检索结果-内蒙古大学图书馆

机械设计与制造 2016年第1期 24-28页

作者：陈健飞蒋刚杨剑锋西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

支持向量机算法(SVM)的回归预测性能在很大程度上取决于模型参数的选择,提出一种基于改进人工蜂群算法的SVM参数优化方法并将其应用于铆接件铆接力的回归预测。针对ABC算法存在难以有效确定参数搜索范围的问题,基于支持向量机的渐近性... 详细信息

支持向量机算法(SVM)的回归预测性能在很大程度上取决于模型参数的选择,提出一种基于改进人工蜂群算法的SVM参数优化方法并将其应用于铆接件铆接力的回归预测。针对ABC算法存在难以有效确定参数搜索范围的问题,基于支持向量机的渐近性能确定了ABC算法搜索SVM参数的"好区",再引入线性核函数进一步缩小搜索范围,有效地帮助了ABC算法更快搜索到全局最优参数。在此基础上建立改进的人工蜂群支持向量机(I-ABC-SVM)模型,将其应用于铆接力的回归预测。最后,采用仿真对比实验测试模型性能。仿真实验结果表明,相对于参比模型,I-ABC-SVM不仅表现出很强的泛化能力和较快地搜索速度,而且能够很好地解决SVM参数优化和ABC算法初始化参数设置的难题,同时保证了很好的预测性能。

关键词：铆接件支持向量机人工蜂群算法参数优化算法改进

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某微型涡喷斜流压气机设计及性能分析

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机床与液压 2021年第24期49卷 142-146页

作者：吕文宋丹路曲帅杰周红燕西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010

斜流压气机具有单级高压比、大流量和高效率的优点。基于此设计一台用于微型涡喷发动机的转速为40000 r/min、压比为3.5、设计流量为3.2 kg/s的单级斜流压气机。为研究该压气机的流动机制与稳定工作范围,分别分析90%、100%和110%转速下... 详细信息

斜流压气机具有单级高压比、大流量和高效率的优点。基于此设计一台用于微型涡喷发动机的转速为40000 r/min、压比为3.5、设计流量为3.2 kg/s的单级斜流压气机。为研究该压气机的流动机制与稳定工作范围,分别分析90%、100%和110%转速下的工况,着重分析了100%转速下的近失速点、近堵塞点以及非设计转速下最高效率点的流场。结果表明:设计点仿真压比为3.662、流量为3.324 kg/s、等熵效率为87.61%,与设计指标相符合,说明该斜流压气机的设计可靠;导致压气机失稳的主要因素是叶片压力面、吸力面的激波损失,以及吸力面尾缘处的低能流体。

关键词：微型涡喷斜流压气机气动设计数值模拟性能分析

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基于多尺度核函数的铆接件腐蚀疲劳预测

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计算机应用研究 2015年第4期32卷 1074-1077页

作者：王静蔡勇蒋刚西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

目前腐蚀疲劳破坏预测方法精度不高。提出基于小波多分辨分析法(MRA),在再生核希尔伯特空间构建一种多尺度核函数的最小二乘支持向量机(multi-scale kernel LSSVM,MSK_LSSVM)预测算法。根据Mercer平移不变核定理,构造了多尺度复Gaussia... 详细信息

目前腐蚀疲劳破坏预测方法精度不高。提出基于小波多分辨分析法(MRA),在再生核希尔伯特空间构建一种多尺度核函数的最小二乘支持向量机(multi-scale kernel LSSVM,MSK_LSSVM)预测算法。根据Mercer平移不变核定理,构造了多尺度复Gaussian小波核函数。由于多尺度核函数能够通过平移生成L2(R2)子空间的一组完备基,因此MSK_LSSVM可以任意逼近目标函数,更具灵活性。经仿真实验验证,与BP神经网络方法、标准支持向量机、灰色系统预测模型方法对比,机械结构中铆接件腐蚀变化的趋势通过MSK_LSSVM预测,准确率高、时间短。

关键词：多分辨分析法多尺度核复Gaussian小波最小二乘支持向量机

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Mecanum轮结构特征参数建模方法研究

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机械设计与制造 2018年第11期 245-248,252页

