检索结果-内蒙古大学图书馆

西南科技大学学报 2017年第1期32卷 78-84页

作者：钟翔伟留沧海蒋刚西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621000 西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000

研究目的在于为仿人机器人的交互行为设计制定评估方法。将动作捕捉系统采集的真人动作数据与采用虚拟现实技术设计的机器人动作数据进行了对比,并将两者制作成动画视频作为评估试验对象,采用语义分析法确定进行评估的感性量,采用层次... 详细信息

研究目的在于为仿人机器人的交互行为设计制定评估方法。将动作捕捉系统采集的真人动作数据与采用虚拟现实技术设计的机器人动作数据进行了对比,并将两者制作成动画视频作为评估试验对象,采用语义分析法确定进行评估的感性量,采用层次分析法确定感性量的权值,组织志愿者观看所制作的动画视频并对视频中的交互动作的感性量打分,对打分结果进行计算,通过对计算结果的分析完成评估。为仿人机器人的交互行为设计提供了一套定量评估方法,实验分析了评估方法的效果。

关键词：仿人机器人交互设计层次分析法语义分析法感性

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数控机床进给轴综合误差解耦建模与补偿研究

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机械工程学报 2016年第1期52卷 184-192页

作者：要小鹏殷国富李光明西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010 西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 四川大学制造科学与工程学院成都610065

为建立高精度的数控机床综合误差补偿模型,提出一种针对机床定位误差的解耦分离建模方法。通过对数控机床温度场与定位误差进行测量,研究机床在不同工况下温度场与定位误差的变化规律,基于该规律定义机床定位误差敏感度的概念,采用灰色... 详细信息

为建立高精度的数控机床综合误差补偿模型,提出一种针对机床定位误差的解耦分离建模方法。通过对数控机床温度场与定位误差进行测量,研究机床在不同工况下温度场与定位误差的变化规律,基于该规律定义机床定位误差敏感度的概念,采用灰色关联度算法建立定位误差敏感度矩阵并优化了测温点。根据机床定位误差变化规律,利用多元回归和GM(1,n)算法对机床几何基准误差和热误差进行解耦分离建模,并将上述模型进行线性叠加构建机床定位误差综合模型。在不同工况条件下对一台VXC-560型加工中心进行在线补偿,试验结果表明机床x轴在冷态条件下的定位误差从11.1μm降低到4.5μm,降幅为59.5%,在热态条件下的最大定位误差由34.9μm降低到8.2μm,降幅为76.5%,并验证了采用误差模型直接驱动机床硬件进行补偿的新思路,具有一定的工程应用前景。

关键词：定位误差敏感度机床进给轴解耦分离误差模型补偿

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高真空环境下高速深沟球轴承润滑性能分析

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真空科学与技术学报 2016年第4期36卷 471-476页

作者：倪磊向北平付康陈磊西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010

理论研究和工程实际表明,微小型高速深沟球轴承的润滑状态不仅影响其承载能力和可靠性,而且决定着分子泵的工作性能。本文针对微小型高速深沟球轴承这一特殊轴承在高速轻载条件下进行弹流润滑数值分析,求得其特征弹流解;并且通过计算不... 详细信息

理论研究和工程实际表明,微小型高速深沟球轴承的润滑状态不仅影响其承载能力和可靠性,而且决定着分子泵的工作性能。本文针对微小型高速深沟球轴承这一特殊轴承在高速轻载条件下进行弹流润滑数值分析,求得其特征弹流解;并且通过计算不同速度参数下得到的最小膜厚,分析速度参数对最小膜厚的影响,为微小型分子泵轴承润滑性能优化提供依据。

关键词：高速深沟球轴承分子泵弹流润滑数值分析

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双目系统全视域采样的SVM标定模型分析

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中国图象图形学报 2016年第11期21卷 1530-1538页

作者：杨剑锋蒋刚留沧海李斌西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室绵阳621010 西南科技大学理学院绵阳621010

目的为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机(SVM)标定方法。方法该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检... 详细信息

