检索结果-内蒙古大学图书馆

电气应用 2018年第19期37卷 78-81页

作者：杨贵洋马国鹭曾国英西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室

针对当前复杂的行车环境以及日常频发的行车碰撞事件,本文测了一种基于PWM控制色温可调的汽车大灯驱动电路。本设计采用恒流驱动电路,同时考虑到人眼对于不同色温的感官差异,对LED汽车前照大灯的驱动电路、驱动方式及拓扑结构的选择进... 详细信息

针对当前复杂的行车环境以及日常频发的行车碰撞事件,本文测了一种基于PWM控制色温可调的汽车大灯驱动电路。本设计采用恒流驱动电路,同时考虑到人眼对于不同色温的感官差异,对LED汽车前照大灯的驱动电路、驱动方式及拓扑结构的选择进行了研究。与此同时,研制了试验样机并对其进行了调试和运行测试。测试表明,系统各单元运行正常,通过调节信号的占空比实现了大功率LED汽车大灯的色温可调,达到了预期的设计目标,有效地解决了雨雾天等复杂的环境带来的行车障碍和安全隐患,保障了行车安全。

关键词：大功率LED 汽车大灯色温可调驱动电路拓扑

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基于Fluent的压电高速开关阀动态流场分析

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西南科技大学学报 2018年第1期33卷 91-95页

作者：宋敏朱建公西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

选用常见的锥阀作为控制阀对压电高速开关阀进行研究,利用Fluent中的三维动网格技术对高速开关阀进行动态流场分析,得到了动态高速开关阀的压力云图和流线图,并分别与静态锥阀、带尾锥结构的动态高速开关锥阀的压力云图和流线图进行对... 详细信息

选用常见的锥阀作为控制阀对压电高速开关阀进行研究,利用Fluent中的三维动网格技术对高速开关阀进行动态流场分析,得到了动态高速开关阀的压力云图和流线图,并分别与静态锥阀、带尾锥结构的动态高速开关锥阀的压力云图和流线图进行对比分析。结果表明,高速开关阀所产生的涡流面积以及负压区远小于同一开口度下的静态锥阀,同时在高速开关锥阀尾部加上尾锥可消除开口处的涡旋,减小负压区的面积。研究结果可为高速开关阀内部阀芯结构的优化提供参考。

关键词： Fluent 三维动网格高速开关阀动态流场分析

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红外材料低温热膨胀系数测量方案及其精度分析

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光电工程 2017年第10期44卷 1014-1021页

作者：倪磊黄宝瑞李培林西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010

为了实现低温真空环境下红外材料热膨胀系数的高精度测量,提出了一种固体材料低温热膨胀系数的测量方案。本方案基于自准直原理,设计了一种测微结构,建立起了结构变形与角度的关系,并推导出热膨胀系数测量公式。利用测量公式,从理论上... 详细信息

为了实现低温真空环境下红外材料热膨胀系数的高精度测量,提出了一种固体材料低温热膨胀系数的测量方案。本方案基于自准直原理,设计了一种测微结构,建立起了结构变形与角度的关系,并推导出热膨胀系数测量公式。利用测量公式,从理论上分析了该方案的测量误差传递函数关系,并利用误差灵敏度函数对红外材料低温热膨胀系数测量装置的设计精度进行了分析,最后通过计算得到了该方案的测量相对误差。结果表明,测量的热膨胀系数相对误差仅为0.76%,满足纳米级测量要求。

关键词：低温热膨胀系数测量微变形测量误差传递函数低温光学

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沟曲率半径系数对高速陶瓷球轴承润滑状态影响的研究

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机械设计与制造 2018年第2期 54-57页

作者：向北平付康倪磊王文升西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621010 中国工程物理研究院机械制造工艺研究所四川绵阳621000

采用迭代法,建立高速深沟陶瓷球轴承点接触等温弹流润滑计算模型.根据实际载荷和工作环境,推导出轴承润滑的边界条件,对各种沟曲率半径系数的轴承模型进行数值仿真分析计算,得出了内外沟曲率半径系数分别与轴承压力区最高压力和膜厚的... 详细信息

