检索结果-内蒙古大学图书馆

大学物理 2022年第4期41卷 32-38,43页

作者：张健平西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

在“新工科”教育要求的推动下,专业基础课程混合式教学模式得到了广泛应用,但线上互动性差、线下参与度不强等问题显著地影响其可持续发展.本文结合工科专业基础课程的特点,提出了“4+3+1”线上线下混合式教学模式,构建了教学内容、教... 详细信息

在“新工科”教育要求的推动下,专业基础课程混合式教学模式得到了广泛应用,但线上互动性差、线下参与度不强等问题显著地影响其可持续发展.本文结合工科专业基础课程的特点,提出了“4+3+1”线上线下混合式教学模式,构建了教学内容、教学方法、教学实施及教学评价.通过“热工基础及流体力学”课程的教学实施,发现大约92%的学生认为该教学模式能够促进知识的深入学习和技能的熟练掌握,提高了自主学习能力和分析能力,有效地激发了学生的学习动机和兴趣.

关键词：互联网新工科专业基础课程混合式教学模式

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“新工科”背景下工科类专业性实验虚拟仿真教学模式的构建与实施

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大学物理实验 2022年第4期35卷 140-149页

作者：张健平蔡勇西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

在“新工科”教育要求的推动下,专业性实验的虚拟仿真教学模式得到了广泛应用,推动我国高等教育改革的发展,但实验教学体系缺乏独立性、完整性、创新性和实践性等问题显著地影响其可持续发展。结合工科类专业性实验课程的特点,结合互联... 详细信息

在“新工科”教育要求的推动下,专业性实验的虚拟仿真教学模式得到了广泛应用,推动我国高等教育改革的发展,但实验教学体系缺乏独立性、完整性、创新性和实践性等问题显著地影响其可持续发展。结合工科类专业性实验课程的特点,结合互联网和虚拟仿真等新技术提出了“2+3+1”虚拟仿真教学模式,构建了教学内容、教学方法、教学实施及教学评价。通过“窑炉系统开停车与故障诊断处理虚拟仿真实验”的教学实施,验证表明:大约92%同学认为该教学模式能够促进知识的深入学习和技能的熟练掌握,提高自主学习能力和分析,有效地激发学生动机和兴趣。

关键词：互联网工科专业性实验虚拟仿真教学模式

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基于渐进式神经网络的六足机器人避障策略迁移

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传感器与微系统 2023年第2期42卷 135-139,144页

作者：董星宇傅汇乔王鑫鹏唐开强留沧海西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 南京大学工程管理学院控制与系统工程系江苏南京210093 制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621000

六足机器人直接在现实环境中进行避障训练,会出现数据采样效率低、样机与障碍物产生碰撞造成零件出现不可逆损伤等情况。采用迁移学习中的渐进式神经网络(PNN)来实现模型的多环境迁移。实验基于双重深度(Double-DQN)强化学习预训练模型... 详细信息

六足机器人直接在现实环境中进行避障训练,会出现数据采样效率低、样机与障碍物产生碰撞造成零件出现不可逆损伤等情况。采用迁移学习中的渐进式神经网络(PNN)来实现模型的多环境迁移。实验基于双重深度(Double-DQN)强化学习预训练模型,将预训练后的模型有机结合为PNN结构,进而完成从源任务到目标任务的避障策略迁移。根据仿真实验的结果显示,相较于其他设计方法,PNN学习目标任务花费的时间大大降低。然后将仿真器中训练好的PNN结构移植到六足机器人样机中测试,最终测试结果表明:六足机器人能够成功完成避障任务。

关键词：六足机器人避障策略深度强化学习渐进式神经网络迁移学习

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某微型涡喷斜流压气机设计及性能分析

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机床与液压 2021年第24期49卷 142-146页

作者：吕文宋丹路曲帅杰周红燕西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010

斜流压气机具有单级高压比、大流量和高效率的优点。基于此设计一台用于微型涡喷发动机的转速为40000 r/min、压比为3.5、设计流量为3.2 kg/s的单级斜流压气机。为研究该压气机的流动机制与稳定工作范围,分别分析90%、100%和110%转速下... 详细信息

