检索结果-内蒙古大学图书馆

机械与电子 2019年第5期37卷 71-75页

作者：陈斯昀蒋刚留沧海西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

针对核爆现场、山地沟壑、荒漠、草原、丛林等非结构复杂环境的大气数据实时监测,提出了一种基于六足机器人和无人机的协同通信采集分析系统。建立六足机器人行走分析系统、无人机数据采集系统及多机无线通信系统三位一体的硬件软件平... 详细信息

针对核爆现场、山地沟壑、荒漠、草原、丛林等非结构复杂环境的大气数据实时监测,提出了一种基于六足机器人和无人机的协同通信采集分析系统。建立六足机器人行走分析系统、无人机数据采集系统及多机无线通信系统三位一体的硬件软件平台。采用小型旋翼无人机搭载STM32微控制器处理温湿度传感器、PM2.5传感器、氮硫氧化物传感器实时采集的大气数据,并通过基于GFSK调制的无线数传模块传输给地面六足机器人上位机平台,建立API(空气污染指数)Simulink模型,综合已采集的大气污染指标浓度,计算得到该地区某段时间内的空气污染指数。经实验验证后,整体系统在满足功能条件下安全可靠,与常规监测手段比较,环境适应性更强,监测半径大幅上涨。解决了非结构特殊环境大气数据监测的固有缺点,一定程度改进了常规大气数据监测手段,为特殊非结构环境大气污染状况监测提供了帮助。

关键词：六足机器人特殊非结构环境无人机大气数据无线通信空气污染指数

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基于情感模糊计算的恐怖谷效应起因分析

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包装工程 2018年第14期39卷 190-196页

作者：钟翔伟王军锋留沧海蒋刚西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621000

目的分析产生恐怖效应的原因。方法根据认知心理学,假设恐怖谷效应的产生来自一种情绪表征的逆向强化反应,并通过语义量化及感性分析手段定义情感模糊的计算公式,通过虚拟的实验平台设计实验,对所提假设进行验证。结论实验的结果支撑了... 详细信息

目的分析产生恐怖效应的原因。方法根据认知心理学,假设恐怖谷效应的产生来自一种情绪表征的逆向强化反应,并通过语义量化及感性分析手段定义情感模糊的计算公式,通过虚拟的实验平台设计实验,对所提假设进行验证。结论实验的结果支撑了所提出的假设,给出了恐怖效应的数学解释。

关键词：恐怖谷效应仿人机器人认知心理学虚拟现实情感模糊计算

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改进CaffeNet模型在水面垃圾识别中的应用

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传感器与微系统 2019年第8期38卷 150-152,156页

作者：向伟史晋芳刘桂华徐锋黄占鳌西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学特殊环境机器人技术四川省重点实验室四川绵阳621010

为了提高水面垃圾识别的准确率,提出一种改进CaffeNet的卷积神经网络模型对水面垃圾进行识别。模型改进了卷积核的大小、卷积核的数量以及增加了一层稀疏结构,进而增强了网络模型特征提取的能力,降低了网络复杂度。实验结果证明:改进的C... 详细信息

为了提高水面垃圾识别的准确率,提出一种改进CaffeNet的卷积神经网络模型对水面垃圾进行识别。模型改进了卷积核的大小、卷积核的数量以及增加了一层稀疏结构,进而增强了网络模型特征提取的能力,降低了网络复杂度。实验结果证明:改进的CaffeNet模型将水面垃圾的识别率提高到95. 75%,能减少水面波纹、物体倒影和桥梁等复杂环境对水面垃圾识别的影响,具有较好的水面垃圾识别效果。

关键词：深度学习卷积神经网络 CaffeNet模型水面垃圾识别

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Mecanum轮结构特征参数建模方法研究

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机械设计与制造 2018年第11期 245-248,252页

作者：李义蒋刚杨剑锋西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

针对目前Mecanum轮设计的近似方法无法一次性确定辊子设计参数的问题,通过解析麦克纳姆轮棍子的工作原理,建立一种R-N辊子空间轨迹参数设计方法求解轮子的理论参数方程;并运用该方法实现直径为500mm的Mecanum轮模型设计。首先通过讨论... 详细信息