作者：李义蒋刚杨剑锋西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

针对目前Mecanum轮设计的近似方法无法一次性确定辊子设计参数的问题,通过解析麦克纳姆轮棍子的工作原理,建立一种R-N辊子空间轨迹参数设计方法求解轮子的理论参数方程;并运用该方法实现直径为500mm的Mecanum轮模型设计。首先通过讨论... 详细信息

针对目前Mecanum轮设计的近似方法无法一次性确定辊子设计参数的问题,通过解析麦克纳姆轮棍子的工作原理,建立一种R-N辊子空间轨迹参数设计方法求解轮子的理论参数方程;并运用该方法实现直径为500mm的Mecanum轮模型设计。首先通过讨论辊子个数的设计对辊子设计参数的影响,在给定半径的轮子设计中得出辊子数为8个时辊子具有最大临界半径。然后通过传统椭圆弧近似建模方法与提出的方法建立两种模型,进一步提取出轮子包络线与理论圆周的误差值进行对比分析,实验验证表明Mecanum轮结构特征参数建模方法建模精度优于传统近似建模方法,500mm直径的实例模型建模精度达到0.055%,解决了Mecanum轮设计时辊子个数设置与辊子参数一次性确定的问题,有助于提高轮子的设计效率和可靠性。

关键词： Mecanum轮空间轨迹特征参数包络线近似建模建模精度

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离心式雾化喷嘴参数优化分析

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中国粉体技术 2016年第6期22卷 7-11页

作者：周佳朱目成西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

基于流体力学理论，建立喷嘴物理计算模型；利用Fluent软件对喷嘴参数进行正交试验，得出合理的喷嘴结构参数，再对喷嘴雾化场进行分析。结果表明：在喷嘴口径为1mm，旋流室半径对喷嘴出口速度影响最为显著；优化后喷嘴雾化场所形成的... 详细信息

基于流体力学理论，建立喷嘴物理计算模型；利用Fluent软件对喷嘴参数进行正交试验，得出合理的喷嘴结构参数，再对喷嘴雾化场进行分析。结果表明：在喷嘴口径为1mm，旋流室半径对喷嘴出口速度影响最为显著；优化后喷嘴雾化场所形成的雾滴平均粒径比较细微，粒径主要分布在25～35μm之间；雾滴速度随着喷雾距离增大而迅速降低，并保持在10m／s左右。

关键词：离心式喷嘴雾滴粒径参数优化正交试验雾化

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LQR的ABC-BP网络平衡车变负载控制研究

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机械设计与制造 2016年第10期 260-264页

作者：陈健飞蒋刚留沧海杨剑锋西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

针对目前平衡车控制参数考虑不全及其控制方式采用固定参数存在的不足,提出一种基于LQR的ABC-BP网络平衡车变负载控制方法。首先将负载的高度和质量加入到控制参数中,通过平衡车的物理结构建立数学模型,运用MATLAB中的LQR函数得到不同... 详细信息

针对目前平衡车控制参数考虑不全及其控制方式采用固定参数存在的不足,提出一种基于LQR的ABC-BP网络平衡车变负载控制方法。首先将负载的高度和质量加入到控制参数中,通过平衡车的物理结构建立数学模型,运用MATLAB中的LQR函数得到不同负载相对应的最优反馈矩阵。其次采用ABC-BP网络对平衡车控制参数的反馈矩阵K进行训练与预测,建立一种新的反馈控制方式,并将ABC-BP与BP网络的预测结果进行对比分析。最终将更好的ABCBP网络运用于平衡车上进行验证。结果表明,ABC-BP比BP网络预测精度更高,自适应性能更好,能够很好地解决平衡车变负载的控制问题,有效地提升用户的体验舒适度。

关键词：平衡车变负载预测 ABC-BP网络优化

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微型涡喷发动机离心压气机加进口导叶的仿真研究

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机床与液压 2021年第19期49卷 135-139页

作者：曲帅杰宋丹路吕文周红燕西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010

为了扩大离心压气机的稳定工作范围,针对一款微型涡喷发动机压气机的离心叶轮,通过数值模拟的方式,研究不同开合角度的进口导向叶片对离心叶轮的性能影响。通过对比不同角度下内部的流动状况,进口导向叶片的角度对叶轮性能有显著影响。... 详细信息

