143nm左右,寻峰精度较高,可应用于LIBS数据处理方面。

关键词：激光诱导击穿光谱连续小波变换寻峰算法尺度自适应 Gaussian-LM算法

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改进AlexNet模型在荧光磁粉探伤中的应用

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制造业自动化 2020年第7期42卷 40-45页

作者：向伟史晋芳刘桂华徐锋西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010 特殊环境机器人技术四川省重点实验室绵阳621010

荧光磁粉探伤被广泛应用于工业铁磁性产品表面缺陷检测。目前的检测手段主要是通过图像处理技术和传统机器视觉方法进行检测,易受到复杂的工业生产环境影响,检测效率低下,误检率高。为了克服复杂环境影响,提高荧光磁粉缺陷检测的精度和... 详细信息

荧光磁粉探伤被广泛应用于工业铁磁性产品表面缺陷检测。目前的检测手段主要是通过图像处理技术和传统机器视觉方法进行检测,易受到复杂的工业生产环境影响,检测效率低下,误检率高。为了克服复杂环境影响,提高荧光磁粉缺陷检测的精度和速度,提出一种结合深度可分离卷积的改进AlexNet模型检测方法。实验结果表明,提出的轻量级AlexNet模型能够在噪声干扰、反光遮挡和低亮度裂纹条件下快速准确识别出有缺陷的产品,改进后的轻量级AlexNet模型更小,模型检测的准确率和召回率分别达到了95.69%和91.32%,检测速度达到0.34s/张。

关键词：深度学习卷积神经网络 AlexNet模型磁粉探伤缺陷检测

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基于熵准则遗传算法的点云配准算法

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计算机应用研究 2019年第1期36卷 316-320页

作者：陈杰蔡勇张建生西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

迭代最近点(ICP)算法由于其配准精度很高,通常运用于点云的精配准,但其配准精度和迭代收敛性取决于待配准点云的初始位置。提出一种将遗传算法和空间分布熵相融合的空间最优变换矩阵求解算法,以一种新的点云空间位置评价方法——空间分... 详细信息

迭代最近点(ICP)算法由于其配准精度很高,通常运用于点云的精配准,但其配准精度和迭代收敛性取决于待配准点云的初始位置。提出一种将遗传算法和空间分布熵相融合的空间最优变换矩阵求解算法,以一种新的点云空间位置评价方法——空间分布熵作为遗传算法的目标函数,采用遗传算子指导解的搜索方向,通过新种群的不断迭代使空间分布熵最小,结束后对最优个体解码实现点云的粗配准。实验表明,该算法有效可行,克服了传统方法在有点云缺陷和噪声点时不能提供很好的初始拼接位置的问题,在误差允许的范围内,可以直接实现点云拼接。

关键词：迭代最近点算法遗传算法空间分布熵配准

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六足机器人多机可达空间协同越障仿真分析

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机械设计与制造 2019年第9期 209-212,216页

作者：詹惠轲蒋刚李鑫留沧海西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施。为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方案。并采用了机器人学D-H参数法,结合足端轨迹规划,对六足机器人多机协同越障情况进行运算,找出六足机器... 详细信息

对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施。为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方案。并采用了机器人学D-H参数法,结合足端轨迹规划,对六足机器人多机协同越障情况进行运算,找出六足机器人多机协同时的足端运动范围。再参考求得的运动范围,设定典型障碍,进行虚拟样机仿真。对比三次虚拟样机的仿真结果,展示了多机协同越障的有效性,为提高六足机器人越障能力提供一种新的研究思路。

关键词：六足机器人可达空间协同越障群体合作仿真

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用于ICF的三种典型光学玻璃的AFM纳米划痕行为研究

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摩擦学学报 2018年第3期38卷 349-355页

作者：张亚锋何洪途余家欣廖宁西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010 重庆工程学院软件与计算机学院重庆400900