目的为改善摄像机间接标定采样不全、模型表达模糊问题,实现小视场下检测视域完备采样,提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机(SVM)标定方法。方法该方法利用六角晶格标定板靶点序号可读特点为基础,采集整个双目系统有效视域中检测点的视差坐标、世界坐标并建立完备的样本集。选取SVM对该样本集进行训练,将SVM算法得到的模型参数代入其决策函数中进行求解,获得公式化的标定模型。由于六角晶格标定板的四角和中心分布了5个互为非中心对称的多边形,可在标定板部分区域被采集的情况下获取标定板位姿信息,进而读取采集的各靶点序号。通过上下移动标定板,利用HALCON算子获取图像中各靶点的序号,建立双目视觉系统检测区域的完备样本集。最后,利用SVM算法训练样本获得标定模型,可以明确表达出标定模型的数学形式。结果与传统采样建立的模型进行对比分析,实验结果表明该方法建立模型的标定误差减小了24.51%,降低了标定模型在传统方法未采样区域的标定误差,证明了该方法的可行性。结论提出一种基于双目系统全视域采样的支持向量机标定方法,通过非中心对称的多边形确定标定板上靶点的序号,实现双目视觉系统检测视域的完备采样。实验结果表明该方法提高了摄像机间接标定的精度,具有良好的适用性和鲁棒性,适用于小视域内双目视觉系统的间接标定。

关键词：双目系统全视域采样支持向量机间接标定标定模型六角晶格标定板

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大型重载液压驱动六足机器人样机实验

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机械设计与研究 2016年第6期32卷 28-31页

作者：李昔学留沧海刘佳生蒋刚卢晴勤西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室制造科学与工程学院四川绵阳621010

研发了大型重载液压驱动六足机器人样机(长5.5m、宽5.5m、高2m、承载500kg),该样机采用油缸对六条腿的十八个关节进行驱动。实现了一条腿上三个油缸的协调控制,并且在腿的姿态变化引起负载变化的情况下,依然能够使每条腿足端跟随期望的... 详细信息

研发了大型重载液压驱动六足机器人样机(长5.5m、宽5.5m、高2m、承载500kg),该样机采用油缸对六条腿的十八个关节进行驱动。实现了一条腿上三个油缸的协调控制,并且在腿的姿态变化引起负载变化的情况下,依然能够使每条腿足端跟随期望的轨迹运动。除此之外,还实现了样机机体相对地面的水平前后运动、水平旋转运动,并在此基础上实现了四足步态的运动。

关键词：六足机器人液压驱动重载大型样机

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改进ABC-SVM的参数优化及应用

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机械设计与制造 2016年第1期 24-28页

作者：陈健飞蒋刚杨剑锋西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

支持向量机算法(SVM)的回归预测性能在很大程度上取决于模型参数的选择,提出一种基于改进人工蜂群算法的SVM参数优化方法并将其应用于铆接件铆接力的回归预测。针对ABC算法存在难以有效确定参数搜索范围的问题,基于支持向量机的渐近性... 详细信息

支持向量机算法(SVM)的回归预测性能在很大程度上取决于模型参数的选择,提出一种基于改进人工蜂群算法的SVM参数优化方法并将其应用于铆接件铆接力的回归预测。针对ABC算法存在难以有效确定参数搜索范围的问题,基于支持向量机的渐近性能确定了ABC算法搜索SVM参数的"好区",再引入线性核函数进一步缩小搜索范围,有效地帮助了ABC算法更快搜索到全局最优参数。在此基础上建立改进的人工蜂群支持向量机(I-ABC-SVM)模型,将其应用于铆接力的回归预测。最后,采用仿真对比实验测试模型性能。仿真实验结果表明,相对于参比模型,I-ABC-SVM不仅表现出很强的泛化能力和较快地搜索速度,而且能够很好地解决SVM参数优化和ABC算法初始化参数设置的难题,同时保证了很好的预测性能。

关键词：铆接件支持向量机人工蜂群算法参数优化算法改进

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离心式雾化喷嘴参数优化分析

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中国粉体技术 2016年第6期22卷 7-11页

作者：周佳朱目成西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

基于流体力学理论，建立喷嘴物理计算模型；利用Fluent软件对喷嘴参数进行正交试验，得出合理的喷嘴结构参数，再对喷嘴雾化场进行分析。结果表明：在喷嘴口径为1mm，旋流室半径对喷嘴出口速度影响最为显著；优化后喷嘴雾化场所形成的... 详细信息