为了扩大离心压气机的稳定工作范围,针对一款微型涡喷发动机压气机的离心叶轮,通过数值模拟的方式,研究不同开合角度的进口导向叶片对离心叶轮的性能影响。通过对比不同角度下内部的流动状况,进口导向叶片的角度对叶轮性能有显著影响。与原设计相比,在20°导叶的情况下,内部流动状况得到了改善,喘振裕度和最高效率都有提升。证明通过调节进口导向叶片角度来扩大压气机稳定工作范围是可行的。

关键词：微型涡喷发动机离心压气机进口导叶数值模拟性能分析

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非结构环境下六足机器人仿真研究

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机械设计与制造 2021年第7期365卷 281-284,290页

作者：胡勇蒋刚李昔学留沧海西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

为了研究六足机器人在不同地形环境下的运动性能,利用CREO三维建模软件生成了一款六足机器人三维实体模型,并导入ADAMS虚拟样机软件获取样机动力学模型。通过建立平地、沟壑以及梅花桩地形虚拟环境对其进行直线行走仿真分析与非结构路... 详细信息

为了研究六足机器人在不同地形环境下的运动性能,利用CREO三维建模软件生成了一款六足机器人三维实体模型,并导入ADAMS虚拟样机软件获取样机动力学模型。通过建立平地、沟壑以及梅花桩地形虚拟环境对其进行直线行走仿真分析与非结构路面行走步态仿真分析,获取六足机器人在不同运动形式下质心位移、足端受力、各关节转矩等参数随时间的变化曲线,验证了六足机器人结构设计的合理性以及运动的可能性,为六足机器人实物样机的研制提供了理论依据。

关键词：六足机器人样机模型非结构环境仿真分析

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基于SVM的铆接件识别及特征参数研究分析

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机械设计与制造 2017年第1期 65-68页

作者：陈健飞蒋刚杨剑锋李自胜西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

针对武器装备中铆接结构损伤检测的问题,提出了支持向量机(SVM)机器视觉识别方法。首先,采集铆钉图像样本并对其进行图像预处理,提取了铆钉头四个相关特征参数。其次,在小样本条件下,采用SVM算法对铆钉的样本特征进行训练并建立视觉识... 详细信息

针对武器装备中铆接结构损伤检测的问题,提出了支持向量机(SVM)机器视觉识别方法。首先,采集铆钉图像样本并对其进行图像预处理,提取了铆钉头四个相关特征参数。其次,在小样本条件下,采用SVM算法对铆钉的样本特征进行训练并建立视觉识别模型,分析了特征参数与最终模型之间的关系。最后,将SVM视觉识别方法与Hough变换和独立判断方法进行对比分析。对比结果表明:SVM视觉识别方法较后二者的识别速度更快,识别准确率更高,证明了该方法的可行性和有效性。

关键词：铆接件 SVM 计算机视觉识别

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六足机器人多机可达空间协同越障仿真分析

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机械设计与制造 2019年第9期 209-212,216页

作者：詹惠轲蒋刚李鑫留沧海西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施。为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方案。并采用了机器人学D-H参数法,结合足端轨迹规划,对六足机器人多机协同越障情况进行运算,找出六足机器... 详细信息

对于小型六足机器人,群体合作是克服单体性能局限的有效措施。为提高六足机器人的越障能力,提出了六足机器人多机协同越障的解决方案。并采用了机器人学D-H参数法,结合足端轨迹规划,对六足机器人多机协同越障情况进行运算,找出六足机器人多机协同时的足端运动范围。再参考求得的运动范围,设定典型障碍,进行虚拟样机仿真。对比三次虚拟样机的仿真结果,展示了多机协同越障的有效性,为提高六足机器人越障能力提供一种新的研究思路。

关键词：六足机器人可达空间协同越障群体合作仿真

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