本文作者通过原子力显微镜,以球形金刚石针尖作为对摩副,在大气环境下对磷酸盐激光玻璃、K9光学玻璃、熔融石英玻璃三种用于ICF系统的典型光学玻璃的纳米划痕行为进行了定量研究.结果表明:随着载荷的增加,三种玻璃的摩擦系数均表现为先... 详细信息

本文作者通过原子力显微镜,以球形金刚石针尖作为对摩副,在大气环境下对磷酸盐激光玻璃、K9光学玻璃、熔融石英玻璃三种用于ICF系统的典型光学玻璃的纳米划痕行为进行了定量研究.结果表明:随着载荷的增加,三种玻璃的摩擦系数均表现为先保持恒定再剧烈上升的变化趋势.这是由于随着载荷的增加,摩擦机理由界面摩擦主导逐步转变为犁沟摩擦和界面摩擦共同主导所致.在相同的法向载荷作用下,磷酸盐玻璃的摩擦系数最高,K9光学玻璃次之,熔融石英玻璃的摩擦系数最小,这与三种玻璃的机械性能以及它们的表面亲水性密切相关.在相同的载荷下,磷酸盐玻璃和K9玻璃的划痕损伤表现为材料凹陷和堆积并存,而熔融石英玻璃的划痕损伤仅表现为划痕区域明显的凹陷变形.在所有载荷下,熔融石英玻璃的划痕残余深度均略高于磷酸盐玻璃;K9玻璃在低载时的划痕深度在三种玻璃中最大,中载时居中,而高载时最小.不同载荷下玻璃表层的机械性能、塑性流动方式以及其致密化程度都将对最终的划痕残余深度产生影响.

关键词：光学玻璃摩擦磨损纳米划痕材料变形

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多壁碳纳米管/聚偏氟乙烯纳米复合材料薄膜在直流和交流电路中的力-电特性

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传感技术学报 2018年第3期31卷 329-333页

作者：赵朝阳赵旸周唐强袁卫锋西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

采用溶液流延法制作了一种多壁碳纳米管/聚偏氟乙烯(MWCNT/PVDF)薄膜应变片并研究其在直流和交流电路中的力-电特性。结果发现:(1)应变片可以承受20%的应变而不断裂(2)在直流电路中应变片具有压阻特性,但是其应变-电阻之间的关系表现出... 详细信息

采用溶液流延法制作了一种多壁碳纳米管/聚偏氟乙烯(MWCNT/PVDF)薄膜应变片并研究其在直流和交流电路中的力-电特性。结果发现:(1)应变片可以承受20%的应变而不断裂(2)在直流电路中应变片具有压阻特性,但是其应变-电阻之间的关系表现出明显的非线性。(3)在交流电路中,当应变为零时,其介质损耗角正切(tanδ)与测试频率和MWCNT含量有关,但与测试电压无关。(4)应变不为零时,tanδ随应变的变化而变化,且tanδ变化率和应变呈线性变化关系。MWCNT/PVDF复合材料的这种力-电特性为设计大应变线性柔性传感器件提供了一种很好的方法。

关键词：多壁碳纳米管纳米复合材料介质损耗角正切应变片

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基于投影的点云配准算法

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自动化仪表 2019年第4期40卷 14-18,23页

作者：江盟蔡勇张建生西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

点云配准分为粗配准和精配准两个阶段。在精配准阶段,大部分采用迭代最近点(ICP)算法。由于ICP算法的性能很大程度上依赖于点云初始位置,因此点云粗配准是点云配准的关键环节,能为ICP提供良好的初始位置。基于三视图的概念,分析了点云... 详细信息

点云配准分为粗配准和精配准两个阶段。在精配准阶段,大部分采用迭代最近点(ICP)算法。由于ICP算法的性能很大程度上依赖于点云初始位置,因此点云粗配准是点云配准的关键环节,能为ICP提供良好的初始位置。基于三视图的概念,分析了点云配准的关系,提出了一种新的点云空间位置评价方法,进而利用遗传算法提出了一种降维处理空间点云的点云粗配准新算法。首先,将三维空间点云分别投影到三个坐标平面,利用信息熵概念求解每个投影面的熵值;然后,以三个坐标平面的熵值之和作为目标函数,利用遗传算法搜索出最优空间变换矩阵;最后,将变换矩阵作用于目标点云实现点云的粗配准。试验表明,新算法配准效果好,能为精配准提供优良初始位置,且效率高。该算法能为点云的曲面重构研究提供优良的原始点云数据。