基于流体力学理论，建立喷嘴物理计算模型；利用Fluent软件对喷嘴参数进行正交试验，得出合理的喷嘴结构参数，再对喷嘴雾化场进行分析。结果表明：在喷嘴口径为1mm，旋流室半径对喷嘴出口速度影响最为显著；优化后喷嘴雾化场所形成的雾滴平均粒径比较细微，粒径主要分布在25～35μm之间；雾滴速度随着喷雾距离增大而迅速降低，并保持在10m／s左右。

关键词：离心式喷嘴雾滴粒径参数优化正交试验雾化

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LQR的ABC-BP网络平衡车变负载控制研究

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机械设计与制造 2016年第10期 260-264页

作者：陈健飞蒋刚留沧海杨剑锋西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

针对目前平衡车控制参数考虑不全及其控制方式采用固定参数存在的不足,提出一种基于LQR的ABC-BP网络平衡车变负载控制方法。首先将负载的高度和质量加入到控制参数中,通过平衡车的物理结构建立数学模型,运用MATLAB中的LQR函数得到不同... 详细信息

针对目前平衡车控制参数考虑不全及其控制方式采用固定参数存在的不足,提出一种基于LQR的ABC-BP网络平衡车变负载控制方法。首先将负载的高度和质量加入到控制参数中,通过平衡车的物理结构建立数学模型,运用MATLAB中的LQR函数得到不同负载相对应的最优反馈矩阵。其次采用ABC-BP网络对平衡车控制参数的反馈矩阵K进行训练与预测,建立一种新的反馈控制方式,并将ABC-BP与BP网络的预测结果进行对比分析。最终将更好的ABCBP网络运用于平衡车上进行验证。结果表明,ABC-BP比BP网络预测精度更高,自适应性能更好,能够很好地解决平衡车变负载的控制问题,有效地提升用户的体验舒适度。

关键词：平衡车变负载预测 ABC-BP网络优化

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基于多尺度核函数的铆接件腐蚀疲劳预测

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计算机应用研究 2015年第4期32卷 1074-1077页

作者：王静蔡勇蒋刚西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

目前腐蚀疲劳破坏预测方法精度不高。提出基于小波多分辨分析法(MRA),在再生核希尔伯特空间构建一种多尺度核函数的最小二乘支持向量机(multi-scale kernel LSSVM,MSK_LSSVM)预测算法。根据Mercer平移不变核定理,构造了多尺度复Gaussia... 详细信息

目前腐蚀疲劳破坏预测方法精度不高。提出基于小波多分辨分析法(MRA),在再生核希尔伯特空间构建一种多尺度核函数的最小二乘支持向量机(multi-scale kernel LSSVM,MSK_LSSVM)预测算法。根据Mercer平移不变核定理,构造了多尺度复Gaussian小波核函数。由于多尺度核函数能够通过平移生成L2(R2)子空间的一组完备基,因此MSK_LSSVM可以任意逼近目标函数,更具灵活性。经仿真实验验证,与BP神经网络方法、标准支持向量机、灰色系统预测模型方法对比,机械结构中铆接件腐蚀变化的趋势通过MSK_LSSVM预测,准确率高、时间短。

关键词：多分辨分析法多尺度核复Gaussian小波最小二乘支持向量机

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基于情感化交互的产品拟人设计研究

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轻工科技 2015年第2期31卷 115-117页

作者：高弋涵蔡勇王军锋汪明西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010 制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

探讨产品拟人设计在营造更加和谐自然的人机环境时的作用和方法。结合情感化设计三层理论与PACT-P交互系统,归纳产品拟人设计的基本层、交互层和人格层研究框架,并重点对产品的交互行为进行案例分析。提出了表情动作拟人、沟通拟人、角... 详细信息

探讨产品拟人设计在营造更加和谐自然的人机环境时的作用和方法。结合情感化设计三层理论与PACT-P交互系统,归纳产品拟人设计的基本层、交互层和人格层研究框架,并重点对产品的交互行为进行案例分析。提出了表情动作拟人、沟通拟人、角色拟人、行为拟人等实现形式,并总结了拟人化行为设计的五个方面的原则要点。

关键词：产品拟人设计情感化交互设计产品行为拟人萌化

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