采用迭代法,建立高速深沟陶瓷球轴承点接触等温弹流润滑计算模型.根据实际载荷和工作环境,推导出轴承润滑的边界条件,对各种沟曲率半径系数的轴承模型进行数值仿真分析计算,得出了内外沟曲率半径系数分别与轴承压力区最高压力和膜厚的关系。结果表明:在相同载荷速度和润滑油的情况下,内圈沟曲率半径系数为0.5145和0.5196时,轴承内外圈与滚动体接触区最小膜厚相同,在这个区域内外圈接触区膜厚较为接近.在相同载荷速度和润滑油情况下,内外圈接触区最大压力随着沟曲率半径系数的增大而增大。通过与传统理论计算的对比,结果具有较好的一致性,研究结果对高速深沟球轴承参数优化具有指导意义。

关键词：迭代法弹流润滑高速陶瓷球轴承沟曲率半径系数点接触

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一种基于嵌入式多核处理器的实时图像去雾方法

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西南科技大学学报 2018年第1期33卷 62-67页

作者：周军廖晓波朱建公西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室四川绵阳621010

图像去雾是图像增强中的一种典型应用,广泛应用于智能交通、图像前期预处理等不同领域,但其实时处理效果一直不佳。提出了一种基于嵌入式多核处理器的实时图像去雾方法,该方法以大气散射为基础,基于He等人提出的Dark Channel Prior方法... 详细信息

图像去雾是图像增强中的一种典型应用,广泛应用于智能交通、图像前期预处理等不同领域,但其实时处理效果一直不佳。提出了一种基于嵌入式多核处理器的实时图像去雾方法,该方法以大气散射为基础,基于He等人提出的Dark Channel Prior方法,优化提出了一种新的修正算法,采用并行处理的方式降低运算量。实验表明,该算法在一个多核ARM处理器平台上能够达到实时图像去雾效果,缩短运算时间,提高图像质量。

关键词：图像去雾暗通道实时去雾大气散射模型并行处理

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基于SVM的多足机器人故障诊断系统

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西南科技大学学报 2018年第1期33卷 86-90页

作者：王委蒋刚留沧海西南科技大学制造科学与工程学院四川绵阳621000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得... 详细信息

足式机器人常被紧急调用于地震、海啸等恶劣环境或人类无法到达的环境中执行任务,因此机器人自身应具备自我诊断和应对自身故障的能力。针对大型重载六足机器人腿部展开研究,首先针对不同损伤情况进行三维建模,之后进行多次仿真实验,得到足够的原始数据,将其进行特征提取,并采用SVM(支持向量机)方法进行该机器人腿部的多类型故障识别,最后与RBF神经网络进行对比。实验表明,在小样本情况下,SVM方法比RBF神经网络具有更好的识别性能。

关键词：多足机器人故障诊断支持向量机(SVM)

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TheoJansen仿生腿研究及其机构优化设计

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机械工程学报 2017年第15期53卷 101-109页

作者：臧红彬沈连婠中国科学技术大学精密机械与精密仪器系合肥230027 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010

通过基于标准Theo Jansen仿生腿(Jansen-leg)机构研制出的小型仿生机器人实物样机的性能测试,发现该机构存在足端运动轨迹单一、地形适应性差等不足之处,针对此进行Jansen-leg机构的系统优化与革新设计。将双边测量中的距离方程应用于... 详细信息

通过基于标准Theo Jansen仿生腿(Jansen-leg)机构研制出的小型仿生机器人实物样机的性能测试,发现该机构存在足端运动轨迹单一、地形适应性差等不足之处,针对此进行Jansen-leg机构的系统优化与革新设计。将双边测量中的距离方程应用于标准型仿生腿的运动学建模,作为机构优化中动态变换点的运动学分析的理论依据。通过可重构的优化设计方法,得到了能够适应趾行、避障、泥地、攀爬等运动的诸多新型足端运动轨迹模式。受到优化设计过程和结果的启发,在继承Jansen-leg机构优点的同时对其进行机构革新设计。设计的新机构不但具有很好的越障性、通过性、足端运动轨迹模态多样性,还具有控制简单、关节运动协调性好等诸多优点。提高了该机构对非结构地形环境的适应性,拓展了该机构的应用范围。

关键词： Jansen-leg 足端运动轨迹机构优化双边测量距离方程革新设计

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基于排列熵的小波包改进去噪算法研究

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机械工程师 2018年第11期 92-94,98页

作者：崔俊周建刘锋苏州中材建设有限公司江苏苏州215000 西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