针对目前Mecanum轮设计的近似方法无法一次性确定辊子设计参数的问题,通过解析麦克纳姆轮棍子的工作原理,建立一种R-N辊子空间轨迹参数设计方法求解轮子的理论参数方程;并运用该方法实现直径为500mm的Mecanum轮模型设计。首先通过讨论辊子个数的设计对辊子设计参数的影响,在给定半径的轮子设计中得出辊子数为8个时辊子具有最大临界半径。然后通过传统椭圆弧近似建模方法与提出的方法建立两种模型,进一步提取出轮子包络线与理论圆周的误差值进行对比分析,实验验证表明Mecanum轮结构特征参数建模方法建模精度优于传统近似建模方法,500mm直径的实例模型建模精度达到0.055%,解决了Mecanum轮设计时辊子个数设置与辊子参数一次性确定的问题,有助于提高轮子的设计效率和可靠性。

关键词： Mecanum轮空间轨迹特征参数包络线近似建模建模精度

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自适应K-means聚类的散乱点云精简

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中国图象图形学报 2017年第8期22卷 1089-1097页

作者：陈龙蔡勇张建生西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010

目的点云精简是曲面重建等点云处理的一个重要前提,针对以往散乱点云精简算法的精简结果存在失真较大、空洞及不适用于片状点云的问题,提出一种自适应K-means聚类的点云精简算法。方法首先,根据k邻域计算每个数据点的曲率、点法向与邻... 详细信息

目的点云精简是曲面重建等点云处理的一个重要前提,针对以往散乱点云精简算法的精简结果存在失真较大、空洞及不适用于片状点云的问题,提出一种自适应K-means聚类的点云精简算法。方法首先,根据k邻域计算每个数据点的曲率、点法向与邻域点法向夹角的平均值、点到邻域重心的距离、点到邻域点的平均距离,据此运用多判别参数混合的特征提取方法识别并保留特征点,包括曲面尖锐点和边界点;然后,对点云数据建立自适应八叉树,为K-means聚类提供与点云密度分布相关的初始化聚类中心以及K值;最后,遍历整个聚类,如果聚类结果中含有特征点则剔除其中的特征点并更新聚类中心,计算更新后聚类中数据点的最大曲率差,将最大曲率差大于设定阈值的聚类进行细分,保留最终聚类中距聚类中心最近的数据点。结果在聚类方面,将传统的K-means聚类和自适应K-means聚类算法应用于bunny点云,后者在聚类的迭代次数、评价函数值和时间上均优于前者;在精简方面,将提出的精简算法应用于封闭及片状两种不同类型的点云,在精简比例为1/5时fandisk及saddle模型的精简误差分别为0.29×10^(-3)、-0.41×10^(-3)和0.037、-0.094,对于片状的saddle点云模型,其边界收缩误差为0.030 805,均小于栅格法和曲率法。结论本文提出的散乱点云精简算法可应用于封闭及片状点云,精简后的数据点分布均匀无空洞,对片状点云进行精简时能够保护模型的边界数据点。

关键词：点云精简八叉树 K—means聚类片状点云边界点

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基于SVM的多足机器人故障诊断系统

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西南科技大学学报 2018年第1期33卷 86-90页

作者：王委蒋刚留沧海西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得... 详细信息

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。

关键词：多足机器人故障诊断支持向量机(SVM)

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基于多判别参数混合方法的散乱点云特征提取

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计算机应用研究 2017年第9期34卷 2867-2870页

作者：陈龙蔡勇张建生向北平西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

针对以往散乱点云特征提取算法存在尖锐特征点提取不完整以及无法保留模型边界点的问题,提出了一种多个判别参数混合方法的特征提取算法。对点云构建k-d tree,利用k-d tree建立点云K邻域;针对每个K邻域计算数据点曲率、点法向与邻域点... 详细信息

针对以往散乱点云特征提取算法存在尖锐特征点提取不完整以及无法保留模型边界点的问题,提出了一种多个判别参数混合方法的特征提取算法。对点云构建k-d tree,利用k-d tree建立点云K邻域;针对每个K邻域计算数据点曲率、点法向与邻域点法向夹角的平均值、点到邻域重心的距离、点到邻域点的平均距离,据此四个参数定义特征阈值和特征判别参数,特征判别参数大于阈值的点即为特征点。实验结果表明,与已有算法相比,该算法不仅可以有效提取尖锐特征点,而且能够识别边界点。