斜流压气机具有单级高压比、大流量和高效率的优点。基于此设计一台用于微型涡喷发动机的转速为40000 r/min、压比为3.5、设计流量为3.2 kg/s的单级斜流压气机。为研究该压气机的流动机制与稳定工作范围,分别分析90%、100%和110%转速下的工况,着重分析了100%转速下的近失速点、近堵塞点以及非设计转速下最高效率点的流场。结果表明:设计点仿真压比为3.662、流量为3.324 kg/s、等熵效率为87.61%,与设计指标相符合,说明该斜流压气机的设计可靠;导致压气机失稳的主要因素是叶片压力面、吸力面的激波损失,以及吸力面尾缘处的低能流体。

关键词：微型涡喷斜流压气机气动设计数值模拟性能分析

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微型涡喷发动机离心压气机加进口导叶的仿真研究

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机床与液压 2021年第19期49卷 135-139页

作者：曲帅杰宋丹路吕文周红燕西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621010

为了扩大离心压气机的稳定工作范围,针对一款微型涡喷发动机压气机的离心叶轮,通过数值模拟的方式,研究不同开合角度的进口导向叶片对离心叶轮的性能影响。通过对比不同角度下内部的流动状况,进口导向叶片的角度对叶轮性能有显著影响。... 详细信息

为了扩大离心压气机的稳定工作范围,针对一款微型涡喷发动机压气机的离心叶轮,通过数值模拟的方式,研究不同开合角度的进口导向叶片对离心叶轮的性能影响。通过对比不同角度下内部的流动状况,进口导向叶片的角度对叶轮性能有显著影响。与原设计相比,在20°导叶的情况下,内部流动状况得到了改善,喘振裕度和最高效率都有提升。证明通过调节进口导向叶片角度来扩大压气机稳定工作范围是可行的。

关键词：微型涡喷发动机离心压气机进口导叶数值模拟性能分析

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非结构环境下六足机器人仿真研究

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机械设计与制造 2021年第7期365卷 281-284,290页

作者：胡勇蒋刚李昔学留沧海西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

为了研究六足机器人在不同地形环境下的运动性能,利用CREO三维建模软件生成了一款六足机器人三维实体模型,并导入ADAMS虚拟样机软件获取样机动力学模型。通过建立平地、沟壑以及梅花桩地形虚拟环境对其进行直线行走仿真分析与非结构路... 详细信息

为了研究六足机器人在不同地形环境下的运动性能,利用CREO三维建模软件生成了一款六足机器人三维实体模型,并导入ADAMS虚拟样机软件获取样机动力学模型。通过建立平地、沟壑以及梅花桩地形虚拟环境对其进行直线行走仿真分析与非结构路面行走步态仿真分析,获取六足机器人在不同运动形式下质心位移、足端受力、各关节转矩等参数随时间的变化曲线,验证了六足机器人结构设计的合理性以及运动的可能性,为六足机器人实物样机的研制提供了理论依据。

关键词：六足机器人样机模型非结构环境仿真分析

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振动磁体机械天线的研究及其调制技术

振动磁体机械天线的研究及其调制技术

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中国力学大会-2021+1

作者：张苗袁卫锋西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室

介绍频率在3Hz到300Hz、波长在1000千米到100000千米的电磁波,采用传统天线发信,天线体积庞大,为减小天线尺寸,提出了一种新型机械天线方案,研究它的辐射效率和调制技术。本文提出了一种振动磁体机械机械天线,利用压电片做激励,带动玻... 详细信息

介绍频率在3Hz到300Hz、波长在1000千米到100000千米的电磁波,采用传统天线发信,天线体积庞大,为减小天线尺寸,提出了一种新型机械天线方案,研究它的辐射效率和调制技术。本文提出了一种振动磁体机械机械天线,利用压电片做激励,带动玻纤板上的永磁体振动。前期实验结果表明,振动磁体天线能实现短距离信号传输,并能有效减小天线尺寸,信号在介质中的衰减小,可应用于水下通信。

关键词：压电片

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3D打印仿生超疏水花苞

3D打印仿生超疏水花苞

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中国力学大会-2021+1

作者：向露袁卫锋西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室

介绍冰岛虞美人分布在欧洲靠近北极的地区以及中亚地区,这些地区的气候造成了冰岛虞美人喜光、抗寒、不耐湿。研究发现其花苞及叶子具有疏水性,这一特性使得冰岛虞美人的不耐湿性成为了自身的保护机制,防止吸收过多水分影响生长。虞美... 详细信息