为了弥补传统小波包阈值去噪算法去噪参数选择完全依据人为经验的缺陷,引入对信号噪声含量变化敏感的排列熵算法,提出一种新的基于排列熵的小波包阈值去噪方法。对含噪信号进行小波包分解得到相应的小波包系数序列,并对其进行排列熵计算... 详细信息

为了弥补传统小波包阈值去噪算法去噪参数选择完全依据人为经验的缺陷,引入对信号噪声含量变化敏感的排列熵算法,提出一种新的基于排列熵的小波包阈值去噪方法。对含噪信号进行小波包分解得到相应的小波包系数序列,并对其进行排列熵计算,通过分析小波包系数排列熵的变化规律来确定小波包分解层数与阈值以达到最优去噪效果。采用该方法对滚动轴承振动信号进行去噪分析,结果表明该方法去除噪声较为彻底,与其他参数去噪结果进行对比,验证了该方法的有效性。

关键词：排列熵小波包去噪阈值分解层数振动信号

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自适应K-means聚类的散乱点云精简

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中国图象图形学报 2017年第8期22卷 1089-1097页

作者：陈龙蔡勇张建生西南科技大学制造科学与工程学院绵阳621010 西南科技大学制造过程测试技术省部共建教育部重点实验室绵阳621010

目的点云精简是曲面重建等点云处理的一个重要前提,针对以往散乱点云精简算法的精简结果存在失真较大、空洞及不适用于片状点云的问题,提出一种自适应K-means聚类的点云精简算法。方法首先,根据k邻域计算每个数据点的曲率、点法向与邻... 详细信息

目的点云精简是曲面重建等点云处理的一个重要前提,针对以往散乱点云精简算法的精简结果存在失真较大、空洞及不适用于片状点云的问题,提出一种自适应K-means聚类的点云精简算法。方法首先,根据k邻域计算每个数据点的曲率、点法向与邻域点法向夹角的平均值、点到邻域重心的距离、点到邻域点的平均距离,据此运用多判别参数混合的特征提取方法识别并保留特征点,包括曲面尖锐点和边界点;然后,对点云数据建立自适应八叉树,为K-means聚类提供与点云密度分布相关的初始化聚类中心以及K值;最后,遍历整个聚类,如果聚类结果中含有特征点则剔除其中的特征点并更新聚类中心,计算更新后聚类中数据点的最大曲率差,将最大曲率差大于设定阈值的聚类进行细分,保留最终聚类中距聚类中心最近的数据点。结果在聚类方面,将传统的K-means聚类和自适应K-means聚类算法应用于bunny点云,后者在聚类的迭代次数、评价函数值和时间上均优于前者;在精简方面,将提出的精简算法应用于封闭及片状两种不同类型的点云,在精简比例为1/5时fandisk及saddle模型的精简误差分别为0.29×10^(-3)、-0.41×10^(-3)和0.037、-0.094,对于片状的saddle点云模型,其边界收缩误差为0.030 805,均小于栅格法和曲率法。结论本文提出的散乱点云精简算法可应用于封闭及片状点云,精简后的数据点分布均匀无空洞,对片状点云进行精简时能够保护模型的边界数据点。

关键词：点云精简八叉树 K—means聚类片状点云边界点

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一种新的小波阈值去噪算法研究

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机械设计与研究 2017年第6期33卷 1-5页

作者：周建向北平倪磊艾攀华西南科技大学制造过程测试技术教育部重点实验室四川绵阳621000

为了更好地消除噪声对被测信号的干扰,针对传统小波软、硬阈值函数与全局阈值去噪算法的不足,综合考虑了小波阈值的估计与阈值函数的选取,提出了一种新的小波阈值去噪方法。对仿真信号与实验轴承振动信号进行去噪分析,并与几种不同的小... 详细信息

为了更好地消除噪声对被测信号的干扰,针对传统小波软、硬阈值函数与全局阈值去噪算法的不足,综合考虑了小波阈值的估计与阈值函数的选取,提出了一种新的小波阈值去噪方法。对仿真信号与实验轴承振动信号进行去噪分析,并与几种不同的小波阈值去噪算法结果相对比。结果表明:新的小波阈值去噪算法更好地去除了噪声并保留了信号的原始特征,是一种更加优越的去噪方法,具有较高的实用价值。

关键词：小波去噪小波阈值阈值函数振动信号

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