关键词：点云特征提取 K邻域边界点

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基于SVM的铆接件识别及特征参数研究分析

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机械设计与制造 2017年第1期 65-68页

作者：陈健飞蒋刚杨剑锋李自胜西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

针对武器装备中铆接结构损伤检测的问题,提出了支持向量机(SVM)机器视觉识别方法。首先,采集铆钉图像样本并对其进行图像预处理,提取了铆钉头四个相关特征参数。其次,在小样本条件下,采用SVM算法对铆钉的样本特征进行训练并建立视觉识... 详细信息

针对武器装备中铆接结构损伤检测的问题,提出了支持向量机(SVM)机器视觉识别方法。首先,采集铆钉图像样本并对其进行图像预处理,提取了铆钉头四个相关特征参数。其次,在小样本条件下,采用SVM算法对铆钉的样本特征进行训练并建立视觉识别模型,分析了特征参数与最终模型之间的关系。最后,将SVM视觉识别方法与Hough变换和独立判断方法进行对比分析。对比结果表明:SVM视觉识别方法较后二者的识别速度更快,识别准确率更高,证明了该方法的可行性和有效性。

关键词：铆接件 SVM 计算机视觉识别

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疏水溶胀泡沫的制备及其吸油性能的研究

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塑料工业 2017年第9期45卷 128-134页

作者：张正才刘海东何琦西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010 中蓝晨光化工研究设计院有限公司四川成都610041

以氯铂酸为催化剂,通过五甲基二硅氧烷与端羟基聚丁二烯的硅氢加成反应,首次合成出以聚丁二烯为主链、侧链含硅氧烷的改性端羟基聚丁二烯。研究了硅氧烷改性的端羟基聚丁二烯作为聚氨酯软段对泡沫疏水性及吸油性能的影响。结果表明,硅... 详细信息

以氯铂酸为催化剂,通过五甲基二硅氧烷与端羟基聚丁二烯的硅氢加成反应,首次合成出以聚丁二烯为主链、侧链含硅氧烷的改性端羟基聚丁二烯。研究了硅氧烷改性的端羟基聚丁二烯作为聚氨酯软段对泡沫疏水性及吸油性能的影响。结果表明,硅氧烷接枝聚丁二烯作为聚氨酯软段可以有效地降低聚氨酯弹性体的表面能从而提高其疏水性,聚氨酯弹性体与水的接触角从未改性的84.6°提高到108°,硅氧烷接枝聚丁二烯制备的聚氨酯泡沫的与水的接触达到了158°;由于硅氧烷接枝聚丁二烯与甲苯、汽油和柴油的相容性较好,泡沫在吸附甲苯、汽油和柴油的过程中伴随着孔的填充的同时致使基体溶胀,从而可以有效地提高泡沫的吸附倍率。

关键词：泡沫单端含氢硅氧烷端羟基聚丁二烯硅氢加成疏水性吸油

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PVDF基复合材料薄膜的压电性能研究

PVDF基复合材料薄膜的压电性能研究

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第三届中国国际复合材料科技大会

作者：赵旸周袁卫锋西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室

本研究制作了一种纳米二氧化硅/聚偏氟乙烯（SiO/PVDF）压电复合材料。为了提高材料的压电性能,在用溶液流延法制成的PVDF薄膜中,通过添加纳米SiO颗粒,以及采用高倍率单轴拉伸的方法增加材料中β相PVDF结晶的含量。另外,使用了高压极化... 详细信息

本研究制作了一种纳米二氧化硅/聚偏氟乙烯（SiO/PVDF）压电复合材料。为了提高材料的压电性能,在用溶液流延法制成的PVDF薄膜中,通过添加纳米SiO颗粒,以及采用高倍率单轴拉伸的方法增加材料中β相PVDF结晶的含量。另外,使用了高压极化及涂布导电银浆电极的方式将其制成压电薄膜。使用悬臂梁振动实验台对压电复合材料薄膜的性能进行了一系列测试,系统分析了振动频率、幅度、以及纳米SiO颗粒含量对压电材料开路电压的影响,同时测试其能量收集能力。结果表明添加纳米SiO颗粒可以显著提高复合材料的压电性能。利用此种材料的压电特性,可以制作一种柔性的压电材料,用于环境小能量采集以及可穿戴装置的自我供能。

关键词：纳米材料复合材料压电性小能量采集

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