介绍冰岛虞美人分布在欧洲靠近北极的地区以及中亚地区,这些地区的气候造成了冰岛虞美人喜光、抗寒、不耐湿。研究发现其花苞及叶子具有疏水性,这一特性使得冰岛虞美人的不耐湿性成为了自身的保护机制,防止吸收过多水分影响生长。虞美人花苞表面分布着一层密密麻麻的长绒毛结构,绒毛结构由粗到细。在这层绒毛结构和结构内部空气层的共同作用下,水滴无法浸入花苞内部,只能聚集在结构表面而使得花苞呈现超疏水性,且形状较小的水滴还能会自发从绒毛底部运动到顶端。受菜蛾浮动叶的启发,本文通过制作宏观仿生表面结构以实现超疏水性能。利用光固化3D打印技术制作虞美人花苞表面结构,该仿生花苞表面结构制备工艺简单,成本低廉,可根据实际情况变换结构分布,该结构在细胞分离、3D细胞培养、水下通道、防覆冰中具有潜在的应用价值。

关键词：仿生结构碳纳米管结构表面圆锥阵列结构打印技术

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受扭的弹性杆环形结构及扑翼式驱动机构

受扭的弹性杆环形结构及扑翼式驱动机构

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中国力学大会-2021+1

作者：谢琦袁卫锋西南科技大学制造科学与工程学院制造过程测试技术教育部重点实验室

介绍现代机器人技术发展迅速,但是为了完成更加复杂或者更加迅速的动作,传统的工业机器人的传动机构往往只能设计得更加复杂且繁重。为此设计一种结构简单,容易控制的柔性传动机构具有重要意义。在实际生活中发现,当扭转橡皮筋的一端时... 详细信息

介绍现代机器人技术发展迅速,但是为了完成更加复杂或者更加迅速的动作,传统的工业机器人的传动机构往往只能设计得更加复杂且繁重。为此设计一种结构简单,容易控制的柔性传动机构具有重要意义。在实际生活中发现,当扭转橡皮筋的一端时,其另一端会发生突跳的现象。基于该现象,本文研究了在扭转作用下弹性杆环形结构的稳定性,提出了一种扑翼式驱动机构应用于软体机器人领域。运用有限元方法建立模型,研究发现:环形结构的弹性杆失稳后的模态是其本身,采用动力分析得出,环形弹性杆会出现周期性的突弹跳变,且发生突跳的时机依赖于弹性杆的几何和材料性质。本文据此结构提出了一种扑翼式驱动机构并设计了一种仿生机器鱼,利用弹性杆的特定模态提供动力,实现机器鱼在水中的运动。和传统的传动机构相比,该机构结构简单、易于控制,在软体机器人领域具有广阔的应用前景。

关键词：机器鱼弹性杆环形结构驱动机构

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高空台管网系统流动参数的变化规律与相关性分析

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大学物理实验 2025年第2期38卷 80-91页

作者：陈律江张健平张松但志宏聂博文杨豪西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 中国航空发动机集团有限公司四川燃气涡轮研究院四川绵阳621703

针对目前高空台模拟系统将两调节阀间的管道作为1个控制模型致使控制精度低的问题,采用Fluent软件分析了管径、进口段长度、出口段长度和弯头类型对高空台管网系统流动参数的影响。结果表明:管径、进口段长度和弯头类型对流动参数影响较... 详细信息

针对目前高空台模拟系统将两调节阀间的管道作为1个控制模型致使控制精度低的问题,采用Fluent软件分析了管径、进口段长度、出口段长度和弯头类型对高空台管网系统流动参数的影响。结果表明:管径、进口段长度和弯头类型对流动参数影响较大,管径和进口段长度增加,流动参数变化减小,且45°弯头流动参数变化大于90°弯头。此外,管径增加,进口段突变位置对应的管道长度系数为0.8~0.9,45°弯头出口段突变位置约为0.1,90°弯头出口段突变位置约为0.15~0.27。进口段长度增加,进口段突变位置约为0.35~0.95,45°弯头出口段突变位置约为0.05~0.084,90°弯头出口段突变位置约为0.1。而出口段长度增加,只会影响出口段突变位置,约为0.04~0.44。在此基础上,通过斯皮尔曼相关性分析获得影响进、出口段突变位置的主次顺序为进口段长度>管径>出口段长度>弯头类型,出口段长度>管径>弯头类型>进口段长度。

关键词：高空台管网系统流动参数变化规律相关性分析

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