关键词：点云配准三视图空间位置评价遗传算法降维处理投影信息熵变换矩阵

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石墨烯纳米复合材料热膨胀特性的理论研究

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塑料工业 2019年第8期47卷 76-80页

作者：雷玲肖藤刘聪刘海东阿拉木斯李谦宁慧铭西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 中蓝晨光化工研究设计院有限公司四川成都610041 重庆大学航空航天学院重庆400044

采用基于Eshelby-Mori-Tanaka方法的数学模型,对石墨烯纳米复合材料的热膨胀特性进行了理论研究。将石墨烯的形状视为扁椭球形并将其取向随机分布,建立了一种可计算两相石墨烯纳米复合材料热膨胀系数的数学模型。最后,通过与环氧树脂/... 详细信息

采用基于Eshelby-Mori-Tanaka方法的数学模型,对石墨烯纳米复合材料的热膨胀特性进行了理论研究。将石墨烯的形状视为扁椭球形并将其取向随机分布,建立了一种可计算两相石墨烯纳米复合材料热膨胀系数的数学模型。最后,通过与环氧树脂/石墨烯纳米复合材料的热膨胀系数的实验结果进行比较,验证该理论研究的准确性。结果表明,添加石墨烯可有效降低纳米复合材料的热膨胀系数,且纳米复合材料的热膨胀系数受石墨烯的含量、团聚效应和网络结构等因素的影响。

关键词：石墨烯热膨胀特性纳米复合材料 Eshelby-Mori-Tanaka方法

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一种三维点云自适应隐式曲面重构方法

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电子技术应用 2019年第6期45卷 104-107,112页

作者：江盟蔡勇张建生西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

基于自适应八叉树和改进的差分进化算法,提出了一种对三维点云数据进行隐式曲面重构的方法。首先对原始点云进行八叉树自适应分割;然后采用改进的径向基元球模型建立局部隐式曲面函数,并运用差分进化算法自适应求解径向基中心、影响半... 详细信息

基于自适应八叉树和改进的差分进化算法,提出了一种对三维点云数据进行隐式曲面重构的方法。首先对原始点云进行八叉树自适应分割;然后采用改进的径向基元球模型建立局部隐式曲面函数,并运用差分进化算法自适应求解径向基中心、影响半径和形状参数;最后采用改进的对数指数加权拼接算法对局部曲面进行光滑拼接,并采用移动立方体算法进行完整隐式曲面的绘制。实验证明,该方法对多种类型的点云均具有很好的适应性,重构曲面表面光滑、细节特征明显。

关键词：自适应八叉树差分进化算法三维点云元球模型光滑拼接

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基于改进SFM的三维重建算法研究

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电子技术应用 2019年第2期45卷 88-92页

作者：蒋华强蔡勇张建生李自胜西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内... 详细信息

针对现有运动恢复结构算法重建模型存在点云稀疏等问题,提出一种利用不同匹配数据进行模型重建的算法。首先通过对比上下文直方图(CCH)生成匹配数据,利用M估计抽样一致(MSAC)估算图像基础矩阵,进而分解得到平移和旋转矩阵,并根据相机内参计算投影矩阵,然后利用KLT匹配算法更新匹配数据,最后三角化生成三维点云。该算法匹配精度高,图像基础矩阵易于收敛,通过位移实现特征点匹配,弥补了图像低频区域匹配数据不足的缺陷。实验结果表明,与现有算法相比,该算法生成的点云更致密;在真实环境下,该算法可用于物体三维重建。

关键词：三维重建改进运动恢复结构对比上下文直方图 M估计抽样一致 KLT算法三角化

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